本发明涉及一种基于感应的钢管除锈装置，属于钢铁加工的技术领域。
背景技术：
随着我国无缝钢管生产速度的加快和建设规模的不断扩大，其生产设备和生产工艺都取得了长足的进步，但是与一些发达国家相比还有诸多的不足，一些老设备和传统生产工艺都面临着挑战。
钢管在建设过程中起着非常重要的作用。但钢管的维护也是很关键的，钢管在投入使用前，都要进行刷漆处理以达到美观和耐用，而刷漆前除锈是一道关键工序，以往工人对钢管除锈采用人工用钢丝刷打磨完成，结果是效率低、打磨效果差，造成钢管的耐腐蚀性差，长期使用会造成施工安全隐患。
为了达到理想的除锈效果，应根据钢管表面的硬度、原始锈蚀程度、要求的表面粗糙度、涂层类型等来选择磨料，对于单层环氧、二层或三层聚乙烯涂层，采用钢砂和钢丸的混合磨料更易达到理想的除锈效果。
目前，钢管除锈装置主要使用钢丝刷等工具对钢材表面进行打磨，可以去除松动或翘起的氧化皮、铁锈、焊渣等。手动工具除锈能达到sa2级，动力工具除锈可达到sa3级，若钢材表面附着牢固的氧化铁皮，工具除锈效果不理想，达不到防腐施工要求的锚纹深度。
而现有的钢管除锈装置在使用中存在多种不足，人们试图进行改进。在201520011106.1的文件中，公开了一种离心式钢管除锈装置，圆形旋转盘外延均布有一组安装槽，每个安装槽上设置有一个用于连接钢丝刷的通孔，钢丝刷通过固定销连接在安装槽的通孔中；所述固定销上还设置有用于钢丝刷回位的扭簧。目前，钢管内表面除锈因其空间局限性，基本上还是靠手工操作除锈，除锈难度大、劳动强度大、除锈效果差。该实用新型的发明目的是为了克服现有技术存在的上述不足而提供一种简单、实用、除锈效率高、效果好的离心式钢管除锈装置。设计合理，简单实用，除锈均匀一致，除锈效果好，且体积小，特别适合细长管道内的除锈作业。
而在另外一篇201420766107.2的文件中，提供一种钢管除锈装置，包括内除辊、外除辊和除锈主体，所述的除锈主体的两侧的内侧壁上设置有伸缩柱，在伸缩柱顶端设置有旋转套，旋转套内设置有旋转轴，旋转轴上设置有外除辊，在两个外除辊中间设置有内除辊，内除辊内设置有动力轴，动力轴连接动力装置。该实用新型能够同时对钢管的外壁和内壁进行除锈，能够高效的进行对钢管的除锈，避免粉尘污染而影响工人的身体健康，采用可拆卸的内除辊，可以针对不同尺寸的钢管进行除锈，增加了装置的使用范围，提高除锈装置的使用价值。
通过上述两个文献对装置的结构进行改进，使得其可以除锈均匀一致，除锈效果好，但仍然存在不足。现有的钢管除锈装置无法在除锈过程中同时对固定台上的残渣进行收集，使得在除锈的摩擦过程中容易产生较大灰尘，不具备自动收集作用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于感应的钢管除锈装置，解决现有的钢管除锈装置无法在除锈过程中同时对固定台上的残渣进行收集，使得在除锈的摩擦过程中容易产生较大灰尘，不具备自动收集作用的问题。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种基于感应的钢管除锈装置,包括除锈支架及固定在除锈支架上的固定台，其中固定台上设置钢丝刷，在固定台上设置用于固定钢管的固定夹；还包括颗粒传感器、控制模块、抽气泵、收集箱及吸尘管道；所述收集箱的进口连接吸尘管道的一端，且吸尘管道的另一端固定表面设置有若干吸孔的吸盘；所述抽气泵设置吸尘管道上，所述颗粒传感器与控制模块电性相连；所述控制模块与抽气泵电性相连；所述控制模块用于根据颗粒传感器检测所得信号控制抽气泵的工作状态，在抽气泵处于工作状态时，将固定台上的除锈渣经吸尘管道吸入收集箱内。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述固定夹为两个，且在固定台上对称设置。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述吸盘嵌置于固定台表面。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述吸尘管道上设置单向阀。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块采用单片机。
本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：
本发明提供一种基于感应的钢管除锈装置，通过增设颗粒传感器、控制模块、抽气泵、收集箱及吸尘管道形成残渣收集机构，在固定台上的钢丝刷摩擦钢管表面除锈时，利用颗粒传感器检测，控制模块控制抽气泵抽气，将固定台上的除锈渣经吸尘管道吸入收集箱内，可以借助抽气泵快速实现残渣的收集，利用简单的机构，实现自动感应和控制过程，使得过程更加智能化，可以方便固定台上的残渣清楚，避免产生较大灰尘。因此提高了装置的实用性能，有利于更好的进行除锈作业。可以解决现有的钢管除锈装置无法在除锈过程中同时对固定台上的残渣进行收集，使得在除锈的摩擦过程中容易产生较大灰尘，不具备自动收集作用的问题。
附图说明
图1为本发明基于感应的钢管除锈装置的模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。
如图1所示，本发明设计了一种基于感应的钢管除锈装置,包括除锈支架及固定在除锈支架上的固定台，其中固定台上设置钢丝刷，在固定台上设置用于固定钢管的固定夹；还包括颗粒传感器、控制模块、抽气泵、收集箱及吸尘管道；所述收集箱的进口连接吸尘管道的一端，且吸尘管道的另一端固定表面设置有若干吸孔的吸盘；所述抽气泵设置吸尘管道上，所述颗粒传感器与控制模块电性相连；所述控制模块与抽气泵电性相连；所述控制模块用于根据颗粒传感器检测所得信号控制抽气泵的工作状态，在抽气泵处于工作状态时，将固定台上的除锈渣经吸尘管道吸入收集箱内。
该装置的原理是：通过增设颗粒传感器、控制模块、抽气泵、收集箱及吸尘管道形成残渣收集机构，在固定台上的钢丝刷摩擦钢管表面除锈时，利用颗粒传感器检测，控制模块控制抽气泵抽气，将将固定台上的除锈渣经吸尘管道吸入收集箱内，可以借助抽气泵快速实现残渣的收集，利用简单的机构，实现自动感应和控制过程。
优选地，所述固定夹为两个，且在固定台上对称设置。利用两个固定夹可以帮助钢管的固定。以及所述吸盘嵌置于固定台表面，可以节约体积，便于残渣的吸取。
并且，为了防止残渣的反向溢出，可以在所述吸尘管道上设置单向阀。使得进入吸尘管道内的残渣只能流向收集箱，而无法反向流动。
以及，所述控制模块采用单片机，如avr型单片机，是增强型risc内载flash的单片机，芯片上的flash存储器附在用户的产品中，可随时编程，再编程，使用户的产品设计容易，更新换代方便。avr单片机采用增强的risc结构，使其具有高速处理能力，在一个时钟周期内可执行复杂的指令，每mhz可实现1mips的处理能力。avr单片机工作电压为2.7~6.0v,可以实现耗电最优化。avr的单片机广泛应用于计算机外部设备，工业实时控制，仪器仪表，通讯设备，家用电器，宇航设备等各个领域。因此，可以方便的用于本发明中。
综上，本发明将固定台上的除锈渣经吸尘管道吸入收集箱内，可以借助抽气泵快速实现残渣的收集，利用简单的机构，实现自动感应和控制过程，使得过程更加智能化，可以方便固定台上的残渣清楚，避免产生较大灰尘。因此提高了装置的实用性能，有利于更好的进行除锈作业。可以解决现有的钢管除锈装置无法在除锈过程中同时对固定台上的残渣进行收集，使得在除锈的摩擦过程中容易产生较大灰尘，不具备自动收集作用的问题。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。