打磨头安装机构和三头打磨装置的制作方法

本发明涉及工业机器人打磨设备领域，特别是涉及一种打磨头安装机构和一种三头打磨装置。

背景技术：

在手机制造的过程中，需要利用打磨头对手机金属外壳进行打磨。而为了实现更好的打磨效果，经常需要切换不同的打磨头来达到不同打磨工艺精加工的目的。传统的打磨头安装是通过机械抱死的方式安装，其会导致打磨头安装机构的体积和质量都偏大。而为了完成产品的打磨，传统的解决方法是通过设置多个工站进行打磨，一台机器人带一个或者两个打磨头，或者是选用负载较大的机器人来实现三个打磨头的安装。这种解决方法的缺点在于：如果采用的是增加工站的方式，其增加设备的数量、占地面积以及维护人工数量，从而造成生产成本的增加。如果采用负载较大的机器人，其增加占地面积和设备成本。同时，抱死的安装方式，重复定位较差，其必然会增加更换打磨头的时间，降低工作效率。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种简化设备结构、降低机器人负载和提高工作效率的打磨头安装机构。

一种打磨头安装机构，包括：

连接件；连接件包括：连杆、连接在连杆一端的连接头、以及连接在连接头另一端的连接板；连接板设有平行相背设置的第一安装面和第二安装面；第一安装面和第二安装面均为平面设置且分别与连杆的轴心线平行；第一安装面设有第一螺孔；第二安装面设有第二螺孔；连接板的一侧设有连接孔；以及

连接连接件的连接块；连接块连接在连接板上与第三螺孔相背的一侧；连接块背离连接件的一面为第三安装面；第三安装面与第一安装面垂直；第三安装面设有第三螺孔。

上述打磨头安装机构，连接件用于连接机器人并且其设置的第一安装面和第二安装面能通过螺栓分别安装一个打磨头，而连接块则利用其第三安装面通过螺栓安装第三个打磨头，使得该打磨头安装机构能够通过螺栓安装三个打磨头以及降低机器人负载，而且结构简单，有利于简化设备结构。此外，更换打磨头时只需通过螺栓连接，并且保证安装面与打磨头的打磨平面平行便可以使得更换打磨头的过程中不会出现径向偏移，可以快速地完成打磨头的组装和拆卸，提高工作效率。

在其中一个实施例中，连接件与连接板之间为螺栓连接或者焊接或者为一体成型结构设置。

在其中一个实施例中，连接件和连接块均为铝合金材质结构设置。铝合金材质能够减轻打磨头安装机构的重量，减少机器人的负载。

在其中一个实施例中，连接件和连接块的表面设有阳极氧化铝层。阳极氧化铝层为通过表面阳极氧化处理形成于连接件和连接块的表面的致密保护层。

在其中一个实施例中，连接孔为螺孔。螺孔便于组装和拆卸。

在其中一个实施例中，连接头垂直连接连杆；连接头上相背于连杆的一面设有安装孔。安装孔用于与机器人连接。

同时，提供一种包含上述打磨头安装机构的三头打磨装置。

一种三头打磨装置，包括：

打磨头安装机构；打磨头安装机构包括：连接件和连接连接件的连接块；连接件包括：连杆、连接在连杆一端的连接头、以及连接在连接头另一端的连接板；连接板设有平行相背设置的第一安装面和第二安装面；第一安装面和第二安装面均为平面设置且分别与连杆的轴心线平行；第一安装面设有第一螺孔；第二安装面设有第二螺孔；连接板的一侧设有连接孔；连接块连接在连接板上与第三螺孔相背的一侧；连接块背离连接件的一面为第三安装面；第三安装面与第一安装面垂直；第三安装面设有第三螺孔；

连接打磨头安装机构的第一打磨头；第一打磨头通过第一螺孔安装在第一安装面上；第一打磨头的打磨平面与第一安装面平行；

连接打磨头安装机构的第二打磨头；第二打磨头通过第二螺孔安装在第二安装面上；第二打磨头的打磨平面与第二安装面平行；以及

连接打磨头安装机构的第三打磨头；第三打磨头通过第三螺孔安装在第三安装面上；第三打磨头的打磨平面与第三安装面平行。

上述三头打磨装置，其设有三个打磨头，并且这三个打磨头通过打磨头安装机构连接在一起。其中，连接件用于连接机器人并且其设置的第一安装面和第二安装面能通过螺栓分别安装一个打磨头，而连接块则利用其第三安装面通过螺栓安装第三个打磨头，使得该打磨头安装机构能够通过螺栓安装三个打磨头以及降低机器人负载，而且结构简单，有利于简化设备结构。此外，更换打磨头时只需通过螺栓连接，并且保证安装面与打磨头的打磨平面平行便可以使得更换打磨头的过程中不会出现径向偏移，可以快速地完成打磨头的组装和拆卸，提高工作效率。

在其中一个实施例中，该三头打磨装置还包括：连接打磨头安装机构的真空吸盘抓料手；真空吸盘抓料手通过连接孔连接在连接板上与第三打磨头相背的一侧；真空吸盘抓料手包括：连接连接板上背离第三安装面一侧的固定架和安装在固定架末端的多个真空吸盘。

在其中一个实施例中，第一打磨头、第二打磨头、以及第三打磨头均为气动打磨头。

在其中一个实施例中，第一打磨头包括：连接在第一安装面上的第一安装板、连接在第一安装板背离第一安装面的第一打磨主体、连接在第一打磨主体顶端的第一气管连接头、以及连接在第一打磨主体顶端的第一排气端口；第二打磨头包括：连接在第二安装面上的第二安装板、连接在第二安装板背离第二安装面的第二打磨主体、连接在第二打磨主体顶端的第二气管连接头、以及连接在第二打磨主体顶端的第二排气端口；第三打磨头包括：连接在第三安装面上的第三安装板、连接在第三安装板背离第三安装面的第三打磨主体、连接在第三打磨主体顶端的第三气管连接头、以及连接在第三打磨主体顶端的第三排气端口。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的打磨头安装机构的示意图；

图2为图1所示的打磨头安装机构的另一视角的示意图；

图3为图2所示的打磨头安装机构的爆炸示意图；

图4为本发明的一种实施方式的三头打磨装置的示意图；

图5为图4所示的三头打磨装置的分解示意图；

附图中各标号的含义为：

10-三头打磨装置；

20-打磨头安装机构，21-连接件，22-连接块，23-连杆，24-连接头，25-连接板，26-安装孔，27-第一安装面，28-第二安装面，29-第一螺孔，210-第二螺孔，211-连接孔，212-第三安装面，213-第三螺孔；

30-第一打磨头；

40-第二打磨头；

50-第三打磨头；

60-真空吸盘抓料手。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

参见图1至图3，为本发明一较佳实施例的一种打磨头安装机构20的示意图。

一种打磨头安装机构20，包括：连接件21和连接连接件21的连接块22。其中，连接件21用于连接机器人并且可用于安装两个打磨头，而连接块22则用于连接第三个打磨头。各结构说明如下：

该连接件21包括：连杆23、垂直连接在连杆23一端的连接头24、以及连接在连接头24另一端的连接板25。连接头24为圆盘形结构设置且其相背于连杆23的一面设有用于与机器人的末端法兰连接的安装孔26。连接板25设有平行相背设置的第一安装面27和第二安装面28。第一安装面27和第二安装面28均为平面设置且分别与连杆23的轴心线平行。第一安装面27设有第一螺孔29。第二安装面28设有第二螺孔210。连接板25的一侧设有连接孔211，该连接孔211用于安装抓料手。在本实施例中，该连接孔211为螺孔，以便于组装和拆卸。在其他实施例中，若该连接孔211为螺孔，其也可以用于安装第四个打磨头。

该连接块22通过与螺栓连接在连接板25上与第三螺孔213相背的一侧。连接块22背离连接件21的一面为第三安装面212。第三安装面212与第一安装面27垂直。第三安装面212设有第三螺孔213。在其他实施例中，连接件21与连接板25之间也可以为焊接或者一体成型结构设置。

为了减轻打磨头安装机构20的重量，减少机器人的负载，在本实施例中，连接件21和连接块22均为铝合金材质结构设置。并且，进一步地，在连接件21和连接块22的表面通过表面阳极氧化处理形成致密的阳极氧化铝层，从而起到保护的作用。

上述打磨头安装机构20，连接件21用于连接机器人并且其设置的第一安装面27和第二安装面28能通过螺栓分别安装一个打磨头，而连接块22则利用其第三安装面212通过螺栓安装第三个打磨头，使得该打磨头安装机构20能够通过螺栓安装三个打磨头以及降低机器人负载，而且结构简单，有利于简化设备结构。此外，更换打磨头时只需通过螺栓连接，并且保证安装面与打磨头的打磨平面平行便可以使得更换打磨头的过程中不会出现径向偏移，可以快速地完成打磨头的组装和拆卸，提高工作效率。

参见图4和图5，提供一种包含上述打磨头安装机构20的三头打磨装置10。

一种三头打磨装置10，包括：打磨头安装机构20、连接打磨头安装机构20的第一打磨头30、连接打磨头安装机构20的第二打磨头40、以及连接打磨头安装机构20的第三打磨头50。其中，到磨头安装机构用于连接机器人并且用于安装第一打磨头30、第二打磨头40和第三打磨头50。第一打磨头30、第二打磨头40和第三打磨头50均用于打磨产品。各结构的说明如下：

该打磨头安装机构20包括：连接件21和连接连接件21的连接块22。该连接件21包括：连杆23、垂直连接在连杆23一端的连接头24、以及连接在连接头24另一端的连接板25。连接头24为圆盘形结构设置且其相背于连杆23的一面设有用于与机器人的末端法兰连接的安装孔26。连接板25设有平行相背设置的第一安装面27和第二安装面28。第一安装面27和第二安装面28均为平面设置且分别与连杆23的轴心线平行。第一安装面27设有第一螺孔29。第二安装面28设有第二螺孔210。连接板25的一侧设有连接孔211，该连接孔211用于安装抓料手。在本实施例中，该连接孔211为螺孔，以便于组装和拆卸。在其他实施例中，若该连接孔211为螺孔，其也可以用于安装第四个打磨头。该连接块22通过与螺栓连接在连接板25上与第三螺孔213相背的一侧。连接块22背离连接件21的一面为第三安装面212。第三安装面212与第一安装面27垂直。第三安装面212设有第三螺孔213。在其他实施例中，连接件21与连接板25之间也可以为焊接或者一体成型结构设置。为了减轻打磨头安装机构20的重量，减少机器人的负载，在本实施例中，连接件21和连接块22均为铝合金材质结构设置。并且，进一步地，在连接件21和连接块22的表面通过表面阳极氧化处理形成致密的阳极氧化铝层，从而起到保护的作用。

该第一打磨头30通过第一螺孔29安装在第一安装面27上。第一打磨头30的打磨平面与第一安装面27平行。在本实施例中，第一打磨头30为气动打磨头并且其打磨平面为方形。例如，第一打磨头30包括：连接在第一安装面27上的第一安装板、连接在第一安装板背离第一安装面27的第一打磨主体、连接在第一打磨主体顶端的第一气管连接头、以及连接在第一打磨主体顶端的第一排气端口。第一气管连接头用于连接外部气源，而第一排气端口则用于排气。

该第二打磨头40通过第二螺孔210安装在第二安装面28上。第二打磨头40的打磨平面与第二安装面28平行。在本实施例中，第二打磨头40为气动打磨头并且其打磨平面为方形。例如，第二打磨头40包括：连接在第二安装面28上的第二安装板、连接在第二安装板背离第二安装面28的第二打磨主体、连接在第二打磨主体顶端的第二气管连接头、以及连接在第二打磨主体顶端的第二排气端口。第二气管连接头用于连接外部气源，而第二排气端口则用于排气。

该第三打磨头50通过第三螺孔213安装在第三安装面212上。第三打磨头50的打磨平面与第三安装面212平行。在本实施例中，第三打磨头50为气动打磨头并且其打磨平面为圆形。例如，第三打磨头50包括：连接在第三安装面212上的第三安装板、连接在第三安装板背离第三安装面212的第三打磨主体、连接在第三打磨主体顶端的第三气管连接头、以及连接在第三打磨主体顶端的第三排气端口。第三气管连接头用于连接外部气源，而第三排气端口则用于排气。

在本实施例中，为了便于上料，该三头打磨装置10还包括：连接打磨头安装机构20的真空吸盘抓料手60。真空吸盘抓料手60通过连接孔211连接在连接板25上与第三打磨头50相背的一侧。在本实施例中，真空吸盘抓料手60包括：连接连接板25上背离第三安装面212一侧的固定架和安装在固定架末端的多个真空吸盘。该固定架通过螺栓可拆连接在连接孔211上。

上述三头打磨装置10，其设有三个打磨头，并且这三个打磨头通过打磨头安装机构20连接在一起。其中，连接件21用于连接机器人并且其设置的第一安装面27和第二安装面28能通过螺栓分别安装一个打磨头，而连接块22则利用其第三安装面212通过螺栓安装第三个打磨头，使得该打磨头安装机构20能够通过螺栓安装三个打磨头以及降低机器人负载，而且结构简单，有利于简化设备结构。此外，更换打磨头时只需通过螺栓连接，并且保证安装面与打磨头的打磨平面平行便可以使得更换打磨头的过程中不会出现径向偏移，可以快速地完成打磨头的组装和拆卸，提高工作效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。