一种细杆两端去毛刺装置的制作方法

本发明涉及一种细杆两端去毛刺装置。

背景技术：

细杆作为轴承滚针、万用表量杆等部件在工业上的应用非常广泛，细杆在经过切刀切削后，其首尾两个端部具有毛刺，需要经过去毛刺的操作达到整体的光顺才能投入实际使用，目前，去毛刺的工作基本上还是由工作人员手工完成，由于细杆零件的尺寸一般较小，手工去毛刺的操作非常不便，效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种细杆两端去毛刺装置。

为实现上述目的，本发明提供一种细杆两端去毛刺装置，包括：

上部下料管，所述上部下料管的一侧加工有长槽；

等分轮，所述等分轮安装在所述上部下料管的一侧，所述等分轮的一部分伸入到所述长槽内；

上部挤压机构，所述上部挤压机构位于所述上部下料管的正下方，所述上部挤压机构包括对称安装的挤压轴，挤压轮固定安装在所述挤压轴上，所述挤压轮的圆周面上加工有挤压槽，所述挤压槽的尺寸与细杆匹配；

上光电开关，所述上光电开关靠近所述上部挤压机构安装；

上部去毛刺机构，所述上部去毛刺机构位于所述上部挤压机构下方，所述上部去毛刺机构包括固定块、活动块，所述固定块固定在固定板上，所述活动块通过连接头与左侧的慢行程气缸连接，所述固定块及所述活动块嵌合时形成嵌合面，通道加工在所述嵌合面上，所述嵌合面的下部还加工安装槽用于安装去毛刺砂轮，所述去毛刺砂轮包括去毛刺部及光滑部；

转向机构，所述转向机构连接所述上部去毛刺机构，所述转向机构包括直管，所述直管的左侧为开口段，所述直管的右侧有一轴孔，气缸的气缸轴对准所述轴孔安装，所述开口段的两侧为护板，所述直管下方与衔接轨道连接；

下部下料管，所述下部下料管上端与所述衔接轨道衔接，所述下部下料管下方为下光电开关、下部挤压机构、下部去毛刺机构，所述下光电开关、下部挤压机构、下部去毛刺机构的结构及位置关系与所述上光电开关、上部挤压机构、上部去毛刺机构的结构及位置关系一致，所述下部挤压机构与慢行程气缸i连接。

作为本发明进一步改进，所述上部下料管上方与震动下料盘连接。

作为本发明进一步改进，所述等分轮的轮轴外接有外槽轮机构，弹性体包覆在所述等分轮的圆周面上，所述外槽轮机构使所述等分轮作间歇运动，所述等分轮的每运动一次圆周弧长与所述细杆的长度一致。

作为本发明进一步改进，所述固定块及所述活动块之间还装配有导向杆。

作为本发明进一步改进，所述下部下料管上部具有喇叭口结构。

作为本发明进一步改进，所述直管的底部有一个凹坑，所述凹坑的直径大于所述细杆的直径，保证所述细杆沿所述凹坑为支点作翻转。

作为本发明进一步改进，所述护板的形状为扇形

本发明的有益效果为：

装置结构紧凑合理，可实现在线的去毛刺操作，相对于繁琐的手工操作来说，非常方便、高效，大大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种细杆两端去毛刺装置主视图；

图2为上部下料管处的放大图；

图3为上部挤压机构处的放大图；

图4为图3的俯视图；

图5为上部去毛刺机构的放大图；

图6为图5中a位置的放大图；

图7为图5的俯视图；

图8为转向机构的放大图；

图9为图8中b向视图；

图10为细杆去毛刺的工作示意图。

图中：1、上部下料管；101、长槽；2、细杆；3、等分轮；31、弹性体；4、轮轴；5、上部挤压机构；51、挤压轴；52、挤压轮；521、挤压槽；6、上光电开关；7、上部去毛刺机构；71、固定块；72、活动块；73、固定板；74、连接头；75、嵌合面；76、通道；77、安装槽；78、去毛刺砂轮；781、去毛刺部；782、光滑部；79、导向杆；8、慢行程气缸；9、转向机构；91、直管；911、开口段；912、轴孔；913、护板；92、气缸；921、气缸轴；93、衔接轨道；10、下部下料管；11、下光电开关；12、下部挤压机构；13、下部去毛刺机构；14、慢行程气缸i。

具体实施方式

如图所示，本发明实施例所述的一种细杆两端去毛刺装置，包括：如图2所示，上部下料管1的一侧加工有长槽101，上部下料管1上方与震动下料盘连接；等分轮3安装在上部下料管1的一侧，等分轮3的一部分伸入到长槽101内，等分轮3的轮轴4外接有外槽轮机构，外槽轮机构使等分轮3作间歇运动，等分轮3的每运动一次圆周弧长与细杆2的长度一致，弹性体31包覆在等分轮3的圆周面上；如图1所示，上部挤压机构5位于上部下料管1的正下方，如图3、图4所示，上部挤压机构5包括对称安装的挤压轴51，挤压轮52固定安装在挤压轴51上，挤压轮52的圆周面上加工有挤压槽521，挤压槽521的尺寸与细杆2匹配；上光电开关6靠近上部挤压机构5安装；如图1所示，上部去毛刺机构7位于上部挤压机构5下方，如图5、图6及图7所示，上部去毛刺机构7包括固定块71、活动块72，固定块71固定在固定板73上，活动块72通过连接头74与左侧的慢行程气缸8连接，固定块71及活动块72之间还装配有导向杆79，固定块71及活动块72嵌合时形成嵌合面75，通道76加工在嵌合面75上，嵌合面75的下部还加工安装槽77用于安装去毛刺砂轮78，去毛刺砂轮78包括去毛刺部781及光滑部782；如图1所示，转向机构9连接上部去毛刺机构7，如图8、图9所示，转向机构9包括直管91，直管91的左侧为开口段911，直管91的右侧有一轴孔912，气缸92的气缸轴921对准轴孔912安装，开口段911的两侧为护板913，护板913的形状为扇形，直管91的底部有一个凹坑，凹坑的直径大于细杆2的直径，保证细杆2沿凹坑为支点作翻转，直管91下方与衔接轨道93连接；如图1所示，下部下料管10上端与衔接轨道93衔接，下部下料管10上部具有喇叭口结构，下部下料管10下方为下光电开关11、下部挤压机构12、下部去毛刺机构13，下光电开关11、下部挤压机构12、下部去毛刺机构13的结构及位置关系与上光电开关6、上部挤压机构5、上部去毛刺机构7的结构及位置关系一致，下部挤压机构12与慢行程气缸i14连接。

装置结构紧凑合理，可实现在线的去毛刺操作，相对于繁琐的手工操作来说，非常方便、高效，大大地提高了生产效率。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

细杆由震动下料盘下料后在上部下料管内紧密排列，等分轮由外槽轮机构带动做间歇转动，当等分轮转动的时候将最下端的一个细杆送出，细杆在重力作用下到达上部挤压机构，上部挤压机构通过挤压槽挤压细杆的同时将细杆缓慢往下输送，当细杆最下端与去毛刺部接触时(图10所示)，上部光电开关不再检测到细杆，与此同时，慢行程气缸开始动作，在导向杆的导向作用下，滑动块逐渐往左滑动，去毛刺部在于细杆底部相对缓慢移动，由于去毛刺部具有一定的斜度，去毛刺部与细杆的底部圆周面具有一个相对的运动，在运动的过程中实现去毛刺功能，细杆离开上部去毛刺机构后落入直管内，气缸动作，气缸轴通过轴孔推动细杆沿开口段两侧的护板发生180的翻转，随后，细杆沿衔接轨道进入下部挤压机构，之后的工作情况与上述所述雷同，在此不再复述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。