本发明涉及一种线材加工设备，特别是一种加工线材的沾锡机。
背景技术：
目前的沾锡机，按工序需要分别设置校直机构、送线机构、切线机构、剥线机构、旋转沾锡机构、锡炉机构，机构设置复杂，占用空间大，且当需要双头沾锡时，在后部还需设置拉线机构、旋转机构，结构繁琐，整机的体积大，不利生产。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种机构集成度高、体积小、结构紧凑的沾锡机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种加工线材的沾锡机，包括：
机架；
线材校直器，所述线材校直器设置在机架前端，以对线材进行校直；
送线机构，所述送线机构包括设置在机架上的送线座、设置在送线座上的旋转机构、设置在在旋转机构上并能够由旋转机构带动旋转的送线轮组件；
刀架机构，所述刀架机构包括设置在机架上的刀架座、及剪切组件、扭线机构，所述剪切组件包括滑动设置在刀架座上的第一切刀组件和第二切刀组件、及能够驱动第一切刀组件和第二切刀组件相对移动的剪切驱动机构，所述扭线机构设置在刀架座上，其包括滑动设置在刀架座上的第一搓线臂组件和第二搓线臂组件、及能够带动第一搓线臂组件和第二搓线臂组件相对靠近或远离移动的合拢驱动机构、能够带动第一搓线臂组件和第二搓线臂组件相对交错移动的搓线驱动机构；
拉线机构，所述拉线机构包括一固定在机架上的拉线架、及拉线夹持手组件、拉动组件、拉线旋转机构，所述拉线夹持手组件能够夹持送线机构送出的线材，所述拉动组件能够拉动拉线夹持手组件移动，所述拉线旋转机构能够带动拉线夹持手组件旋转；
锡炉机构，锡炉机构设置在送线机构和拉线机构下方。
送出机构，所述送出机构能够夹持拉线机构沾锡完成后的线材并送出至一成品收集机构上。
所述线材校直器包括：
固定在机架上的送线基板；
校直组件，所述校直组件设置在送线基板上，其包括能够相对运动以校直线材的上校直组件和下校直组件；
预送线机构，所述预送线机构位于校直组件送线方向的前方或后方，所述预送线机构能够带动线材移动。
所述预送线机构包括一推送机构及一压紧机构，所述压紧机构能够压紧线材，所述推送机构能够带动压紧机构前移以实现送线功能。
所述下校直组件为一下校直轮组，所述下校直轮组包括固定在送线基板上的下轮座、及若干转动设置在下轮座上的下校直轮，所述上校直组件为一上校直轮组，所述上校直轮组包括滑动设置在下轮座上的上轮座及若干转动设置在上轮座上的上校直轮，所述下校直轮与上校直轮交错设置并沿送线方向分布，所述校直组件还包括一校直驱动机构，所述校直驱动机构能够驱动上轮座相对下轮座移动。
所述线材校直器还包括断线检测机构，所述断线检测机构设置在校直组件送线方向的前方或后方，用于检测线材是否断开，所述断线检测机构包括检测系统、线材压块、及位于线材压块下方的导通连接座，所述线材压块一端转动设置在送线基板上，其另一端抵靠在线材上，当线材断开时，所述线材压块的另一端掉落至导通连接座上并形成导通，所述检测系统能够检测线材压块与导通连接座的连通情况，以检测是否断线。
所述送线座上设置有至少一组的送线转盘，所述旋转机构能够带动送线转盘转动，所述送线轮组件设置在送线转盘上。
所述送线轮组件包括第一送线轮组件和第二送线轮组件，所述第一送线轮组件包括第一送线座、设置在第一送线座上的第一送线旋转机构、设在第一送线旋转机构上的第一送线轮，所述第二送线轮组件包括第二送线座、设置在第二送线座上的第二送线旋转机构、设在第二送线旋转机构上的第二送线轮，第一送线轮与第二送线轮对应配置且二者之间具有与线材对应的间隙，所述第一送线座固定在送线转盘上，所述第二送线座滑动设置在送线转盘或第一送线座上，所述第一送线座与第二送线座之间设置有拉力装置、距离调节装置和能够调节二者距离的微调装置。
所述第一切刀组件包括滑动设置在刀架座上的第一切刀滑块、设置在第一切刀滑块上的第一切刀，所述第二切刀组件包括滑动设置在刀架座上的第二切刀滑块、设置在第二切刀滑块上的第二切刀，所述剪切驱动机构包括一剪切电机及设置在剪切电机上的剪切丝杆，所述剪切丝杆包括与第一切刀滑块螺纹配合的正螺纹段及与第二切刀滑块配合的第二螺纹段，所述第一搓线臂组件滑动设置在第一切刀滑块上，所述第二搓线臂组件滑动设置在第二切刀滑块上，所述合拢驱动机构包括设置在第一切刀滑块上并连接至第一搓线臂组件的第一合拢气缸、及设置在第二切刀滑块上并连接至第二搓线臂组件的第二合拢气缸。
所述第一搓线臂组件包括第一搓线臂，所述第一搓线臂横向滑动设置在一第一滑台，所述第二搓线臂组件包括第二搓线臂，所述第二搓线臂横向滑动设置在一第二滑台上，所述合拢驱动机构能够带动第一滑台与第二滑台纵向的相对滑动，所述搓线驱动机构包括一旋转臂及能够驱动旋转臂转动的搓线转动驱动机构，所述旋转臂两端分别设置有滑动槽，所述第一搓线臂和第二搓线臂的端部分别滑动设置在旋转臂两端的滑动槽内，当旋转臂旋转时，能够通过滑动槽与第一搓线臂和第二搓线臂的端部的滑动配合，带动第一搓线臂和第二搓线臂横向的相对移动。
所述锡炉机构包括锡炉主体及加热装置，所述锡炉主体中部开设有用于容置锡液的容腔，所述锡炉主体下部开设有能够容置加热装置装入的加热腔，且加热腔位于容腔下方。
本发明的有益效果是：一种加工线材的沾锡机，包括：机架、线材校直器、送线机构、刀架机构、拉线机构、锡炉机构、送出机构，其中送线机构包括旋转机构及设置在在旋转机构上的送线轮组件，能够实现送线和单头沾锡功能，刀架机构上包括扭线机构能够同时完成切线、剥线、搓线，所述拉线机构包括一固定在机架上的拉线架、及拉线夹持手组件、拉动组件、拉线旋转机构，能够实现拉线剥线及线材末端旋转沾锡，工作时，线材从线材校直器送入并进行校直，进入送线机构，送线机构将线材输送至刀架机构进行切断，并配合送线机构实现剥线和搓线，旋转机构带动线材剥线端旋转至锡炉机构沾锡，然后再旋转至原输送路径，将线材送至拉线夹持手组件，刀架机构对线材末端进行切断，并配合拉动组件进行剥线、搓线，再由拉线旋转机构带动线材末端旋转至锡炉机构进行沾锡，最后线材旋转至原位由送出机构夹持拉线机构沾锡完成后的线材并送出至成品收集机构，即可完成沾锡作业，无需人工作业、自动化程度高，且机构集成度高、结构紧凑、体积小，能够同时完成双头多线沾锡，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明线材校直器的结构示意图；
图3是本发明预送线机构的分解示意图；
图4是本发明校直组件的分解示意图；
图5是本发明断线检测机构的结构示意图；
图6是本发明送线机构的结构示意图；
图7是本发明送线机构的分解示意图之一；
图8是本发明送线机构的分解示意图之二；
图9是本发明送线轮组件的分解示意图；
图10是本发明微调装置的分解示意图；
图11是本发明刀架机构的结构示意图；
图12是本发明剪切组件的结构示意图；
图13是本发明扭线机构的结构示意图；
图14是本发明锡炉机构的结构示意图；
图15是本发明锡炉机构的分解示意图；
图16是本发明拉线机构和送出机构的结构示意图；
图17是本发明拉线机构的分解示意图；
图18是本发明拉线夹持手组件的分解示意图；
图19是本发明拉线夹持手组件的内部结构示意图；
图20是本发明送出夹持手组件的分解示意图。
具体实施方式
参照图1至图20，图1至图20是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种加工线材的沾锡机、机架1、线材校直器2、送线机构3、刀架机构4、拉线机构6、锡炉机构5、送出机构7。
所述线材校直器2设置在机架1前端，以对线材进行校直，如图2至图5所示，所述线材校直器2包括：送线基板21、校直组件22、预送线机构23，所述送线基板21固定在机架1的入线端，所述校直组件22设置在送线基板21上，其包括能够相对运动以校直线材的上校直组件和下校直组件；所述预送线机构23位于校直组件22送线方向的前方或后方，所述预送线机构23能够带动线材移动，通过所述预送线机构能够在线材进入送线机构前实现预送线，减少送线机构的送线阻力，保证送线的流畅性。
优选的，在本实施例中，所述预送线机构23包括一推送机构及一压紧机构，所述压紧机构能够压紧线材，所述推送机构能够带动压紧机构前移以实现送线功能，当然，在具体实施过程中，所述预送线机构23还可为送线轮组，在此不作详述。
优选的，所述推送机构为一推送气缸231，所述推送气缸231的缸体设置在送线基板21上，所述压紧机构设置在推送气缸231的活塞杆上，所述压紧机构包括一能够由推送机构驱动的压紧架232及设置在压紧架232上的压紧气缸233，所述压紧架232的下部设置有下压紧块234，所述压紧架232的上部滑动设置有上压紧块235，所述压紧气缸233设置在压紧架232上方并能带动上压紧块235相对下压紧块234以夹紧或松开线材，当然，在具体实施过程中，所述推送机构和压紧机构还可采用丝杆机构，在此不作详述。
优选的，所述下校直组件为一下校直轮组221，所述下校直轮组221包括固定在送线基板21上的下轮座222、及若干转动设置在下轮座222上的下校直轮223，所述上校直组件为一上校直轮组224，所述上校直轮组224包括滑动设置在下轮座222上的上轮座225及若干转动设置在上轮座225上的上校直轮226，所述下校直轮223与上校直轮226交错设置并沿送线方向分布，所述校直组件22还包括一校直驱动机构，所述校直驱动机构能够驱动上轮座225相对下轮座222移动，从而压紧线材，实现线材的校直。
优选的，所述校直驱动机构为一连杆驱动机构，其包括扳手座227、扳手228、推压轴229、推压臂220，所述扳手座227固定在送线基板21上，所述扳手228一端铰接在扳手座227上，所述推压轴229滑动设置在扳手座227上，且所述推压轴229下端连接至上轮座225，其另一端与推压臂220的一端铰接，所述推压臂220的另一端转动设置在扳手228中部，下压扳手228的把手端即可带动校直轮组224下移进行线材校直，在本实施例中，所述连杆驱动机构具有自锁功能，当扳手228下压时，连杆机构形成一相对稳定的顶压结构，不被外力干涉时，不会发生移动，形成自锁。
在本实施例中，所述校直组件22配重有两组，当然，在具体实施过程中，所述校直组件还可为卧式布置的校直轮、或水平/竖直布置的压块，所述校直驱动机构可为一丝杆机构，在此不作详述。
进一步，本发明还包括断线检测机构24，所述断线检测机构24设置在校直组件22送线方向的前方或后方，用于检测线材是否断开。
优选的，所述断线检测机构24包括检测系统、线材压块241、及位于线材压块241下方的导通连接座242，所述线材压块241一端转动设置在送线基板21上，其另一端抵靠在线材上，当线材断开时，所述线材压块241的另一端掉落至导通连接座242上并形成导通，所述检测系统能够检测线材压块241与导通连接座242的连通情况，以检测是否断线。
在本实施例中，所述线材压块241与导通连接座242分别设有与线材对应的凹位，以防止线材移位，保证检测的可靠性。
优选的，在送线基板21的入线端设置有线材引导轮组25，以便引导卷材上送出的的线材，保证输送的流畅性。
如图6至图10所示，所述送线机构3包括设置在机架1上的送线座31、设置在送线座31上的旋转机构32、设置在在旋转机构32上并能够由旋转机构带动旋转的送线轮组件33，工作时线材从送线轮组件送出至刀架机构切断及剥线后，可通过旋转机构带动整个的送线轮组件旋转，使得线材的端部能够旋转至锡炉位置，实现沾锡作业，本发明通过将送线轮组件与旋转机构集成在一起，结构更为紧凑、并节省空间，无需进行二次移交，提高工作的效率。
优选的，在本实施例中，所述送线座31上设置有两组的送线转盘311，所述旋转机构32能够带动送线转盘311转动，所述送线轮组件33两端分别设置在两组送线转盘311上，当然，在具体实施过程中，还可设置旋转支架替代上述的送线转盘，在此不做详述。
优选的，所述旋转机构32包括一固定在送线座31上的送线旋转电机321、主动皮带轮322、从动皮带轮323及连接主动皮带轮322和从动皮带轮323的皮带324，所述主动皮带轮322设置在送线旋转电机321的输出轴上，所述主动皮带轮设置在送线转盘311上，即可实现送线转盘的转动，当然，在具体实施过程中，还可通过齿轮机构、链条机构实现旋转驱动，在此不做详述。
进一步，所述旋转机构32还包括一能够限制其转动角度的限位机构，以控制送线轮组件33的角度与锡炉机构对应，优选的，所述限位机构包括设置在在送线座31上的限位柱301及开设在从动皮带轮323上与限位柱301对应的弧形槽302，通过二者配合即可实现旋转机构的转角限位，当然，在具体实施过程中，可以通过编码器控制送线旋转电机的转角实现转动限位，在此不作详述。
优选的，所述送线轮组件33包括第一送线轮组件34和第二送线轮组件35，所述第一送线轮组件34包括第一送线座341、设置在第一送线座341上的第一送线旋转机构342、设在第一送线旋转机构342上的第一送线轮343，所述第二送线轮组件35包括第二送线座351、设置在第二送线座351上的第二送线旋转机构352、设在第二送线旋转机构352上的第二送线轮353，第一送线轮343与第二送线轮353对应配置且二者之间具有与线材对应的间隙，线材从该间隙穿过，即可实现送线功能，当然在具体实施过程中，可以设置单组的送线轮组件转动，另一位从动结构，如第一送线轮组件34设置为主动转动，所述第二送线轮组件35设置为无驱动机构，同样能够实现送线功能，在此不作详述。
优选的，所述第一送线座341固定在送线转盘311上，所述第二送线座351滑动设置在送线转盘311或第一送线座341上，所述第一送线座341与第二送线座351之间设置有拉力装置36，在本实施例中，所述拉力装置为一拉簧，此外，其还可为气弹簧、拉力绳等，本发明通过该拉力装置，使得第一送线轮343与第二送线轮353具有相对的拉压力以压紧线材，使得输送更为的可靠。
优选的，所述第一送线座341与第二送线座351之间设置有距离调节装置，所述距离调节装置能够驱动第一送线座341与第二送线座351相互远离，使得第一送线轮343与第二送线轮353能够张开至一定距离，方便穿线，工作时，驱动第一送线座341与第二送线座351相互靠近压紧线材，实现送线。
优选的，所述距离调节装置包括设置在第一送线座341上的顶推气缸371及设置在顶推气缸371上的顶推块372，所述顶推块372顶压在第二送线座351上，当然，在具体实施过程中，还可采用丝杆机构实现距离调节，在此不做详述。
优选的，所述第一送线座341与第二送线座351之间设置有能够调节二者距离的微调装置，以根据不同线材的型号调节第一送线轮343与第二送线轮353之间的间隔。
优选的，所述微调装置包括设置在第一送线座341上的调节螺杆381及设置在第二送线座351上的微调顶压件382，所述微调顶压件382下部为斜面结构383，所述调节螺杆381端部为与微调顶压件382的斜面结构对应的锥形结构384，旋转调节螺杆381时，能够通过锥形结构384与斜面结构383的配合调节第一送线座341与第二送线座351之间的距离，当然，在具体实施过程中，还可采用丝杆机构实现微调，在此不作详述。
在本实施例中，所述第一送线座341上设置有螺纹座303，所述调节螺杆381设置在螺纹座303上，所述螺纹座上设置有与微调顶压件382下端对应的斜向槽，以便容纳微调顶压件382下端。
优选的，在第一送线轮343与第二送线轮353端的送线转盘311的入线端与出线端分别设置有入线导向块304和出线导向块305，以便于引导线材。
在本实施例中，所述第一送线旋转机构342和第二送线旋转机构352均为皮带输送机构，且第一送线轮343与第二送线轮353分别配置有两组，形成四轮的送线机构，当然，在具体实施过程中，还可通过齿轮机构实现旋转驱动，或可配重呈六轮或以上的送线轮组，在此不作详述。
如图11至图13所示，所述刀架机构4包括设置在机架1上的刀架座41、及剪切组件、扭线机构，所述剪切组件包括滑动设置在刀架座41上的第一切刀组件和第二切刀组件、及能够驱动第一切刀组件和第二切刀组件相对移动的剪切驱动机构；所述扭线机构设置在刀架座41上，其包括滑动设置在刀架座41上的第一搓线臂组件和第二搓线臂组件、及能够带动第一搓线臂组件和第二搓线臂组件相对靠近或远离移动的合拢驱动机构、能够带动第一搓线臂组件和第二搓线臂组件相对交错移动的搓线驱动机构，工作时，可首先利用剪切组件对导线进行切线，然后控制第一切刀组件和第二切刀组件的间隔进行剥线（可配合拉线或送线机构剥线），剥线完成后，通过第一搓线臂组件和第二搓线臂组件对剥线后的芯线进行搓线，使得芯线扭紧在一起，防止其松散，保证沾锡的效果。
在本实施例中，控制第一切刀组件和第二切刀组件的间隔进行剥线切割时，切割完成后利用送线机构或拉线机构将断口前的导线套送至扭线机构，搓动导线的外皮，同时拉出导线，利用导线外皮进行搓线，搓线的效果更好，并免除了外皮的剥离工序，提高工作的效率。
优选的，所述第一切刀组件包括滑动设置在刀架座41上的第一切刀滑块421、设置在第一切刀滑块421上的第一切刀422，所述第二切刀组件包括滑动设置在刀架座41上的第二切刀滑块423、设置在第二切刀滑块423上的第二切刀424，所述剪切驱动机构包括一剪切电机425及设置在剪切电机425上的剪切丝杆426，所述剪切丝杆426包括与第一切刀滑块421螺纹配合的正螺纹段及与第二切刀滑块423配合的第二螺纹段，通过剪切电机425带动剪切丝杆426转动即可带动第一切刀422和第二切刀424相对移动，并可控制距离，实现剥线和切线。
优选的，所述剪切丝杆426上还配置有手轮426a，以方便手动调节。
优选的，所述第一搓线臂组件滑动设置在第一切刀滑块421上，所述第二搓线臂组件滑动设置在第二切刀滑块423上，所述合拢驱动机构包括设置在第一切刀滑块421上并连接至第一搓线臂组件的第一合拢气缸433、及设置在第二切刀滑块423上并连接至第二搓线臂组件的第二合拢气缸434，使得第一搓线臂组件、第二搓线臂组件能够随剪切组件移动，并通过第一合拢气缸433、第二合拢气缸434压紧线材。
如图所示，所述第一搓线臂组件包括第一搓线臂431，所述第一搓线臂431横向滑动设置在一第一滑台438，所述第二搓线臂组件包括第二搓线臂432，所述第二搓线臂432横向滑动设置在一第二滑台439上，所述合拢驱动机构能够带动第一滑台438与第二滑台439纵向的相对滑动，所述搓线驱动机构包括一旋转臂435及能够驱动旋转臂435转动的搓线转动驱动机构436，所述旋转臂435两端分别设置有滑动槽437，所述第一搓线臂431和第二搓线臂432的端部分别滑动设置在旋转臂435两端的滑动槽437内，当旋转臂435旋转时，能够通过滑动槽437与第一搓线臂431和第二搓线臂432的端部的滑动配合，带动第一搓线臂431和第二搓线臂432横向的相对移动，即可实现搓线，当然，在具体实施过程中，还可通过直齿条机构实现，即第一搓线臂431和第二搓线臂432分别设置直齿条并分布在主动齿轮两侧，同样能够带动第一搓线臂431和第二搓线臂432横向的相对移动，在此不作详述。
优选的，在第一搓线臂431和第二搓线臂432的端部分别转动设置有与滑动槽437配合的滚轮，保证机构的流畅性。
优选的，所述搓线转动驱动机构436包括一搓线电机436a，所述搓线电机436a通过皮带机构连接至旋转臂435，当然在具体实施过程中，还可采用齿轮机构，在此不作详述。
在本实施例中，所述锡炉机构5配置有两组，并分别设置在送线机构3和拉线机构6下方。
如图14、图15所示，所述锡炉机构包括锡炉主体51及加热装置52，所述锡炉主体51中部开设有用于容置锡液的容腔511，所述锡炉主体51下部开设有能够容置加热装置52装入的加热腔521，且加热腔521位于容腔511下方，即热源在容腔下方，加热时，热量从底部向上均匀传递，使得其传递至锡炉表面时，温度均匀，锡液液面均能保持熔融状态，虽然加热速度慢，但是达到熔融状态后，锡液融化均匀，沾锡效果好，且加热效率也不比传统结构低。
优选的，所述锡炉主体51为由导热材料制成的一体式结构，保证热传导的效果，进一步，锡炉主体51有一铝材机加工形成，结构强度和传热效果均较好。
优选的，本发明还包括一锡炉外壳54，所述锡炉主体51设置在锡炉外壳54内，且锡炉主体51的外部面与锡炉外壳54内壁之间具有一间隔，以实现隔热，提高安全性，优选的，所述锡炉外壳54采用隔热材料制成。
优选的，本发明还包括一溢流槽53，所述溢流槽53沿锡炉主体51上部边缘设置，且溢流槽53上设置有一排出通道531，以排出溢出的锡液。
进一步，所述容腔511的其中一侧面上开设有溢流缺口512，以引导溢出反向，避免锡炉的边缘均沾上锡液，减少浪费。
优选的，本发明还包括刮锡装置，所述刮锡装置包括一刮锡气缸及设置在刮锡气缸的顶杆上的刮锡片，所述刮锡气缸能够带动刮锡片刮出锡炉表面固化或氧化的锡液，保证沾锡的效果。
优选的，本发明还包括排气装置，所述排气装置与锡炉的上端对应，以排出锡液中的烟气或气味，提高安全性。
如图16至图19所示，所述拉线机构6包括一固定在机架1上的拉线架61、及拉线夹持手组件62、拉动组件63、拉线旋转机构64，所述拉线夹持手组件62能够夹持送线机构3送出的线材，所述拉动组件63能够拉动拉线夹持手组件62移动，所述拉线旋转机构64能够带动拉线夹持手组件62旋转，工作时，所述拉线夹持手组件62夹持送线机构3送出的线材，通过拉动组件63拉动拉线夹持手组件62移动从而带动线材进行移动，并配合刀架机构进行切断及剥线、搓线，所述拉线旋转机构64带动拉线夹持手组件62旋转，以将搓线后的线头部分旋转至锡炉机构位置进行沾锡，即可完成沾锡作业。
如图所示，所述拉线夹持手组件62为一气动夹手，其设置在一夹手移动台621上，所述夹手移动台621滑动设置在一旋转座622上，所述拉线旋转机构64包括固定在拉线架61上的拉线旋转电机641，所述拉线旋转电机641通过一皮带机构连接至一拉线转盘642，所述旋转座622设置在该拉线转盘642上，从而实现拉线夹持手组件62的旋转，所述拉动组件63包括一设置在夹手移动台621上的直齿条631、转动设置在旋转座622上并与直齿条631啮合的齿轮632、及一能够驱动齿轮632旋转的齿轮驱动机构，当齿轮632旋转时，即可带动拉线夹持手组件62相对与旋转座622移动实现拉线动作，优选的，在本实施例中，所述齿轮驱动机构包括一齿轮驱动电机633，所述齿轮632后端延伸设置有一转轴634，所述旋转座622、拉线转盘642及拉线旋转机构64的皮带机构上开设有能够供转轴634穿过的通孔，所述齿轮驱动电机633通过一皮带机构连接至转轴634，从而实现齿轮632的旋转驱动。
此外，在具体实施过程中，所述拉线夹持手组件62可采用直线电机驱动的机械夹手，所述拉动组件可为气缸驱动的拉动机构，所述拉线旋转机构可直接的采用旋转气缸，在此不作详述。
在本发明中，所述送出机构7能够夹持拉线机构6沾锡完成后的线材并送出至一成品收集机构上，如图1、图16、图20所示，所述送出机构7包括一固定在拉线架61上的送出支架71、一设置在送出支架71上的送出横移气缸72及设置在送出横移气缸72的活塞杆上的送出夹手73，所述送出夹手73能够夹持拉线夹持手组件62处沾锡完成的线材，并通过送出横移气缸72移动至成品接收槽74中进行成品堆放，即可实现成品的输出，并且采用直接横移的方式，避免线材旋转时发生变形，保证线材的平直度。
如图20所示，所示送出夹手73包括设置在送出横移气缸72的活塞杆上的横移座731、固定在横移座731末端的送出夹持气缸732，所述横移座731下端固定设置有一固定夹手733，所述横移座731下端转动设置有一旋转夹手734，所述旋转夹手734通过一转轴735转动设置在横移座731下端，且该转轴735上设置有旋转齿轮736，所述送出夹持气缸732的活塞杆上连接有一升降直齿条737，所述升降直齿条737与旋转齿轮736啮合，当送出夹持气缸732带动升降直齿条737移动时，即可通过旋转齿轮736带动旋转夹手734旋转打开或夹持，实现弧形的单侧打开，方便接收夹持拉线夹持手组件62处沾锡完成的线材，并保证线材能够竖直的落下至成品接收槽74中，保证线材输出整齐，以便后续的打包、打端或接线工序正常进行。
工作时，线材从线材校直器送入并进行校直，进入送线机构，送线机构将线材输送至刀架机构进行切断，并配合送线机构实现剥线和搓线，旋转机构带动线材剥线端旋转至锡炉机构沾锡，然后再旋转至原输送路径，将线材送至拉线夹持手组件，刀架机构对线材末端进行切断，并配合拉动组件进行剥线、搓线，再由拉线旋转机构带动线材末端旋转至锡炉机构进行沾锡，最后线材旋转至原位由送出机构夹持拉线机构沾锡完成后的线材并送出至成品收集机构，即可完成沾锡作业，无需人工作业、自动化程度高，且机构集成度高、结构紧凑、体积小，能够同时完成双头多线沾锡，生产效率高。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。