一种门把手面板打磨夹具的制作方法

本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种门把手面板打磨夹具。

背景技术：

在机械加工打磨过程中，对夹取被打磨零件的夹具的要求是要夹紧被打磨零件，使其在打磨过程中能够保持稳定并且不脱落。而对于门把手面板来说，门把手的面板存在着各种各样的形状，因此有时候需要根据门把手面板的形状来选取不同的夹具进行夹取，这样就导致了在机械加工打磨过程中生产效率低，生产成本偏高的问题。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种门把手面板打磨夹具，能够对多种门把手面板进行夹取，且夹取稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种门把手面板打磨夹具，包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接；所述驱动模块设置于夹具安装板上，所述驱动模块的输出端与夹取模块相连；

所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述压杆与驱动模块的输出端相连，所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；两块所述推板底面均设置有压块，通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而带动压块卡住或松开面板内壁。

优选的，还包括定位模块，所述定位模块包括导向块和定位板，所述导向块设置于夹具安装板的两端，两块所述定位板分别活动设置于两块导向块底部，通过调节两块定位板之间的距离将面板定位。

优选的，所述夹取模块还包括压块调节块和调节紧固件，每块推板的底面两端分别设置有两块压块调节块，所述压块调节块与推板底面相连接；每块压块调节块上均设置有压块，且所述压块通过调节紧固件可转动地设置于压块调节块上。

优选的，所述夹取模块还包括轴承和导轨；推板正面两端上分别设置有两个轴承，所述轴承通过螺钉固定安装于推板上；两条所述导轨分别设置于夹具安装板底面两端，且导轨上设置有两个轴承，两个轴承相对，且分别位于两个推板上；通过驱动模块带动两块推板沿着导轨相对反向移动。

优选的，所述转接模块包括法兰板和转接法兰，所述法兰板通过螺钉安装于夹具安装板的正面，所述转接法兰设置于法兰板上端，所述夹具安装板通过转接法兰与机器人相连接。

优选的，所述驱动模块包括气缸和气缸转接轴，所述气缸设置于夹具安装板中部，且所述气缸转接轴一端与气缸相连接，另一端与压杆相连。

优选的，所述压块上设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块通过螺钉安装于压块上，且覆盖压块。

优选的，所述压杆、连接板和铰链座内均设置有实心圆柱销。

本发明的技术效果：该面板夹具在处理不同类型的门把手面板时，仅需要通过推板带动压块卡住或松开面板内壁，即可实现对类型不同的门把手面板的夹紧或松开，另外相对于普通夹具夹住面板外壁，夹住面板内壁能够更好的夹紧门把手面板。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的驱动模块和夹取模块的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的导轨和轴承的结构示意图。

其中：夹具安装主板1、转接模块2、驱动模块3、夹取模块4、定位模块5、法兰板20、转接法兰21、气缸30、气缸转接轴31、压杆40、铰链座41、连接板42、推板43、压块调节块44、调节紧固件45、压块46、橡胶垫块47、导轨48、轴承49、导向块50、定位板51。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种门把手面板打磨夹具，包括夹具安装主板1、转接模块2、驱动模块3和夹取模块4；所述转接模块2设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块2与机械人相连接；所述驱动模块3设置于夹具安装板上，所述驱动模块3的输出端与夹取模块4相连；

所述夹取模块4包括压杆40、铰链座41、连接板42、推板43和压块46；两块所述推板43相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板43上均设置有铰链座41；所述压杆40与驱动模块3的输出端相连，所述铰链座41通过螺钉固定安装于推板43上，所述连接板42上端与压杆40相连，下端与铰链座41相连；两块所述推板43底面均设置有压块46，通过驱动模块3带动压杆40移动进而带动两块推板43向外张开或向内收缩，从而带动压块46卡住或松开面板内壁。

所述机器人通过转接模块2带动夹具移至面板处，此时所述驱动模块3运作，所述驱动模块3的输出端给压杆40施加压力，所述压杆40向下移动，因为连接板42同时连接着压杆40和铰链座41，则所述压杆40向下移动时，带动两块推板43上的铰链座41向外移动，又因为铰链座41固定安装于推板43上，则所述铰链座41与推板43保持相对固定，则所述压杆40向下移动时，带动两块推板43向外张开，所述推板43底面的压块46随着推板43同步向外移动，直至所述压块46抵住并卡紧面板内壁时，驱动模块3停止运作，机器人带动面板夹具移至打磨加工设备处进行打磨，待面板加工好后，所述机器人带动面板夹具返回原位，所述驱动模块3运作，带动压杆40向上移动，进而带动两块推板43向内收缩，则所述推板43底面的压块46就会松开面板内壁；该面板夹具在处理不同类型的门把手面板时，仅需要通过推板43带动压块46卡住或松开面板内壁，即可实现对类型不同的门把手面板的夹紧或松开，另外相对于普通夹具夹住面板外壁，夹住面板内壁能够更好的夹紧门把手面板。

更进一步的说明，还包括定位模块5，所述定位模块5包括导向块50和定位板51，所述导向块50设置于夹具安装板的两端，两块所述定位板51分别活动设置于两块导向块50底部，通过调节两块定位板51之间的距离将面板定位。

所述定位板51活动设置于导向块50底部，工作人员根据类型不同的门把手面板调节两块定位板51，使得两块定位板51之间的距离与要处理的门把手面板的长度一致，从而实现对不同类型、不同形状的门把手面板的定位，进一步提高夹具夹取门把手面板时的稳定性，使得夹具能够更好地夹紧固定门把手面板。

更进一步的说明，所述夹取模块4还包括压块调节块44和调节紧固件45，每块推板43的底面两端分别设置有两块压块调节块44，所述压块调节块44与推板43底面相连接；每块压块调节块44上均设置有压块46，且所述压块46通过调节紧固件45可转动地设置于压块调节块44上。

所述压块46通过调节紧固件45可转动地设置于压块调节块44上，但处理不同类型、不同形状的门把手面板时，所述门把手面板内壁的拔模角度也是不一样的，此时松开调节紧固件45，转动压块46使之与相对应接触的面板内壁拔模角度一致，再拧紧调节紧固件45使压块46保持固定，从而保证压块46能适应不同拔模角度并且完美贴合内壁，进一步提高了面板夹具夹住门把手面板时的稳定性，实现柔性夹取不同类型的门把手面板。

更进一步的说明，所述夹取模块4还包括轴承49和导轨48；推板43正面两端上分别设置有两个轴承49，所述轴承49通过螺钉固定安装于推板43上；两条所述导轨48分别设置于夹具安装板底面两端，且导轨48上设置有两个轴承49，两个轴承49相对，且分别位于两个推板43上；通过驱动模块3带动两块推板43沿着导轨48相对反向移动。

所述驱动模块3带动压杆40移动，从而带动两块推板43沿着导轨48向外张开或想内收缩，保证了所述推板43在移动过程中不会发生偏移的现象，进一步保证了面板夹具正确夹取门把手面板。

更进一步的说明，所述转接模块2包括法兰板20和转接法兰21，所述法兰板20通过螺钉安装于夹具安装板的正面，所述转接法兰21设置于法兰板20上端，所述夹具安装板通过转接法兰21与机器人相连接。

所述法兰板20通过螺栓连接固定在夹具安装主板1上，所述转接法兰21安装在法兰板20上，且通过气动系统与机器人进行连接，实现了通过机器人的旋转与移动改变面板夹具的空间位置进而进行门把手面板的磨削加工。

更进一步的说明，所述驱动模块3包括气缸30和气缸转接轴31，所述气缸30设置于夹具安装板中部，且所述气缸转接轴31一端与气缸30相连接，另一端与压杆40相连。

所述气缸30安装在夹具安装板上，通过气缸30的进气与排气来控制气缸转接轴31的上下移动，进而带动压杆40上下移动，从而使压杆40带动连接板42和铰链座41的运动，推动推板43向外扩张或者向内收缩，达到对不同类型、不同形状的门把手面板进行夹取、夹紧的目的。

更进一步的说明，所述压块46上设置有橡胶垫块47，所述橡胶垫块47通过螺钉安装于压块46上，且覆盖压块46。

在压块46上设置有橡胶垫块47，且所述橡胶垫块47覆盖压块46，通过橡胶垫块47与面板内壁直接接触，可防止在夹紧面板时压块46刮花面板；另外所述橡胶垫块47通过螺钉安装于压块46上，保证了在夹取门把手面板的过程中，橡胶垫块47不会出现掉落或脱落的现象。

更进一步的说明，所述压杆40、连接板42和铰链座41内均设置有实心圆柱销。

实心圆柱销强度较大，相对稳定，不吸收冲击和动力荷载，而是将其传送到接合部件；此外，使用材料硬度较低的实心销可以减少对主体材料的损坏，可以延长动态、重型载荷应用中装配件寿命。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。