水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统的制作方法

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统。

背景技术：

现有的多工位水槽打砂机中，水槽在工位上的装夹一般都是以人工装夹为主，不能和机器人自动化设备对接自动上下料，且浪费人工；为解决上述问题，市场上的多工位水槽打砂机逐渐使用多工位真空气路系统，但该系统中，每个真空吸盘需要配套一各真空发生器，导致成本提高，接管复杂，接管效率低，因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、成本低、接管操作便捷、接管效率高、性能可靠稳定、通用性和实用性强的水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，以克服现有技术中的不足之处。使用本多工位装夹真空气路系统对水槽进行固定装夹，可实现与机器人自动化设备对接自动上下料，省去人工操作。

按此目的设计的一种水槽打砂机用的多工位装夹真空气路系统，包括气源预处理单元和由若干真空吸盘并联而成的吸盘群组，气源预处理单元的进气端连接气源、出气端连接吸盘群组；其特征在于：还包括第一先导式电磁阀、第二先导式电磁阀、一个以上直动式电磁阀和一个真空发生器；所述气源预处理单元的出气端分别连接第一先导式电磁阀和第二先导式电磁阀；所述第一先导式电磁阀连接各直动式电磁阀；所述第二先导式电磁阀通过真空发生器连接各直动式电磁阀；所述吸盘群组设置一组以上，直动式电磁阀与相应的吸盘群组配套。

所述气源预处理单元的出气端连接第一先导式电磁阀的p口，第一先导式电磁阀的a口连接各直动式电磁阀的r口。

所述气源预处理单元的出气端连接第二先导式电磁阀的p口，第二先导式电磁阀的a口通过真空发生器连接各直动式电磁阀的p口。

各直动式电磁阀的a口连接与其配套的吸盘群组。

所述气源预处理单元内设置有依次串联连接的过滤器、减压阀和油雾器，其中，过滤器连接气源，油雾器分别连接第一先导式电磁阀的p口和第二先导式电磁阀的p口。

所述真空发生器通过一单向阀连接各直动式电磁阀的p口。

所述真空发生器连接有消声器。

双工位状态下：所述直动式电磁阀设置两个，分别为第一直动式电磁阀和第二直动式电磁阀，所述吸盘群组设置两组，分别为第一吸盘群组和第二吸盘群组，第一直动式电磁阀与第一吸盘群组相配套，第二直动式电磁阀与第二吸盘群组相配套。

四工位状态下：所述直动式电磁阀设置四个，分别为第一直动式电磁阀、第二直动式电磁阀、第三直动式电磁阀和第四直动式电磁阀，所述吸盘群组设置四组，分别为第一吸盘群组、第二吸盘群组、第三吸盘群组和第四吸盘群组，第一直动式电磁阀与第一吸盘群组相配套，第二直动式电磁阀与第二吸盘群组相配套，第三直动式电磁阀与第三吸盘群组相配套，第四直动式电磁阀与第四吸盘群组相配套。

所述第一先导式电磁阀和第二先导式电磁阀分别为二位三通单电控先导式电磁阀；所述直动式电磁阀为二位三通单电控直动式电磁阀。

本发明只需设置一个真空发生器即可对多工位的吸盘群组提供真空作用，进而控制吸盘工作，相对于传统结构中每工位都需配套一真空发生器的结构可有效节省成本，而且降低接管复杂性，使接管更便捷，接管效率提高；此外，使用本多工位装夹真空气路系统对水槽进行固定装夹，可实现与机器人自动化设备对接自动上下料，减少人工，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例的气路图。

图2为本发明第二实施例的气路图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例

参见图1，本实施例涉及的水槽打砂机使用双工位结构，相应的真空气路系统包括气源预处理单元l1、由两个真空吸盘a2并联而成的第一吸盘群组b1和由另外两个真空吸盘a2并联而成的第二吸盘群组b2，气源预处理单元l1的进气端连接气源p1、出气端分别连接第一吸盘群组b1和第二吸盘群组b2；具体地，本真空气路系统还包括第一先导式电磁阀v11、第二先导式电磁阀v12、第一直动式电磁阀v31、第二直动式电磁阀v32和一个真空发生器a1；气源预处理单元l1的出气端分别连接第一先导式电磁阀v11和第二先导式电磁阀v12；第一先导式电磁阀v11分别连接第一直动式电磁阀v31和第二直动式电磁阀v32；第二先导式电磁阀v12通过真空发生器a1分别连接第一直动式电磁阀v31和第二直动式电磁阀v32；第一直动式电磁阀v31连接与其配套的第一吸盘群组b1；第二直动式电磁阀v32连接与其配套的第二吸盘群组b2。本结构通过设置一个真空发生器即可完成对多工位吸盘群组的控制，成本低，接管便捷，接管效率高，而且可实现与机器人自动化设备对接自动上下料，省去人工操作。

进一步说，气源预处理单元l1的出气端连接第一先导式电磁阀v11的p口，第一先导式电磁阀v11的a口并联连接第一直动式电磁阀v31的r口和第二直动式电磁阀v32的r口。

进一步说，气源预处理单元l1的出气端连接第二先导式电磁阀v12的p口，第二先导式电磁阀v12的a口通过真空发生器a1并联连接第一直动式电磁阀v31的p口和第二直动式电磁阀v32的p口。

进一步说，第一直动式电磁阀v31的a口连接与其配套第一吸盘群组b1；第二直动式电磁阀v32的a口连接与其配套第二吸盘群组b2。

进一步说，气源预处理单元l1内设置有依次串联连接的过滤器l2、减压阀l3和油雾器l4，其中，过滤器l2连接气源，油雾器l4分别连接第一先导式电磁阀v11的p口和第二先导式电磁阀v12的p口。

进一步说，真空发生器a1通过一单向阀v2分别连接第一直动式电磁阀v31的p口和第二直动式电磁阀v32的p口。

进一步说，真空发生器a1连接有消声器p2，达到有效的静音效果。

进一步说，第一先导式电磁阀v11和第二先导式电磁阀v12分别为二位三通单电控先导式电磁阀；所述第一直动式电磁阀v31和第二直动式电磁阀v32分别为二位三通单电控直动式电磁阀。

工作说明：

工作状态一：第一吸盘群组b1和第二吸盘群组b2全部停止工作时，两先导式电磁阀不给电气信号，两先导式电磁阀被弹簧推回原位从而截断气流，各真空吸盘a2处气路处于中断状态；

工作状态二：第一吸盘群组b1进行吸附工件时，两个先导式电磁阀线圈得电，使两个先导式电磁阀阀芯动作，两个先导式电磁阀中的p口和a口接通；第一直动式电磁阀v31不得电，第一直动式电磁阀v31中的p口和a口接通；此时真空发生器a1工作，使第一吸盘群组b1中的各真空吸盘a2进行吸附工件；

和/或，第二吸盘群组b2进行吸附工件时，两个先导式电磁阀线圈得电，使两个先导式电磁阀阀芯动作，两个先导式电磁阀中的p口和a口接通；第二直动式电磁阀v32不得电，第二直动式电磁阀v32中的p口和a口接通；此时真空发生器a1工作，使第二吸盘群组b2中的各真空吸盘a2进行吸附工件。

工作状态三：第一吸盘群组b1破真空释放工件时，两个先导式电磁阀线圈得电，使两个先导式电磁阀阀芯动作，两个先导式电磁阀中的p口和a口接通；第一直动式电磁阀v31得电，且第一直动式电磁阀v31中的r口和a口接通破真空气流；此时真空发生器a1的气流在第一吸盘群组b1被切断，破真空气流通过第一吸盘群组b1中的各真空吸盘a2，使第一吸盘群组b1上的工件被释放；

和/或，第二吸盘群组b2破真空释放工件时，两个先导式电磁阀线圈得电，使两个先导式电磁阀阀芯动作，两个先导式电磁阀中的p口和a口接通；第二直动式电磁阀v32得电，且第二直动式电磁阀v32中的r口和a口接通破真空气流；此时真空发生器a1的气流在第二吸盘群组b2被切断，破真空气流通过第二吸盘群组b2中的各真空吸盘a2，使第二吸盘群组b2上的工件被释放。

第二实施例

参见图2，本实施例涉及的水槽打砂机使用四工位结构，相应的真空气路系统与第一实施例不同之处在于：其包括第一先导式电磁阀v11、第二先导式电磁阀v12、第一直动式电磁阀v31、第二直动式电磁阀v32、第三直动式电磁阀v33、第四直动式电磁阀v34和一个真空发生器a1；第一先导式电磁阀v11分别连接第一直动式电磁阀v31、第二直动式电磁阀v32、第三直动式电磁阀v33和第四直动式电磁阀v34；第二先导式电磁阀v12通过真空发生器a1分别连接第一直动式电磁阀v31、第二直动式电磁阀v32、第三直动式电磁阀v33和第四直动式电磁阀v34；吸盘群组设置四组，分别为第一吸盘群组b1、第二吸盘群组b2、第三吸盘群组b3和第四吸盘群组b4；第一直动式电磁阀v31连接与其配套的第一吸盘群组b1、第二直动式电磁阀v32连接与其配套的第二吸盘群组b2、第三直动式电磁阀v33连接与其配套的第三吸盘群组b3、第四直动式电磁阀v34连接与其配套的第四吸盘群组b4。

进一步说，第一先导式电磁阀v11的a口并联连接第一直动式电磁阀v31的r口、第二直动式电磁阀v32的r口、第三直动式电磁阀v33的r口和第四直动式电磁阀v34的r口。

进一步说，第二先导式电磁阀v12的a口通过真空发生器a1并联连接第一直动式电磁阀v31的p口、第二直动式电磁阀v32的p口、第三直动式电磁阀v33的p口和第四直动式电磁阀v34的p口。

进一步说，第一直动式电磁阀v31的a口连接与其配套第一吸盘群组b1，第二直动式电磁阀v32的a口连接与其配套第二吸盘群组b2，第三直动式电磁阀v33的a口连接与其配套第三吸盘群组b3，第四直动式电磁阀v34的a口连接与其配套第四吸盘群组b4。

此外，根据上述结构特征可知，直动式电磁阀与吸盘群组配套设置并相互连接，当水槽打砂机使用n工位结构时，直动式电磁阀设置n个，吸盘群组配套设置n组；具体的连接关系是：第一先导式电磁阀v11的a口并联连接各直动式电磁阀的r口，第二先导式电磁阀v12的a口通过真空发生器a1并联连接各直动式电磁阀的p口，各直动式电磁阀的a口与配套的吸盘群组连接；因此本真空气路系统可适用于多工位结构，如：三工位、五工位、六工位、七工位、八工位等，可见其通用性和实用性较强。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。