一种稳定的新型机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种稳定的新型机器人。

背景技术：

机器人技术对于传统制造技术有着极大的影响。传统的工件打磨需要人工手持打磨砂纸进行打磨，费时费力，目前较为普遍的是工人手持打磨机对工件进行打磨，但是打磨过程中工件容易受力移位，而用手固定则存在安全隐患，因此需要将机器人技术运用到工件打磨过程中。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定的新型机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种稳定的新型机器人，包括固定底座和固定设置在所述固定底座顶部端面左侧的支撑机架，所述固定底座中设置有双向夹固装置，所述支撑机架右侧端面上部开设有开口槽，所述开口槽中上下贯穿固定设置有导滑杆，所述导滑杆外表面滑动配合套设有导滑块，所述导滑块左侧端面与所述开口槽左侧内壁滑动配合连接，所述导滑块右侧端面固定设置有升降块，所述支撑机架右侧端面上部设置有齿条，所述齿条与所述开口槽前后错开设置，所述升降块内壁体左上方固定嵌设有升降电机，所述升降电机下方设置有第一传动腔，所述第一传动腔下方设置有第二传动腔，所述升降电机底部端面动力配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴向下依次延伸贯穿所述第一传动腔和所述第二传动腔，所述第一转动轴与所述第二传动腔内底壁转动配合连接，所述第一转动轴位于所述第一传动腔中部段外表面固定套设有第一转动轮，所述第一传动腔内部右侧设置有第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间连接有传动皮带，所述第一转动轴位于所述第二传动腔部段设置有蜗杆段，所述第二传动腔中设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆段蜗轮蜗杆配合连接，所述蜗轮前侧端面固定设置有齿轮，所述齿轮和所述蜗轮圆心位置通过一转轴与所述第二传动腔后侧内壁转动配合连接，所述所述齿轮与所述齿条齿合配合连接，所述第二转动轮中心位置上下贯穿设置有第二转动轴，所述第二转动轴顶端与所述第一传动腔内顶壁转动配合连接，所述第二转动轴向下穿出所述第一传动腔并伸进升降腔中，所述第二转动轴位于所述升降腔中部段为螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部固定设置有固定块，所述固定底座上设置有辅助装置。

作为优选的技术方案，所述双向夹固装置包括固定设置在所述固定底座中的第一驱动电机，所述第一驱动电机左右两端分别动力配合连接有驱动转轴，所述驱动转轴向外延伸伸进第三传动腔，所述驱动转轴外侧延伸末端固定设置有第一皮带轮，所述第三传动腔中设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间连接设置有皮带，所述第二皮带轮中心位置左右贯穿设置有推拉转轴，所述推拉转轴与所述第三传动腔左侧内壁转动配合连接，所述推拉转轴穿出所述第三传动腔并伸进推拉腔中，所述所述推拉腔顶部开口连通到所述固定底座顶部端面外，所述推拉转轴位于所述推拉腔中部段为推拉螺纹杆，所述推拉螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有推拉螺纹套筒，所述推拉螺纹套筒内侧端面固定设置有夹固板，所述夹固板向上延伸穿出所述固定底座顶部端面从而对工件进行夹固。

作为优选的技术方案，所述固定块中嵌设有第二驱动电机，所述第二驱动电机底部端面动力配合连接有驱动轴，所述驱动轴通过一轴承与所述固定块过渡配合，所述驱动轴向下延伸穿出所述固定块，所述驱动轴底部固定连接有打磨头。

作为优选的技术方案，所述辅助装置包括固定设置在所述固定底座顶部端面右侧的配重块和固定设置在所述固定底座底部端面的底板，所述底板底部端面固定设置有减震弹垫。

本发明的有益效果是：

通过设置固定底座和固定设置在固定底座顶部端面左侧的支撑机架，固定底座中设置有双向夹固装置，支撑机架右侧端面上部开设有开口槽，开口槽中上下贯穿固定设置有导滑杆，导滑杆外表面滑动配合套设有导滑块，导滑块左侧端面与开口槽左侧内壁滑动配合连接，导滑块右侧端面固定设置有升降块，支撑机架右侧端面上部设置有齿条，齿条与开口槽前后错开设置，升降块内壁体左上方固定嵌设有升降电机，升降电机下方设置有第一传动腔，第一传动腔下方设置有第二传动腔，升降电机底部端面动力配合连接有第一转动轴，第一转动轴向下依次延伸贯穿第一传动腔和第二传动腔，第一转动轴与第二传动腔内底壁转动配合连接，第一转动轴位于第一传动腔中部段外表面固定套设有第一转动轮，第一传动腔内部右侧设置有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮之间连接有传动皮带，第一转动轴位于第二传动腔部段设置有蜗杆段，第二传动腔中设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆段蜗轮蜗杆配合连接，蜗轮前侧端面固定设置有齿轮，齿轮和蜗轮圆心位置通过一转轴与第二传动腔后侧内壁转动配合连接，齿轮与齿条齿合配合连接，第二转动轮中心位置上下贯穿设置有第二转动轴，第二转动轴顶端与第一传动腔内顶壁转动配合连接，第二转动轴向下穿出第一传动腔并伸进升降腔中，第二转动轴位于升降腔中部段为螺纹杆，螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹套筒，螺纹套筒顶部固定设置有固定块，本发明结构简单，使用方便，自动对工件进行夹紧防止打磨过程中移位，自动控制整体升降调节打磨头的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明稳定的新型机器人的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本发明的一种稳定的新型机器人，包括固定底座2和固定设置在所述固定底座2顶部端面左侧的支撑机架1，所述固定底座2中设置有双向夹固装置，所述支撑机架1右侧端面上部开设有开口槽11，所述开口槽11中上下贯穿固定设置有导滑杆12，所述导滑杆12外表面滑动配合套设有导滑块13，所述导滑块13左侧端面与所述开口槽11左侧内壁滑动配合连接，所述导滑块13右侧端面固定设置有升降块63，所述支撑机架1右侧端面上部设置有齿条10，所述齿条10与所述开口槽11前后错开设置，所述升降块63内壁体左上方固定嵌设有升降电机16，所述升降电机16下方设置有第一传动腔41，所述第一传动腔41下方设置有第二传动腔72，所述升降电机16底部端面动力配合连接有第一转动轴17，所述第一转动轴17向下依次延伸贯穿所述第一传动腔41和所述第二传动腔72，所述第一转动轴17与所述第二传动腔72内底壁转动配合连接，所述第一转动轴17位于所述第一传动腔41中部段外表面固定套设有第一转动轮18，所述第一传动腔41内部右侧设置有第二转动轮61，所述第一转动轮18和所述第二转动轮61之间连接有传动皮带19，所述第一转动轴17位于所述第二传动腔72部段设置有蜗杆段71，所述第二传动腔72中设置有蜗轮15，所述蜗轮15与所述蜗杆段71蜗轮蜗杆配合连接，所述蜗轮15前侧端面固定设置有齿轮14，所述齿轮14和所述蜗轮15圆心位置通过一转轴与所述第二传动腔72后侧内壁转动配合连接，所述所述齿轮14与所述齿条10齿合配合连接，所述第二转动轮61中心位置上下贯穿设置有第二转动轴62，所述第二转动轴62顶端与所述第一传动腔41内顶壁转动配合连接，所述第二转动轴62向下穿出所述第一传动腔41并伸进升降腔42中，所述第二转动轴62位于所述升降腔42中部段为螺纹杆43，所述螺纹杆43外表面螺纹配合连接有螺纹套筒64，所述螺纹套筒64顶部固定设置有固定块65，所述固定底座2上设置有辅助装置。

其中，所述双向夹固装置包括固定设置在所述固定底座2中的第一驱动电机22，所述第一驱动电机22左右两端分别动力配合连接有驱动转轴23，所述驱动转轴23向外延伸伸进第三传动腔28，所述驱动转轴23外侧延伸末端固定设置有第一皮带轮24，所述第三传动腔28中设置有第二皮带轮26，所述第一皮带轮24和所述第二皮带轮26之间连接设置有皮带25，所述第二皮带轮26中心位置左右贯穿设置有推拉转轴27，所述推拉转轴27与所述第三传动腔28左侧内壁转动配合连接，所述推拉转轴27穿出所述第三传动腔28并伸进推拉腔29中，所述所述推拉腔29顶部开口连通到所述固定底座2顶部端面外，所述推拉转轴27位于所述推拉腔29中部段为推拉螺纹杆30，所述推拉螺纹杆30外表面螺纹配合连接设置有推拉螺纹套筒31，所述推拉螺纹套筒31内侧端面固定设置有夹固板32，所述夹固板32向上延伸穿出所述固定底座2顶部端面从而对工件3进行夹固。

其中，所述固定块65中嵌设有第二驱动电机69，所述第二驱动电机69底部端面动力配合连接有驱动轴67，所述驱动轴67通过一轴承与所述固定块65过渡配合，所述驱动轴67向下延伸穿出所述固定块65，所述驱动轴67底部固定连接有打磨头66。

其中，所述辅助装置包括固定设置在所述固定底座2顶部端面右侧的配重块51和固定设置在所述固定底座2底部端面的底板52，所述底板52底部端面固定设置有减震弹垫53。

在初始位置状态时，第二驱动电机69、所述第一驱动电机22和所述升降电机16均处于停止工作状态，所述导滑块13位于所述开口槽11内顶部位置，所述螺纹套筒64位于所述升降腔42内顶部位置，所述推拉螺纹套筒31与所述夹固板32位于所述推拉腔29中最外侧位置。

在需要对工件3进行打磨时，先将所述工件3放在所述固定底座2顶部端面左右两块所述夹固板32之间，控制所述第一驱动电机22正转，所述第一驱动电机22带动所述驱动转轴23以及所述第一皮带轮24转动，所述第一皮带轮24转动通过皮带25带动所述第二皮带轮26转动，所述第二皮带轮26转动带动所述推拉螺纹杆30转动，所述推拉螺纹杆30转动带动所述推拉螺纹套筒31连同所述夹固板32向内侧移动，直至将所述工件3夹紧，停止所述第一驱动电机22，此时控制所述升降电机16正转，所述升降电机16带动所述第一转动轴17转动，所述第一转动轴17转动带动第一转动轮18转动，所述第一转动轮18转动通过所述传动皮带19带动所述第二转动轮61转动，所述第一转动轴17转动带动蜗杆段71转动，所述蜗杆段71转动带动所述蜗轮15以及所述齿轮14转动，所述齿轮14转动与所述齿条10齿合从而实现所述导滑块13和所述升降块63一同下降，同时，所述第二转动轮61转动带动所述第二转动轴62以及所述螺纹杆43转动，所述螺纹杆43转动带动所述螺纹套筒64以及所述固定块65向下移动，直至所述打磨头66与所述工件3上表面贴合，控制所述升降电机16停止运转，再控制第二驱动电机69运转带动打磨头66打磨，打磨完毕后，反向操作上述步骤即可。

本发明的有益效果是：

通过设置固定底座和固定设置在固定底座顶部端面左侧的支撑机架，固定底座中设置有双向夹固装置，支撑机架右侧端面上部开设有开口槽，开口槽中上下贯穿固定设置有导滑杆，导滑杆外表面滑动配合套设有导滑块，导滑块左侧端面与开口槽左侧内壁滑动配合连接，导滑块右侧端面固定设置有升降块，支撑机架右侧端面上部设置有齿条，齿条与开口槽前后错开设置，升降块内壁体左上方固定嵌设有升降电机，升降电机下方设置有第一传动腔，第一传动腔下方设置有第二传动腔，升降电机底部端面动力配合连接有第一转动轴，第一转动轴向下依次延伸贯穿第一传动腔和第二传动腔，第一转动轴与第二传动腔内底壁转动配合连接，第一转动轴位于第一传动腔中部段外表面固定套设有第一转动轮，第一传动腔内部右侧设置有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮之间连接有传动皮带，第一转动轴位于第二传动腔部段设置有蜗杆段，第二传动腔中设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆段蜗轮蜗杆配合连接，蜗轮前侧端面固定设置有齿轮，齿轮和蜗轮圆心位置通过一转轴与第二传动腔后侧内壁转动配合连接，齿轮与齿条齿合配合连接，第二转动轮中心位置上下贯穿设置有第二转动轴，第二转动轴顶端与第一传动腔内顶壁转动配合连接，第二转动轴向下穿出第一传动腔并伸进升降腔中，第二转动轴位于升降腔中部段为螺纹杆，螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹套筒，螺纹套筒顶部固定设置有固定块，本发明结构简单，使用方便，自动对工件进行夹紧防止打磨过程中移位，自动控制整体升降调节打磨头的高度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。