一种辙叉自动翻转小车的制作方法

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种辙叉自动翻转小车。

背景技术：

现阶段的辙叉打磨无专用翻转设备，辙叉依靠两条板凳平台支撑，通过人的站位和姿态的不断调整完成辙叉的打磨。打磨完一面后用钢丝绳将整根辙叉吊起，用撬棍辅助将辙叉进行翻个，来完成辙叉另一面打磨。

国内外针对辙插打磨没有整套的翻转设备，其他行业对圆形物体的翻转、旋转有比较成熟的使用。现阶段蓄电池、无刷直流电机技术以及控制技术都比较成熟，但主要是用在其他行业，无本实用新型的形状、结构以及针对辙叉翻转的应用。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，能使辙叉在打磨过程中能减少打磨人员的移动，同时保持安全、合适的打磨位置，降低了工人的劳动强度，提高了打磨质量和打磨效率的辙叉自动翻转小车。

本实用新型的技术方案如下：

上述的辙叉自动翻转小车，包括主动台车及与所述主动台车相连的从动台车；所述翻转小车还包括装设于所述主、从动台车顶部的辙叉翻转轨道工装以及装设于所述主动台车上的电控箱；所述主动台车包括主动台车本体、行走电机和主圆形轨道驱动电机；所述主动台车本体的前侧底部安装有主台车前滑轮，后侧底部装设有主台车后滑轮，顶部布设有一对主台车圆形轨道；所述行走电机装设于所述主动台车本体的后侧底部，其动力输出端与所述主台车后滑轮连接，以驱动所述主动台车运动；所述主圆形轨道驱动电机装设于所述主动台车本体的前侧底部，其动力输出端与所述一对主台车圆形轨道匹配连接并驱动所述主台车圆形轨道转动；所述从动台车包括从动台车本体；所述从动台车本体的前侧底部装设有从台车前滑轮，后侧底部装设有从台车后滑轮，顶部布设有一对从台车圆形轨道；所述辙叉翻转轨道工装具有至少一对且分别匹配设置于所述一对主台车圆形轨道和一对从台车圆形轨道内；所述辙叉翻转轨道工装包括下半环和上半环；所述下半环的顶部中央开设有下安装槽，下部为圆弧面结构且与所述一对主台车圆形轨道或所述一对从台车圆形轨道接触连接；所述上半环的底部中央开设有上安装槽，上部为圆弧面结构；所述下安装槽的槽壁顶端与所述上安装槽的槽壁底端可拆卸式装配连接，以使所述上安装槽与下安装槽之间形成一个用于放置辙叉的容置空间；所述上半环的顶部还开设有装配槽，所述装配槽自其槽底向所述上安装槽的槽底还贯穿装设有顶紧螺栓，在辙叉放置于所述上安装槽与下安装槽形成的容置空间内后，通过旋拧所述顶紧螺栓将辙叉顶紧固定；所述电控箱装设于所述主动台车本体的后端一侧，其内部装有直流电机控制器和蓄电池；所述直流电机控制器和蓄电池与所述行走电机和主圆形轨道驱动电机电连接。

所述辙叉自动翻转小车，其中：所述一对主台车前滑轮的轴向之间以及所述一对主台车后滑轮的轴向之间均通过主台车连接轴相互连接；所述一对从台车前滑轮的轴向之间以及所述一对从台车后滑轮的轴向之间均通过从台车连接轴相互连接；位于所述一对主台车后滑轮之间的所述主台车连接轴是通过传动链条与所述行走电机的动力输出端连接。

所述辙叉自动翻转小车，其中：所述行走电机和主圆形轨道驱动电机均采用带抱闸装置的直流电机；所述主圆形轨道驱动电机的动力输出端是通过主链条与所述一对主台车圆形轨道连接。

所述辙叉自动翻转小车，其中：所述下安装槽的两侧槽壁自顶部向下开设有螺钉孔；所述上安装槽的两侧槽壁顶端外部装设有与所述螺钉孔相匹配的紧定螺钉，所述下半环和上半环是通过所述螺钉孔与紧定螺钉的配合实现连接。

所述辙叉自动翻转小车，其中：所述一对装配槽之间的槽壁中部还设有钓钩孔。

有益效果：

本实用新型辙叉自动翻转小车结构设计简单、合理，能使辙叉在打磨过程中能减少打磨人员的移动，同时保持安全、合适的打磨位置，一定程度降低工人的劳动强度。同时由于辙叉可以自动翻转，能保证砂轮的打磨角度，能有效的提高打磨质量，在打磨过程中不依靠起重机械翻转辙叉，有效的提高了打磨效率。采用蓄电池、直流电机，控制移动小车、辙叉翻转轨道，能使辙叉在打磨过程中，根据人的站位和习惯使辙叉自动翻转，便于打磨。

附图说明

图1为本实用新型辙叉自动翻转小车的结构示意图；

图2为本实用新型辙叉自动翻转小车的主动台车的端头结构示意图；

图3为本实用新型辙叉自动翻转小车的辙叉端部卡装辙叉翻转轨道结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型辙叉自动翻转小车，包括主动台车1、从动台车2、辙叉翻转轨道工装3和电控箱4。

该主动台车1包括主动台车本体11、行走电机12和主圆形轨道驱动电机13。其中，该主动台车本体11的前侧底部左右两侧固设有一对主台车前支腿111，后侧底部左右两侧固设有一对主台车后支腿112；该一对主台车前支腿111彼此平行且对称，该一对主台车前支腿111的底端对称装设有一对主台车前滑轮113；该一对主台车后支腿112彼此平行且对称，该一对主台车后支腿112的底端对称装设有一对主台车后滑轮114；该一对主台车前滑轮113的轴向以及一对主台车后滑轮114的轴向之间均通过前台车连接轴115相互连接。同时，该主动台车本体11沿顶部中央顺着前后方向布设有一对主台车圆形轨道116。该行走电机12采用带抱闸装置的直流电机(当电机运行时抱闸装置打开，电机停止时抱闸装置制动)，其通过安装支架121装设于该主动台车本体11后侧底部且位于一对主台车后支腿112之间，该行走电机12的动力输出端与一对主台车后滑轮114之间的前台车连接轴115通过传动链条连接，以驱动主动台车1运动。该主圆形轨道驱动电机13装设于该主动台车本体11前侧底部且位于一对主台车前支腿111之间；其中，该主圆形轨道驱动电机13也采用带抱闸装置的直流电机(当电机运行时抱闸装置打开，电机停止时抱闸装置制动)，其动力输出端通过主链条131与一对主台车圆形轨道116连接并驱动主台车圆形轨道116转动。

该从动台车2后部与主动台车1前部相连，该从动台车2包括从动台车本体21。其中，该从动台车本体21的前侧底部左右两侧固设有一对从台车前支腿211，后侧底部左右两侧固设有一对从台车后支腿212；该一对从台车前支腿211彼此平行且对称，其底端对称装设有一对从台车前滑轮213；该一对从台车后支腿212彼此平行且对称，该一对从台车后支腿212的底端对称装设有一对从台车后滑轮214；该一对从台车前滑轮213的轴向以及一对从台车后滑轮214的轴向之间均通过后台车连接轴相互连接。同时，该从动台车本体21沿顶部中央顺着前后方向布设有一对从台车圆形轨道215。

该辙叉翻转轨道工装3具有一对且分别匹配设置于主动台车21的一对主台车圆形轨道116和从动台车2的一对从台车圆形轨道215内。其中，每个辙叉翻转轨道工装3均包括呈半圆形的下半环31和上半环32；该下半环31的下部为圆弧面结构且与一对主台车圆形轨道116或者一对从台车圆形轨道215接触连接，该下半环31的顶部中央开设有下安装槽311；该下安装槽311两侧槽壁自顶部向下开设有螺钉孔312。该上半环32的上部为圆弧面结构，底部中央开设有上安装槽321；位于该上安装槽321两侧槽壁顶端的外部装设有与螺钉孔312相匹配的紧定螺钉322，该下半环31与上半环32是通过螺钉孔312与紧定螺钉322配合实现连接，该上安装槽321与下安装槽311合口形成一个放置辙叉的容置空间；同时，该上半环32的顶部开设有一对装配槽323，该一对装配槽321之间的槽壁中部还设有钓钩孔324；该一对装配槽323自槽底向上安装槽321的槽底还贯穿装设有一对顶紧螺栓33，当辙叉放置于上安装槽321与下安装槽311合口形成的容置空间内后，通过旋拧顶紧螺栓33将辙叉顶紧固定。

该电控箱4装设于该主动台车本体11后端一侧，其内部装有直流电机控制器和蓄电池；其中，该直流电机控制器和蓄电池与行走电机12和主圆形轨道驱动电机13电连接。

本实用新型结构设计简单、合理，能使辙叉在打磨过程中能减少打磨人员的移动，同时保持安全、合适的打磨位置，降低了工人的劳动强度，提高了打磨质量和打磨效率，适于推广与应用。