一种打磨工具的中心标定装置的制作方法

本实用新型涉及一种打磨工具的中心标定装置。

背景技术：

在机器人编程中，通常需要将对工件的操作任务定义在机器人的工具坐标系下，因此在对工件进行加工前需要事先确定固定在工具上的工具坐标系与固定工具的末端关节所在的法兰坐标系的关系，即进行工具坐标系的标定。工具坐标系的标定为确定工具中心点在法兰坐标系中的坐标以及工具坐标系相对法兰坐标系的坐标轴方向。工具坐标便于控制机器人往设定的坐标方向移动，设置机器人的姿态，规划运动路径。工具坐标标定的精度影响机器人的位置、姿态的精度从而影响着打磨的效果。离线编程中机器人的工具坐标精度是轨迹精度的必要条件。

现有的工具中心点标定方法中，上述四点法的难点在于找到工具中心点必须由人工操作完成。由于打磨机会偏心运动，打磨机静止时较难找到运动时的工具中心点，很容易使得误差过大。所以现有的工具中心点标定技术操作复杂且精度较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种打磨工具的中心标定装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种打磨工具的中心标定装置，包括支架，支架具有悬空段，悬空段上设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有标定杆，标定杆与内螺纹孔螺纹连接，标定杆的上端设有尖锥，标定杆上设有螺母，螺母设在悬空段的下方，标定杆的下端设有抵接平面；还包括安装板、设在安装板上的夹紧组件，夹紧组件包括立在安装板表面上的固定夹紧板，夹紧组件还包括用螺丝与固定夹紧板连接的活动夹紧板，所述内螺纹孔与夹具组件的夹紧中心共轴，支架与安装板的侧面可拆式连接。

作为上述技术方案的进一步，支架上设有连接横条，连接横条设在悬空段的下方，连接横条与安装板的侧边连接。

作为上述技术方案的进一步，安装板与固定夹紧板可拆式连接。

作为上述技术方案的进一步，固定夹紧板和活动夹紧板上均设有限位槽，固定夹紧板和活动夹紧板上的限位槽位置一一对应。

本实用新型的有益效果是：一种打磨工具的中心标定装置，包括支架，支架具有悬空段，悬空段上设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有标定杆，标定杆与内螺纹孔螺纹连接，标定杆的上端设有尖锥，标定杆上设有螺母，螺母设在悬空段的下方，标定杆的下端设有抵接平面；还包括安装板、设在安装板上的夹紧组件，夹紧组件包括立在安装板表面上的固定夹紧板，夹紧组件还包括用螺丝与固定夹紧板连接的活动夹紧板，所述内螺纹孔与夹具组件的夹紧中心共轴，支架与安装板的侧面可拆式连接。使用时，用夹紧组件将打磨工具夹紧，通过观察抵接平面与打磨工具的打磨平面的贴合情况，便可判断打磨工具是否已经正确夹紧，由于有尖锥的设置，所以很容易地进行打磨平面的中点进行标定。在需要打磨时，将标定杆拆卸下来。本实用新型用于打磨工具的中心标定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的另一个立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图2，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种打磨工具的中心标定装置，包括支架1，支架1具有悬空段，悬空段上设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有标定杆2，标定杆2与内螺纹孔螺纹连接，标定杆2的上端设有尖锥，标定杆2上设有螺母3，螺母3设在悬空段的下方，标定杆2的下端设有抵接平面；还包括安装板4、设在安装板4上的夹紧组件，夹紧组件包括立在安装板4表面上的固定夹紧板51，夹紧组件还包括用螺丝与固定夹紧板51连接的活动夹紧板52，所述内螺纹孔与夹具组件的夹紧中心共轴，支架1与安装板4的侧面可拆式连接。使用时，用夹紧组件将打磨工具夹紧，通过观察抵接平面与打磨工具的打磨平面的贴合情况，便可判断打磨工具是否已经正确夹紧，由于有尖锥的设置，所以很容易地进行打磨平面的中点进行标定。在需要打磨时，将标定杆拆卸下来。本实用新型用于打磨工具的中心标定。

为连接可靠，连接支架1上设有连接横条11，连接横条11设在悬空段的下方，连接横条11与安装板4的侧边连接。

为了提高通用性，安装板4与固定夹紧板51可拆式连接。

为了便于打磨工具的初步限位，固定夹紧板51和活动夹紧板52上均设有限位槽53，固定夹紧板51和活动夹紧板52上的限位槽53位置一一对应，且成一直线。本实施例的固定夹紧板51和活动夹紧板52两者用螺栓连接，方便装拆。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。