一种马桶打磨用的夹具的制作方法

本实用新型属于马桶加工技术领域，尤其涉及一种马桶打磨用的夹具。

背景技术：

马桶经烧制完成后，需要对马桶的底部边缘处出水口进行打磨，而现有技术中都是人工将马桶搬运到指定位置后再对马桶出水口处和底部边缘处的进行打磨刮釉操作，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述不足，提出一种马桶打磨用的夹具，实现了自动将马桶搬运到指定位置进行打磨刮釉，自动化程度高，并且降低了劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种马桶打磨用的夹具，包括一级框架、二级框架、连接板、移动箱、竖向移动板、一级固定板、二级固定板、一级转轴，所述一级框架和二级框架的底部通过连接板连接，所述一级框架和二级框架的顶壁上分别设有一级滑轨，所述一级框架上一级滑轨右侧的顶壁上和所述二级框架上一级滑轨左侧的顶壁上分别设有一级齿条，所述一级齿条上设有与其啮合的一级齿轮，所述一级框架上方的一级齿轮与二级框架上方的一级齿轮通过一级转轴连接，所述一级转轴设置于移动箱内，所述移动箱内设有驱动一级转轴转动的伺服电机；

所述一级滑轨上设有两个一级滑块，两个所述一级滑块的顶部与移动箱的底部连接，所述移动箱的前壁上设有十字形凹槽，所述十字形凹槽上方的移动箱顶部设有一级气缸，所述一级气缸上活塞杆的自由端从十字形凹槽的顶壁内穿出并伸进十字形凹槽内，所述十字形凹槽内的两端分别设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有两个竖向滑块，两个所述竖向滑块的前壁分别与竖向移动板的后壁连接，所述一级气缸上活塞杆的自由端与两个竖向滑轨之间的竖向移动板后壁连接，所述竖向移动板前壁的顶部设有一级横向滑轨，所述竖向移动板前壁的底部设有二级横向滑轨，所述一级横向滑轨和二级横向滑轨的左端分别设有左滑块，所述一级横向滑轨和二级横向滑轨的右端分别右滑块，所述一级横向滑轨上的左滑块与二级横向滑轨上的左滑块通过一级固定板连接，所述一级横向滑轨上的右滑块与二级横向滑轨上的右滑块通过二级固定板连接，所述一级固定板的前壁上设有一级夹持机构，所述二级固定板的前壁上设有二级夹持机构，所述一级夹持机构与二级夹持机构的结构相同且沿一级气缸活塞杆的轴线对称设置；

所述一级固定板后壁的顶部设有二级气缸，所述二级气缸上的活塞杆自由端与二级固定板后壁的顶部连接，所述二级固定板后壁的底部设有三级气缸，所述三级气缸上的活塞杆自由端与一级固定板后壁的底部连接，所述二级气缸和三级气缸之间的移动箱前壁的中央部位设有可转动的二级转轴，所述移动箱前侧的二级转轴上设有二级齿轮，所述二级气缸下方的二级固定板后壁上设有与二级齿轮啮合的二级齿条，所述三级气缸上方的一级固定板后壁上设有与二级齿轮啮合的三级齿条。

进一步的，所述一级夹持机构包括一级固定轴，所述一级固定轴的一端与一级固定板的前壁连接，所述一级固定轴的另一端上设有倾斜的支撑板，远离所述一级固定轴的支撑板前壁上设有一个二级固定轴和一个三级固定轴，所述二级固定轴和三级固定轴分别设置于支撑板的一对对角上，所述三级固定轴设置于二级固定轴的下方，且三级固定轴和二级固定轴的轴线与同一竖直线垂直相交，所述二级固定轴和三级固定轴的中间部位通过一级夹持托板机构连接，所述二级固定轴和三级固定轴远离支撑板的一端通过二级夹持托板机构连接，所述一级夹持托板机构与二级夹持托板机构的结构相同。

进一步的，所述一级夹持托板机构包括一级夹紧板、二级夹紧板，所述一级夹紧板的一侧壁上设有橡胶垫，所述一级夹紧板的另一侧壁顶部设有一级圆弧槽，所述一级夹紧板的另一侧壁底部设有二级圆弧槽，所述二级夹紧板的一侧壁上设有U型凹槽，所述二级夹紧板的另一侧壁的顶部设有三级圆弧槽，所述二级夹紧板的另一侧壁的底部设有四级圆弧槽，所述一级圆弧槽和三级圆弧槽形成可使二级固定轴穿过的一级通孔，所述二级圆弧槽和四级圆弧槽形成可使三级固定轴穿过的二级通孔，所述二级固定轴和三级固定轴之间的二级夹紧板通过四个螺栓与一级夹紧板固定连接。

进一步的，所述U型凹槽内的顶壁上设有转角气缸，所述转角气缸上活塞杆的自由端从U型凹槽的底壁穿出并伸出至二级夹紧板的外侧，所述二级夹紧板下方的活塞杆自由端设有托板。

进一步的，所述一级固定板的左侧壁一级挡板，所述二级固定板的右侧壁上设有二级挡板，所述一级挡板的一侧壁与一级夹持机构中的支撑板一侧壁接触，所述二级挡板的一侧壁与二级夹持机构中的支撑板一侧壁接触。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

1)实现了自动将马桶搬运到指定位置对出水口进行打磨的功能，自动化程度高，并且降低了劳动强度，提高了生产效率。

2)在移动箱内设置的伺服电机带动一级齿轮转动，在一级齿轮和一级齿条啮合的作用下，使得一级齿轮带动移动箱作往复直线运动，从而带动一级夹持机构和二级夹持机构共同作向前或向后的直线运动，实现了将马桶自动向前或向后移动的功能。

3)一级气缸上活塞杆的自由端与竖向移动板连接，使得一级夹持机构和二级夹持机构可以作上下直线运动，从而实现了将马桶自动升高或降低的功能。

4)二级气缸和三级气缸分别与一级固定板和二级固定板连接，实现了一级夹持机构和二级夹持机构作相向的直线运动，从而实现了对马桶的夹紧功能，通过二级齿条和三级齿条分别与二级齿轮啮合，使得一级夹持机构和二级夹持机构移动的距离始终保持一致。

5)设有的托板可以将马桶底部托住，使传输过程中马桶处于更稳的状态，防止马桶掉落儿损坏。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的三维视图。

其中：1、一级框架；2、连接板；3、二级框架；4、二级横向滑轨；5、三级气缸；6、二级固定板；7、一级横向滑轨；8、二级齿条；9、一级气缸；10、二级气缸；11、一级固定板；12、移动箱；13、二级齿轮；14、二级固定轴；15、三级齿条；16、三级固定轴；17、一级滑轨；18、一级齿轮；19、支撑板；20、一级夹持托板机构；21、转角气缸；22、一级夹紧板；23、二级夹紧板；24、托板；25、一级滑块；26、十字形凹槽；27、竖向滑轨；28、一级固定轴；29、一级挡板；30、竖向移动板。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-2所示，本实用新型提供一种马桶打磨用的夹具，包括一级框架1、二级框架3、连接板2、移动箱12、竖向移动板30、一级固定板11、二级固定板6、一级转轴，所述一级框架1和二级框架3的底部通过连接板2连接，所述一级框架1和二级框架3的顶壁上分别设有一级滑轨17，所述一级框架1上一级滑轨17右侧的顶壁上和所述二级框架3上一级滑轨17左侧的顶壁上分别设有一级齿条，所述一级齿条上设有与其啮合的一级齿轮18，所述一级框架1上方的一级齿轮18与二级框架3上方的一级齿轮18通过一级转轴连接，所述一级转轴设置于移动箱12内，所述移动箱12内设有驱动一级转轴转动的伺服电机；

所述一级滑轨17上设有两个一级滑块25，两个所述一级滑块25的顶部与移动箱12的底部连接，所述移动箱12的前壁上设有十字形凹槽26，所述十字形凹槽26上方的移动箱12顶部设有一级气缸9，所述一级气缸9上活塞杆的自由端从十字形凹槽26的顶壁内穿出并伸进十字形凹槽26内，所述十字形凹槽26内的两端分别设有竖向滑轨27，所述竖向滑轨27上设有两个竖向滑块，两个所述竖向滑块的前壁分别与竖向移动板30的后壁连接，所述一级气缸9上活塞杆的自由端与两个竖向滑轨27之间的竖向移动板30后壁连接，所述竖向移动板30前壁的顶部设有一级横向滑轨7，所述竖向移动板30前壁的底部设有二级横向滑轨4，所述一级横向滑轨7和二级横向滑轨4的左端分别设有左滑块，所述一级横向滑轨7和二级横向滑轨4的右端分别右滑块，所述一级横向滑轨7上的左滑块与二级横向滑轨4上的左滑块通过一级固定板11连接，所述一级横向滑轨7上的右滑块与二级横向滑轨4上的右滑块通过二级固定板6连接，所述一级固定板11的前壁上设有一级夹持机构，所述二级固定板6的前壁上设有二级夹持机构，所述一级夹持机构与二级夹持机构的结构相同且沿一级气缸9活塞杆的轴线对称设置；

所述一级固定板11后壁的顶部设有二级气缸10，所述二级气缸10上的活塞杆自由端与二级固定板6后壁的顶部连接，所述二级固定板6后壁的底部设有三级气缸5，所述三级气缸5上的活塞杆自由端与一级固定板11后壁的底部连接，所述二级气缸10和三级气缸5之间的移动箱12前壁的中央部位设有可转动的二级转轴，所述移动箱12前侧的二级转轴上设有二级齿轮13，所述二级气缸10下方的二级固定板6后壁上设有与二级齿轮13啮合的二级齿条8，所述三级气缸5上方的一级固定板11后壁上设有与二级齿轮13啮合的三级齿条15。

所述一级夹持机构包括一级固定轴28，所述一级固定轴28的一端与一级固定板11的前壁连接，所述一级固定轴28的另一端上设有倾斜的支撑板19，远离所述一级固定轴28的支撑板19前壁上设有一个二级固定轴14和一个三级固定轴16，所述二级固定轴14和三级固定轴16分别设置于支撑板19的一对对角上，所述三级固定轴16设置于二级固定轴14的下方，且三级固定轴16和二级固定轴14的轴线与同一竖直线垂直相交，所述二级固定轴14和三级固定轴16的中间部位通过一级夹持托板机构20连接，所述二级固定轴14和三级固定轴16远离支撑板的一端通过二级夹持托板机构连接，所述一级夹持托板机构20与二级夹持托板机构的结构相同。

所述一级夹持托板机构20包括一级夹紧板22、二级夹紧板23，所述一级夹紧板22的一侧壁上设有橡胶垫，所述一级夹紧板22的另一侧壁顶部设有一级圆弧槽，所述一级夹紧板22的另一侧壁底部设有二级圆弧槽，所述二级夹紧板23的一侧壁上设有U型凹槽，所述二级夹紧板23的另一侧壁的顶部设有三级圆弧槽，所述二级夹紧板23的另一侧壁的底部设有四级圆弧槽，所述一级圆弧槽和三级圆弧槽形成可使二级固定轴14穿过的一级通孔，所述二级圆弧槽和四级圆弧槽形成可使三级固定轴16穿过的二级通孔，所述二级固定轴14和三级固定轴16之间的二级夹紧板23通过四个螺栓与一级夹紧板22固定连接。

所述U型凹槽内的顶壁上设有转角气缸21，所述转角气缸21上活塞杆的自由端从U型凹槽的底壁穿出并伸出至二级夹紧板23的外侧，所述二级夹紧板23下方的活塞杆自由端设有托板24。

所述一级固定板11的左侧壁上设有一级挡板29，所述二级固定板6的右侧壁上设有二级挡板，所述一级挡板29的一侧壁与一级夹持机构中的支撑板19一侧壁接触，所述二级挡板的一侧壁与二级夹持机构中的支撑板19一侧壁接触。

该马桶打磨用的夹具的工作原理为：先通过一级气缸9带动一级夹持机构和二级夹持机构向下降到指定位置，然后开启伺服电机带动一级齿轮18转动，在一级齿轮18和一级齿条啮合的作用下，带动移动箱12、一级夹持机构和二级夹持机构向前运动到马桶所在位置，然后开启二级气缸10和三级气缸5带动一级夹持机构和二级夹持机对马桶进行夹紧操作，夹紧完成后通过转角气缸21将托板24在向上移动过程中转动90°，使托板24与马桶的底部接触，然后通过一级气缸9驱动一级夹持机构和二级夹持机构带动马桶向上移动到指定位置，移动完成后通过伺服电机带动一级齿轮转动，使得移动箱12、一级夹持机构和二级夹持机构向后运动到指定位置，运动到指定位置后，可以开始对马桶出水口进行打磨操作。

该马桶打磨用的夹具实现了自动将马桶搬运到指定位置进行打磨刮釉，自动化程度高，并且降低了劳动强度，提高了生产效率。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。