一种摆动叉指式加揭盖机的制作方法

本实用新型属于冶金设备技术领域，特别涉及一种摆动叉指式加揭盖机。尤其涉及一种摆动锁挂叉指式加揭盖机。

背景技术：

近年来国内冶金行业形式严峻加之环保压力,寻求最有效的节能降耗的技术改造项目成了目前钢铁企业的重中之重。钢包全程加盖项目无疑是最行之有效和立杆见影的技术改造项目之一，同时也有越来越多的炼钢厂开始实施。本实用新型就是适应国内炼钢厂设备结构特点解决钢包全程加盖项目实施中的技术难点，针对国内炼钢厂老厂技术改造增设钢包全程加盖和新炼钢厂建设新工艺钢包全程加盖过程中转炉/LF炉/RH炉出钢跨位置狭窄增加加揭盖机后钢包吊运通道空间受限问题提出的技术方案，在天车坐/吊钢包过程中，摆动锁挂叉指整体避让，保证物流通畅。带盖的钢包进站前摆动锁挂叉指落下进行钢包揭盖。整个过程顺行流畅，与炼钢工艺相匹配。可以适用于国内30％以上的炼钢厂对钢包全程加盖的技术改造。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摆动叉指式加揭盖机，解决了钢包全程加盖过程中转炉、LF炉、RH炉出钢跨位置狭窄，增加加揭盖机后钢包吊运通道空间受限不能全程加盖的问题。

一种摆动叉指式加揭盖机，包括加揭盖平台1、摆动锁挂叉指2、旋转轴承座21、摆动叉指升降座架22、摆动叉指升降油缸23、定滑轮24、动滑轮25、传动钢链26、摆动旋转轴27、摆动吊点28、提升叉指3、提升叉指座架31、提升旋转轴32、提升拉杆33、提升吊点34、提升叉指传动轴35、提升叉指升降油缸36、油缸支座37和提升轴承座38。旋转轴承座21通过螺栓固定在加揭盖平台1上，摆动锁挂叉指2通过摆动旋转轴27与旋转轴承座21相连接；摆动叉指升降座架22固定焊接在加揭盖平台1上，定滑轮24固定在摆动叉指升降座架22上部，动滑轮25在摆动叉指升降座架22下部滑动槽内，摆动叉指升降油缸23一端固定在摆动叉指升降座架22上，另一端与动滑轮25连接；传动钢链26一端固定在摆动叉指升降座架22上，另一端绕在定滑轮24和动滑轮25上并与摆动吊点28连接；提升叉指座架31用螺栓固定在加揭盖平台1上，提升叉指座架31上有提升叉指3，并通过提升旋转轴32相连接；提升轴承座38用螺栓固定在加揭盖平台1上，提升叉指传动轴35在提升轴承座38内；油缸支座37通过螺栓固定在加揭盖平台1上，提升叉指升降油缸36一端在油缸支座37上，另一端与提升叉指传动轴35相连接，提升叉指传动轴35通过提升拉杆33与提升吊点34连接。

摆动锁挂叉指2为两件，二叉指间距700mm～1100mm。

当摆动叉指升降油缸23伸出或缩回时带动摆动锁挂叉指2绕摆动旋转轴27旋转可摆动80°～85°。可满足摆动锁挂叉指2完全避让到加揭盖平台1外沿以内。当提升叉指升降油缸36伸出或缩回时带动提升叉指3绕旋转轴32旋转8°～10°。摆动叉指升降油缸23通过定滑轮24、动滑轮25、传动钢链26带动摆动锁挂叉指2避让和落放；提升叉指升降油缸36通过提升叉指传动轴35、提升拉杆33、提升吊点34带动提升叉指3抬升和落放；钢包4行走，铰链轴41带动保温盖5上导行轴组51与摆动锁挂叉指2、提升叉指3成斜面相对运动直至导行轴组51落入锁挂槽口29，实现保温盖5和钢包4的揭除和加放；摆动锁挂叉指2摆动角度80°～85°，将物流通道让开，不影响天车板钩6吊运钢包4，和座钢包4时天车板钩6进退钩；提升叉指3提升角度8°～10°带动保温盖5提升，实现钢包4向右行进时钢包4不加盖。

本实用新型的优点在于，在天车坐及吊钢包过程中，摆动锁挂叉指整体避让，保证物流通畅。带盖的钢包进站前摆动锁挂叉指落下进行钢包揭盖，整个过程顺行流畅，解决了目前钢包全程加盖过程中转炉、LF炉、RH炉出钢跨位置狭窄，增加加揭盖机后钢包吊运通道空间受限不能全程加盖的问题。有效降低能耗、实现环保生产。

附图说明

图1为摆动叉指式加揭盖机左侧视图。其中，加揭盖平台1、摆动锁挂叉指2、旋转轴承座21、摆动叉指升降座架22、摆动叉指升降油缸23、定滑轮24、动滑轮25、传动钢链26、摆动旋转轴27、摆动吊点28、锁挂槽口29、提升叉指3、提升叉指座架31、提升旋转轴32、提升拉杆33、提升吊点34、提升叉指传动轴35、提升叉指升降油缸36、油缸支座37、提升轴承座38、导行轴组5。

图2为摆动叉指式加揭盖机钢包揭盖后主视图。其中，摆动锁挂叉指2、旋转轴承座21、提升叉指传动轴35。

图3摆动叉指式加揭盖机避让状态图。其中，摆动锁挂叉指2、钢包4、天车板钩6、摆动叉指升降油缸23。

图4为摆动叉指式加揭盖机加/揭盖时工作位状态图。其中，摆动锁挂叉指2、提升叉指3、钢包4、保温盖5、锁挂槽口29、铰链轴41、导行轴组51、驱动挂耳52。

图5为摆动叉指式加揭盖机揭盖后带盖避让到位钢包行走时不加盖状态图。其中，提升叉指3、保温盖5、提升叉指升降油缸36、铰链轴41、驱动挂耳52。

图6为摆动叉指式加揭盖机避让位，戴盖钢包从加揭盖机下通过时不进行加/揭盖状态图。

图7为A处放大图。其中，摆动锁挂叉指2、旋转轴承座21。

图8为旋转轴承座和摆动锁挂叉指连接部分俯视图。其中，摆动锁挂叉指2、旋转轴承座21、摆动旋转轴27。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

一种摆动叉指式加揭盖机，包括加揭盖平台1、摆动锁挂叉指2、旋转轴承座21、摆动叉指升降座架22、摆动叉指升降油缸23、定滑轮24、动滑轮25、传动钢链26、摆动旋转轴27、摆动吊点28、提升叉指3、提升叉指座架31、提升旋转轴32、提升拉杆33、提升吊点34、提升叉指传动轴35、提升叉指升降油缸36、油缸支座37和提升轴承座38。旋转轴承座21通过螺栓固定在加揭盖平台1上，摆动锁挂叉指2通过摆动旋转轴27与旋转轴承座21相连接；摆动叉指升降座架22固定焊接在加揭盖平台1上，定滑轮24固定在摆动叉指升降座架22上部，动滑轮25在摆动叉指升降座架22下部滑动槽内，摆动叉指升降油缸23一端固定在摆动叉指升降座架22上，另一端与动滑轮25连接；传动钢链26一端固定在摆动叉指升降座架22上，另一端绕在定滑轮24和动滑轮25上并与摆动吊点28连接；提升叉指座架31用螺栓固定在加揭盖平台1上，提升叉指座架31上有提升叉指3，并通过提升旋转轴32相连接；提升轴承座38用螺栓固定在加揭盖平台1上，提升叉指传动轴35在提升轴承座38内；油缸支座37通过螺栓固定在加揭盖平台1上，提升叉指升降油缸36一端在油缸支座37上，另一端与提升叉指传动轴35相连接，提升叉指传动轴35通过提升拉杆33与提升吊点34连接。

摆动锁挂叉指2为两个，二叉指间距1100mm。

摆动叉指升降油缸23通过定滑轮24、动滑轮25、传动钢链26带动摆动锁挂叉指2避让和落放；当摆动叉指升降油缸23伸出或缩回时带动摆动锁挂叉指2绕摆动旋转轴27旋转可摆动最大角度85°。可满足摆动锁挂叉指2完全避让到加揭盖平台1外沿以内，将物流通道让开，不影响天车板钩6吊运钢包6吊运通道和座钢包4时天车板钩6进退钩的通道。如图1、3。

提升叉指升降油缸36通过提升叉指传动轴35、提升拉杆33、提升吊点34带动提升叉指3抬升和落放；提升叉指传动轴35带动2根提升拉杆33；当提升叉指升降油缸36伸出或缩回时带动提升叉指3绕旋转轴32旋转最大角度10°。可满足提升叉指3避让钢包带保温盖从下方穿行和提升叉指3带盖避让钢包右行不加盖的工艺需要。如图1、2、5、6。

钢包4行走，铰链轴41带动保温盖5上导行轴组51与摆动锁挂叉指2、提升叉指3成斜面相对运动直至导行轴组51落入锁挂槽口29内保温盖5被寄存在摆动锁挂式加揭盖机上。钢包向右行驶时导行轴组51轴被推出锁挂槽口29保温盖5被加放在钢包上。如图4所示。摆动锁挂叉指2摆动最大角度85°，将物流通道让开，不影响天车板钩6吊运钢包4，和座钢包4时天车板钩6进退钩；提升叉指3提升最大角度10°带动保温盖5提升，实现钢包4向右行进时钢包4不加盖。

摆动锁挂叉指2和提升叉指3同在低位工作状态，钢包4带保温盖5在加揭盖机下通过时向左行驶保温盖5上导行轴组51与摆动锁挂叉指2和提升叉指3斜形面依靠钢包4行走力带动铰链轴41推动保温盖5上驱动挂耳52向左前行将导行轴组51举升至锁挂槽口29内，同时铰链轴41与导行轴组51脱开，保温盖5留存在摆动锁挂叉指加揭盖机上；当钢包4向右行驶时铰链轴41铰接保温盖5上驱动挂耳52，导行轴组51被推出锁挂槽口29，保温盖5落放在钢包4上。

图4为摆动叉指式加揭盖机加/揭盖时工作位状态图，钢包左行揭除揭盖、钢包右行加放保温盖。

图5提升叉指升降油缸36伸出带动提升叉指3保温盖5提升后保温盖5被抬高，铰链轴41和驱动挂耳52高度差大于50mm，钢包向右行驶时不加盖通过。

图6摆动叉指式加揭盖机避让位，戴盖钢包从加揭盖机下通过时不进行加/揭盖状态图。摆动锁挂叉指在避让状态，带盖钢包从下方穿行，不进行加或揭盖。满足特殊工艺流程需要。

图7为A处放大图，旋转轴承座21用螺栓安装在固定平台上，摆动锁挂叉指2靠旋转轴承座21固定，并以其轴心可旋转最大角度85°满足避让空间。

图8摆动锁挂叉指2与旋转轴承座21连接处俯视图，摆动锁挂叉指2为两个，二叉指间距1100mm中间空当避开保温盖上吊耳，通过摆动旋转轴27与旋转轴承座21连接，两端安装旋转轴承座11，摆动锁挂叉指1通过提升装置可旋转最大角度85°。锁挂槽口29峰点至低点高差大于80mm,钢包盖导行轴类有重力的自由落体落入锁挂槽口29无外力作用不会脱出。