一种铝及铝锌合金防护膜层智能化喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及一种喷射涂装设备，具体涉及一种铝及铝锌合金防护膜层智能化喷涂设备。

背景技术：

喷涂设备是采用喷涂技术的专用涂装设备，现有的喷涂设备大多以手工操作为主，操作人员的工作环境极为恶劣，并且由于喷涂过程中，铝丝较软，易堵塞喷枪，需要操作人员不间断地抖动喷头以维持焊丝地持续送进，因此还极易发生喷涂表面涂层厚度不均的问题，涂层厚易脱落，涂层薄易腐蚀。尤其是针对长期暴露于室外的金属表面，由于会经受日晒雨淋的影响，对表面防护技术提出更为苛刻的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种铝及铝锌合金防护膜层智能化喷涂设备，以提高涂层的均匀性和增加涂层与母材的接触面，生成一种薄而均匀的耐腐蚀、抗氧化防护膜层，同时改善操作人员的工作环境，节省成本提高效率。本实用新型的技术方案为：

一种铝及铝锌合金防护膜层智能化喷涂设备，包括行走机构、同步送丝机构、喷涂电源、喷枪活动机械手、喷枪机构和电气控制系统；所述行走机构包括行走车本体和安装于所述行走车本体下部的行走轮，所述行走车本体上安装所述同步送丝机构；所述同步送丝机构连接所述喷涂电源；所述喷枪活动机械手包括横梁旋转机构和横梁伸缩机构，所述横梁旋转机构上方设置横梁伸缩机构，所述横梁伸缩机构前端设置喷枪旋转机构；所述喷枪旋转机构连接所述喷枪机构；所述喷枪机构连接所述同步送丝机构；所述行走机构、所述横梁旋转机构、所述横梁伸缩机构和所述喷枪旋转机构分别与相应伺服电机连接；

所述电气控制系统包括带有触摸屏和多个控制开关的控制柜及设置在所述控制柜内部的控制电路，所述控制电路包括PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器的输入端连接所述多个控制开关，输出端连接多个驱动模块的输入端，多个驱动模块的输出端分别连接多个伺服电机。

上述智能化喷涂设备还包括供气系统，所述供气系统连接所述喷枪机构。

上述智能化喷涂设备中，所述行走轮嵌在轨道上。

上述智能化喷涂设备中，所述同步送丝机构为两套双驱动送丝机构，所述两套双驱动送丝机构连接所述同步伺服电机。

上述智能化喷涂设备中，所述控制电路还设有喷涂表面超声波距离检测模块，用于检测喷枪与被喷涂表面之间的距离并控制恒定，所述喷涂表面超声波距离检测模块连接所述PLC逻辑控制器。

上述智能化喷涂设备中，所述控制电路还设有遥控单元，所述遥控单元包括遥控接收模块，所述遥控接收模块连接所述PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器通过所述遥控接收模块接受遥控器的无线信号。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可以智能化控制喷涂工艺，大大改善操作人员的工作环境，以前一台设备需要一个人操作，同时工作量很大，喷枪不离手，现在只需要一个操作人员，就可操控2～3台喷涂设备，而且工作量大大缩小，只需上下丝材，大大提高工作效率，减小尘肺病的发生概率。

2、采用本实用新型，可以提高喷涂效率数倍，降低用工成本，并提高锌铝丝等材料的利用率。

3、采用本实用新型喷涂的涂层厚度可控，更加均匀、美观，并且还能大大延长防护对象的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电气控制系统的结构框图；

图1和2中，1-行走车本体，2-行走轮，3-双驱动送丝机构，4-同步伺服电机，5-喷涂电源，6-立柱支架，7-横梁旋转机构，8-横梁伸缩机构，9-喷枪旋转机构，10-喷枪机构，11-电气控制系统，12-供气系统，13-触摸屏，14-控制开关。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语‘上’、‘下’、‘内’等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

图1提供了一种铝及铝锌合金防护膜层智能化喷涂设备，包括行走机构、两套双驱动送丝机构3、喷涂电源5、喷枪活动机械手、喷枪机构10、供气系统12和电气控制系统11；所述行走机构包括行走车本体1和安装于所述行走车本体1下部的行走轮2，所述行走轮2嵌在轨道上，所述行走车本体1上安装所述两套双驱动送丝机构3；所述两套双驱动送丝机构3均连接所述喷涂电源5。所述供气系统12连接所述喷枪机构10。

所述喷枪活动机械手包括立柱支架6，所述立柱支架6上安装横梁旋转机构7，所述横梁旋转机构7上方设置横梁伸缩机构8，所述横梁伸缩机构8前端设置喷枪旋转机构9；所述喷枪机构10设置于所述喷枪旋转机构9的喷枪支架上。

所述喷枪机构10连接所述两套双驱动送丝机构3；所述两套双驱动送丝机构3连接所述同步伺服电机4；所述行走机构、所述横梁旋转机构7、所述横梁伸缩机构8和所述喷枪旋转机构9分别与行车伺服电机、横梁旋转伺服电机、横梁伸缩伺服电机、喷枪旋转伺服电机连接。

所述电气控制系统11位于所述立柱支架6一侧，所述电气控制系统11包括带有触摸屏13和多个控制开关14的控制柜及设置在所述控制柜内部的控制电路(如图2所示)，所述控制电路包括PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器的输入端连接所述多个控制开关，输出端分别连接行车驱动模块、横梁旋转驱动模块、横梁伸缩驱动模块、喷枪旋转驱动模块的输入端，所述行车驱动模块、横梁旋转驱动模块、横梁伸缩驱动模块、喷枪旋转驱动模块的输出端分别连接行车伺服电机、横梁旋转伺服电机、横梁伸缩伺服电机、喷枪旋转伺服电机；所述控制电路还设有喷涂表面超声波距离检测模块，用于检测喷枪与被喷涂表面之间的距离并控制恒定，所述喷涂表面超声波距离检测模块连接所述PLC逻辑控制器。

所述电气控制系统还设有遥控单元，所述遥控单元包括遥控接收模块，所述遥控接收模块连接所述PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器通过所述遥控接收模块接受遥控器的无线信号。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离实用新型的精神和范围，则都应在实用新型所附权利要求的保护范围内。