竖直射入的压射机构与压铸机的制作方法

本实用新型涉及压铸领域，尤其涉及一种竖直射入的压射机构与压铸机。

背景技术：

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

现有的压铸机均是水平出射金属液，并无法应对所有使用环境的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何应对多样的使用环境需求。

为了解决以上提到的技术问题，本实用新型提供了一种竖直射入的压射机构，所述压射结构包括竖直向的压室以及通过导向通道连通至所述压室的浇口道孔，所述浇口道孔上侧连通至处于铸位置的定型结构；所述压射结构还包括能够沿压室竖直移动的压射冲头以及活塞，所述活塞能够通过沿所述压室的竖直移动堵住所述浇口道孔，所述活塞未堵住所述浇口道孔的位置下，所述压射冲头能够将所述压室内的金属液经所述导向通道沿竖直向注射出所述出射口。

可选的，所述浇口道孔通过设于旋转底盘的入射结构接入所述合模装置，所述入射结构包括倒漏斗状的孔部。

可选的，所述压射冲头被液压驱动机构驱动移动。

可选的，所述的竖直射入的压射机构还包括电机以及直线驱动机构，所述电机通过所述直线驱动机构驱动所述活塞进行直线移动。

可选的，所述直线驱动机构中还设有位置锁定组件。

本实用新型还提供了一种压铸机，包括本实用新型可选方案提供的竖直射入的压射机构。

可选的，所述的压铸机还包括固定底座、旋转底盘和若干合模装置，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置设于所述旋转底盘，从而使得所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位。

可选的，所述的压铸机还包括抬升机构和旋转驱动机构，所述合模装置被所述旋转驱动机构驱动旋转，所述合模装置被所述抬升机构抬升，所述合模装置未被抬起的状态下，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述浇口道孔。

本实用新型通过浇口道孔、导向通道，以及出射口的引入，导向了金属液的流通，进而使得其能够沿竖直向出射金属液。以满足各种不同的使用环境的需求。

进一步可选方案中，在现有压铸机的基础上，将多工位的工作方式引入进来，仅在压铸工位实现压铸工作，在其他工位进行其他工作，比如可以是下料、冲刷、清理等等，

进一步可选方案中，本实用新型还引入了抬升机构和旋转驱动机构，在进行旋转时，旋转底盘被抬升起，未旋转时，旋转底盘落下在固定装置上。

附图说明

图1是本实用新型一可选实施例中压射机构的示意图；

图2是本实用新型一可选实施例中压铸机的适于压射的旋转基底结构的示意图；

图3是本实用新型一可选实施例中工位示意图；

图中，1-固定底座；2-旋转底盘；21-入射结构；3-抬升机构；4-旋转驱动机构；5-合模装置；9-压射机构；91-压室；92-压射冲头；93-活塞；94-浇口道孔；95-导向通道；96-出射孔；101-压铸工位；102-下料工位；103-清理工位；104-冲刷工位。

具体实施方式

以下将结合图1至图3对本实用新型提供的竖直射入的压射机构与压铸机进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不修改本实用新型精神和内容的范围内，对其进行修改和润色。

请参考图1和图2，本实用新型提供的压铸机的适于压射的旋转基底结构包括固定底座1、旋转底盘2、若干合模装置5，所述旋转底盘2设于所述固定底座1上侧，且能够沿自身的轴心自转，每个所述合模装置5包括定型结构、动型结构以及升降驱动结构51；

所述定型结构设于所述旋转底盘2上，所述动型结构通过所述升降驱动结构51设于所述旋转底盘2上，从而使得所述合模装置5通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位101；每个所述动型结构对应设于一个所述定型结构52上侧，所述动型结构通过升降驱动结构51驱动进行升降，所述动型结构与定型结构52间设有模具；

所述固定底座1内设有压射机构9，处于所述压铸工位101的所述合模装置5能够连通所述压射机构9。

所述的压铸机的基底结构还包括抬升机构3和旋转驱动机构4，所述旋转底盘2安装于所述抬升机构3，所述抬升机构3以及其上的旋转底盘2被所述旋转驱动机构驱动旋转，所述旋转驱动机构安装于所述固定底座1。当然，将抬升机构3安装于旋转底盘2上，也可是本实用新型可选的方案，应将其视作以上方案的等同替换。在进行旋转时，旋转底盘2被抬升起，未旋转时，旋转底盘2落下在固定装置1上。

具体来说，所述固定底座包括外框架以及内框架，所述抬升机构与旋转驱动机构安装于所述内框架，所述旋转底盘未被所述抬升机构抬升时架设于所述外框架上侧。所述固定底座包括外框架以及内框架，所述环状侧板20设于所述外框架内侧，且外侧形状与所述外框架的内侧形状相匹配。

所述旋转底盘上设有入射结构21，所述压射机构9接入所述入射结构，所述入射结构21包括倒漏斗状的孔部。

有关所述压射结构9，请参考图2，所述压射结构9沿竖直向将金属液注射入所述模具。为了实现竖直向的压射，本发明可选的实施例中，所述压射结构9包括竖直向的压室91以及通过导向通道95连通至所述压室91的浇口道孔94，所述浇口道孔94连通至处于压铸位置101的定型结构52。进一步的，所述压射结构9还包括能够沿压室91竖直移动的压射冲头92以及活塞93，所述活塞93能够通过沿所述压室91的竖直移动堵住所述浇口道孔94，所述活塞93未堵住所述浇口道孔94的位置下，所述压射冲头92能够将所述压室91内的金属液经所述导向通道95沿竖直向注射出所述出射孔96，所述出射口连接所述入射结构21。

可见，本发明可选的方案中，还实现了竖直向的压射，考虑到工位的变化为水平向的旋转，通过竖直向的压射可利于基于流程化的压铸机的压铸过程。

请参考图3，所述工位还包括冲刷工位104、清理工位103和下料工位102，所述冲刷工位104、清理工位103、下料工位102以及压铸工位101沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外侧分别设有冲刷机械手臂(图未示)、清理机械手臂(图未示)以及下料机械手臂(图未示)，所述冲刷机械手臂(图未示)、清理机械手臂(图未示)以及下料机械手臂(图未示)的位置相对所述固定底座1固定。

通过在多工位布置不同的机械手，针对四个合模装置5中的每一个，都可以依次实现压铸、下料、清理和冲刷，且四个合模装置5同时分别进行压铸、下料、清理和冲刷，有效节约了流程。这里的冲刷可以采用喷射气体冲刷，清理可以采用吸尘方式。具体的下料、冲刷、清理方式，可以依据本领域技术人员所采用的设备发生变化，但无论如何变化都不脱离本实用新型的保护范围，且都是本领域技术人员依据以上描述可以想见的方案。本实用新型其他可选实施例中，还可对机械手进行详细的设计，以实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。

所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。

本实用新型可选方案在现有压铸机的基础上，将多工位的工作方式引入进来，仅在压铸工位实现压铸工作，在其他工位进行其他工作，比如可以是下料、冲刷、清理等等，基于此，本实用新型着重改进了压铸工位如何进行压铸的方式。进一步，本实用新型还引入了抬升机构和旋转驱动机构，在进行旋转时，旋转底盘被抬升起，未旋转时，旋转底盘落下在固定装置上。再进一步，所述固定底座内设有压射机构，所述合模装置能够连通所述压射机构。

所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。

综上所述，本实用新型通过浇口道孔、导向通道，以及出射口的引入，导向了金属液的流通，进而使得其能够沿竖直向出射金属液。以满足各种不同的使用环境的需求。