一种手术刀片专用夹具的制作方法

本实用新型涉及机床夹具，尤其是一种手术刀片专用夹具。

背景技术：

由于手术刀的功能不同，型号也不相同，现有的特殊型号的手术刀由于缺乏适用的夹具，一般都是采用人工磨削，不仅工作效率低，而且磨削质量也难以控制，不利于手术刀的批量化生产。

鉴于此提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于夹持特殊型号的刀片，并且运动精度高的的手术刀片专用夹具。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手术刀片专用夹具，包括，二维平台和设置在二维平台上的夹具本体，所述二维平台包括，底部固定座，位于在底部固定座上方的第一滑动平台和第二滑动平台，所述第一滑动平台的底部通过第一滑动机构与底部固定座连接，第二滑动平台的底部通过第二滑动机构与第一滑动平台的顶部连接，第一滑动平台与第二滑动平台配置为水平运动，且运动方向垂直；所述夹具本体包括，夹具基座、位于夹具基座上方，并通过铰接轴与夹具基座转动连接的夹具压板，固定安装在夹具基座上的助力气缸，位于所述夹具基座下方的夹具支撑板，固定安装在夹具支撑板上，并位于所述夹持端正下方的伺服电机，所述伺服电机的转轴通过一传动轴与夹具基座的底部固定连接，以驱动夹具基座转动；所述夹具支撑板固定安装在第二滑动平台上，所述夹具压板的前端为夹持端，后端与助力气缸的活塞杆连接，所述夹持端为中间厚并逐渐向边缘减薄且底部为平面的扁平状结构。

进一步，所述第一滑动机构包括，安装在底部固定座上的纵向进给电机，通过联轴器与纵向进给电机转轴连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠配合的纵向滚珠螺母，纵向滚珠螺母与第一滑动平台固定连接；还包括，与纵向滚珠丝杠平行设置的至少一对纵向滑轨和与纵向滑轨滑动配合的纵向滑块，纵向滑轨与底部固定座固定连接，纵向滑块与第一滑动平台固定连接。

进一步，所述第二滑动机构包括，安装在第一滑动平台上的横向进给电机，通过联轴器与横向进给电机转轴连接的横向滚珠丝杠，与横向滚珠丝杠配合的横向滚珠螺母，横向滚珠螺母与第二滑动平台固定连接；还包括，与横向滚珠丝杠平行设置的至少一对横向滑轨和与横向滑轨滑动配合的横向滑块，横向滑轨与第一滑动平台固定连接，横向滑块与第二滑动平台固定连接。

进一步，所述底部固定座上设有一对纵向移动限位开关，所述第一滑动平台的一侧设有与纵向移动限位开关配合的触发器，所述第一滑动平台上还设有一对横向移动限位开关，第二滑动平台上设有与横向移动限位开关配合的触发器。

进一步，所述夹持端的底部设有三个呈三角形分布的定位孔，所述定位孔内装有定位销，所述定位销的底部插入至夹具基座上设有的安装孔内，刀片通过与定位销接触以实现定位。

进一步，所述夹具基座与夹持端相配合的表面上设有多个圆形孔，所述圆形孔内安装有弹簧，所述弹簧的上端延伸至圆形孔的外部，并可与夹持端的底部接触，以提供使夹持端向远离夹具基座方向运动的作用力。

进一步，所述夹具压板的两侧向外水平凸出形成所述铰接轴，所述夹具基座上设有与铰接轴配合的安装口，所述铰接轴的轴心到夹持端的最大距离小于铰接轴的轴心到助力气缸轴线的最短距离。

进一步，所述夹具压板的中部位置还设有通孔，并安装有一限位螺栓，所述限位螺栓的底部可部分旋入至夹具基座内，通过调节所述限位螺栓的旋入深度以限定夹具压板能够相对夹具基座转动的最大范围。

进一步，所述夹持端的前端面为弧形面。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型能够代替人工夹持刀片，并且通过将夹持端的边缘减薄，使得砂轮能够更加靠近刀片，增大了砂轮与刀片的接触面积，提高了砂轮的磨削效率，另一方面，本实用新型可以快速运动和定位，提高了刀片的磨削精度，加快了刀片的磨削速度。

附图说明

图1：本实用新型夹具本体的主视方向上的局部剖视图；

图2：本实用新型夹具本体的俯视图；

图3：本实用新型夹具本体的左视方向上的局部剖视图；

图4：为图2的A-A面剖视图；

图5：本实用新型二维平台的俯视方向上的局部剖视图；

图6：本实用新型二维平台去掉部分结构后的俯视图；

图7：本实用新型二维平台的主视方向上的局部剖视图；

图8：本实用新型整体装配后的主视图；

图9：本实用新型整体装配后的俯视图：

其中：1、夹具支撑板 2、夹具基座 3、夹具压板 4、助力气缸 5、伺服电机 6、传动轴 7、定位销 8、弹簧 9、限位螺栓 10、刀片 11、底部固定座 12、第一滑动平台 13、第二滑动平台 14、纵向进给电机 15、纵向滚珠丝杠 16、纵向滚珠螺母 17、纵向滑轨 18、纵向滑块 19、横向进给电机 20、横向滚珠丝杠 21、横向滚珠螺母 22、横向滑轨 23、横向滑块 24、触发器 25、纵向移动限位开关 26、横向移动限位开关 27、滚动轴承 28、轴承座 29、联轴器 30、铰接轴 31、夹持端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

结合图8和图9所示，一种手术刀片专用夹具，包括，二维平台和设置在二维平台上的夹具本体。

下文结合附图，将对夹具本体和二维平台进行详细描述。

如图5至图7所示，具体地，所述二维平台包括，底部固定座11，位于在底部固定座11上方的第一滑动平台12和第二滑动平台13，所述第一滑动平台12的底部通过第一滑动机构与底部固定座11连接，第二滑动平台13的底部通过第二滑动机构与第一滑动平台12的顶部连接，第一滑动平台12与第二滑动平台13配置为水平运动，且运动方向垂直。二维平台用于带动夹具本体移动，并可做横向和纵向平移。

如图1至图4所示，具体地，所述夹具本体包括，夹具支撑板1、夹具基座2、夹具压板3、助力气缸4和伺服电机5。所述夹具支撑板1位于所述夹具基座2的下方，夹具支撑板1与第二滑动平台13固定连接，优选地，夹具支撑板的底部和第二滑动平台13的上端面分别设有相互配合的螺栓孔，且两者通过安装螺栓固定连接。所述助力气缸4固定安装在夹具基座2的一端，夹具压板3位于夹具基座2上方，并通过铰接轴30与夹具基座2转动连接，所述夹具压板3的前端为夹持端31，后端与助力气缸4的活塞杆连接，所述铰接轴30设置在夹具压板3的前、后端之间的某一中间位置，并优选靠近于夹持端31设置。助力气缸4作为一种动力源，通过助力气缸4驱动夹具压板3绕铰接轴30转动，当助力气缸4驱动夹具压板3的后端向上运动时，夹具压板3的前端，即夹持端31将向下运动并靠近夹具基座2，以实现对刀片10的夹紧。所述夹持端31为中间厚并逐渐向边缘减薄且底部为平面的扁平状结构，通过将夹持端31的边缘减薄，可以最大限度的避免砂轮磨削时直接与夹具压板3发生接触，同时砂轮与刀片10的有效接触面积更大，磨削速度更快。

所述伺服电机5固定安装在夹具支撑板1上，并位于所述夹持端31的正下方，所述伺服电机5的转轴通过一传动轴6与夹具基座2的底部固定连接，以驱动夹具基座2转动，所述传动轴6的上端与夹具基座2的底部固定连接，优选为通过螺钉连接，传动轴6用于支撑夹具基座2，并在伺服电机5转动时，传递动力使夹具基座2同步转动。

优选地，为便于刀片10的定位，所述夹持端31的底部设有三个呈三角形分布的定位孔，所述定位孔内装有定位销7，所述定位销7的底部插入至夹具基座2上设有的安装孔内，定位销7贯穿夹持端31与夹具基座2之间的空隙，刀片10在插入该空隙时通过与定位销7接触以实现三点定位。

所述夹具基座2与夹持端31相配合的表面上设有多个圆形孔，所述圆形孔内安装有弹簧8，所述弹簧8的上端延伸至圆形孔的外部，并可与夹持端31的底部接触，以提供使夹持端31向远离夹具基座2方向运动的作用力。当夹持端31与夹具基座2配合夹紧刀片10时，所述弹簧8将被压缩，当需要释放刀片10时，首先，驱动气缸泄压，在弹簧8的弹力作用下，夹持端31将向远离夹具基座2的方向移动，夹持端31与夹具基座2之间的距离被扩大，刀片10便可被轻松取出。

优选地，所述夹具压板3的两侧向外水平凸出形成所述铰接轴30，所述夹具基座2上设有两处凸起，并形成与铰接轴30配合的安装口，所述铰接轴30的轴心到夹持端31的最大距离小于铰接轴30的轴心到助力气缸4轴线的最短距离，以到达省力杠杆的目的，使夹持端31具有更大的夹紧力。

所述夹具压板3的中部位置还设有通孔，并安装有一限位螺栓9，所述限位螺栓9的底部可部分旋入至夹具基座2内，通过调节所述限位螺栓9的旋入深度以限定夹具压板3能够相对夹具基座2转动的最大范围。当限位螺栓9旋入夹具基座2的深度较大时，夹具压板3具有较小的转动角度。

所述夹持端31的前端面为弧形面，弧形面的中心在伺服电机5的转轴的轴线上，当夹具基座2转动时，夹持端31的前端面上的点沿着重复的轨迹运动，可以避免与砂轮发生碰撞。

所述第一滑动机构包括，安装在底部固定座11上的纵向进给电机14，通过联轴器29与纵向进给电机14转轴连接的纵向滚珠丝杠15，与纵向滚珠丝杠15配合的纵向滚珠螺母，纵向滚珠螺母与第一滑动平台12固定连接；还包括，与纵向滚珠丝杠15平行设置的至少一对纵向滑轨17和与纵向滑轨17滑动配合的纵向滑块18，纵向滑轨17与底部固定座11固定连接，纵向滑块18与第一滑动平台12固定连接。所述纵向滚珠丝杠15的两端通过滚动轴承27与轴承座28连接，轴承座28固定安装在底部固定座11上。纵向进给电机14驱动第一滑动平台12沿着纵向滑轨17移动。

所述第二滑动机构包括，安装在第一滑动平台12上的横向进给电机19，通过联轴器29与横向进给电机19转轴连接的横向滚珠丝杠20，与横向滚珠丝杠20配合的横向滚珠螺母21，横向滚珠螺母21与第二滑动平台13固定连接；还包括，与横向滚珠丝杠20平行设置的至少一对横向滑轨22和与横向滑轨22滑动配合的横向滑块23，横向滑轨22与第一滑动平台12固定连接，横向滑块23与第二滑动平台13固定连接。所述横向滚珠丝杠20的两端通过滚动轴承27与轴承座28连接，轴承座28固定安装在第一滑动平台12上。横向进给电机19驱动第二滑动平台13沿着横向滑轨22移动。

所述纵向滑轨18与横向滑轨22相互垂直设置，使得第一滑动平台12与第二滑动平台13的运动方向垂直。

所述底部固定座11上设有一对纵向移动限位开关25，所述第一滑动平台12的一侧设有与纵向移动限位开关25配合的触发器24，具体地，两纵向移动限位开关25间隔一定距离设置，所述触发器24为安装在第一滑动平台12一侧的螺栓或限位块，通过触发器24与纵向移动限位开关25的配合，以限定第一滑动平台12的运动范围。

所述第一滑动平台12上还设有一对横向移动限位开关26，第二滑动平台13上设有与横向移动限位开关26配合的触发器24，具体地，两横向移动限位开关26的设置方式和工作原理与纵向限位开关25相似，在此不再详细描述。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。