一种用于笔记本外壳打磨的打磨设备的制作方法

本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种用于笔记本外壳打磨的打磨设备。

背景技术：

笔记本外壳因安装位置不同，壳体很多，包括显示屏背面的外壳、嵌套在键盘上的外壳以及整个背壳等，外壳是整个笔记本的外表，关系到笔记本的美观，因此需要对外壳进行打磨，保证一定的平整性和光洁度，尤其是镶嵌键盘的外壳，由于被经常使用，所以要求更高。现有的笔记本外壳在打磨时，采用的装夹工装，能够将笔记本外壳固定在治具上，但是装夹机构在打磨时会对打磨机形成干涉，需要多次切换装夹位置，装夹的切换非常不便，导致打磨效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种用于笔记本外壳打磨的打磨设备，打磨效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于笔记本外壳打磨的打磨设备，包括打磨机械手、笔记本外壳工装夹具和换砂机构，所述的打磨机械手的端部连接有打磨头，所述的换砂机构用于更换打磨头上的砂纸；

所述的笔记本外壳工装夹具包括支撑架和粉尘接料斗，粉尘接料斗中设置有至少一个笔记本外壳装夹机构，支撑架上设置有至少一个且与笔记本外壳装夹机构相对应的笔记本外壳压紧机构；

所述的笔记本外壳装夹机构包括治具支架，治具支架上设置有用于扣装笔记本外壳的治具台，治具台两侧的治具支架上均设置有压爪组件；所述的压爪组件包括固定设置在治具支架上的固定座，固定座转动式连接有用于将笔记本外壳压紧固定在治具台上的压爪部件，治具支架上还固定安装有用于驱动压爪部件围绕固定座转动的压爪气缸；

所述的笔记本外壳压紧机构包括压块部件以及设置支撑架上的压块气缸，压块气缸用于驱动压块部件对治具台上的笔记本外壳压紧固定。

优选地，所述换砂机构包括支架，支架上设置有取砂组件和装砂组件；

所述的取砂组件包括设置在支架上的取砂手指以及用于定位打磨机械手位置的定位块；

所述的支架上设置有装砂平台，装砂平台上设置有至少一组所述的装砂组件，装砂组件包括设置在装砂平台上若干个导向杆，导向杆沿圆周分布中间形成放置砂纸的区域，且在导向杆中间设置有砂纸串杆，砂纸串杆与导向杆上还套设有砂纸托盘，支架上设置有用于驱动砂纸托盘升降的托砂气缸。

优选地，所述的装砂平台上设置有两组装砂组件。

优选地，所述的导向杆的顶端部设置有压片。

优选地，所述的笔记本外壳装夹机构设置有两个，笔记本外壳压紧机构设置有两个。

优选地，所述的压爪部件采用Z形结构，压爪部件一端与固定座通过连杆转动式连接、另一端用于压在笔记本外壳上，并在靠近连杆的拐角部铰接连接压爪气缸。

优选地，所述的压爪部件端部还设置有弹性压块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的笔记本外壳工装夹具，在进行正面打磨时可直接将笔记本外壳扣在治具台上，当需要进行侧面打磨时，通过笔记本外壳压紧机构将表面压紧在治具台上，当需要打磨最内侧的侧面时，可通过笔记本外壳装夹机构进行压紧固定，笔记本外壳压紧机构与笔记本外壳装夹机构之间切换方便，装夹固定牢固，保证打磨头的打磨能够顺利快速的完成，从而提高打磨效率；

2.本实用新型的换砂机构，能够实现对打磨头的砂纸进行自动更换，有效提高打磨效率。

附图说明

图1是本实用新型的打磨设备结构示意图。

图2是本实用新型的记本外壳工装夹具结构示意图。

图3是图2的A部放大图。

图4是本实用新型的打磨机械手结构示意图。

图5是本实用新型的换砂机构结构示意图。

附图标记：

10-笔记本外壳工装夹具,11-支撑架，12-粉尘接料斗，13-笔记本外壳装夹机构，131-压爪部件，132-压爪气缸，133-弹性压块，134-固定座，14-笔记本外壳压紧机构，141-压块气缸，142-压块部件，15-治具支架，20-换砂机构， 21-支架，22-取砂组件，221-取砂手指，222-定位块，23-装砂组件，231-装砂平台，232-砂纸托盘，233-导向杆，234-压片，235-砂纸串杆，236-托砂气缸， 30-打磨机械手，40-打磨头。

具体实施方式

参照图1-5，一种用于笔记本外壳打磨的打磨设备，包括打磨机械手30、笔记本外壳工装夹具10和换砂机构20，所述的打磨机械手30的端部连接有打磨头40，所述的换砂机构20用于更换打磨头40上的砂纸。

参照图2，图3，笔记本外壳工装夹具10包括支撑架11和粉尘接料斗12，粉尘接料斗12中设置有至少一个笔记本外壳装夹机构13，支撑架11上设置有至少一个且与笔记本外壳装夹机构13相对应的笔记本外壳压紧机构14。

笔记本外壳装夹机构13包括治具支架15，治具支架15上设置有用于扣装笔记本外壳的治具台，治具台两侧的治具支架15上均设置有压爪组件。压爪组件包括固定设置在治具支架15上的固定座134，固定座134转动式连接有用于将笔记本外壳压紧固定在治具台上的压爪部件131，治具支架15上还固定安装有用于驱动压爪部件131围绕固定座134转动的压爪气缸132。压爪部件131 采用Z形结构，压爪部件131一端与固定座134通过连杆转动式连接、另一端用于压在笔记本外壳上，并在靠近连杆的拐角部铰接连接压爪气缸132。通过压爪气缸132可驱动压爪部件131围绕固定座134的连杆转动，从而将另一端端部压在笔记本外壳上，实现装夹固定。

作为优选的技术方案，压爪部件131端部还设置有弹性压块133，保证压爪部件131能够将笔记本外壳压紧固定在治具台上。

笔记本外壳压紧机构14包括压块部件142以及设置支撑架11上的压块气缸141，压块气缸141用于驱动压块部件142对治具台上的笔记本外壳压紧固定。

笔记本外壳工装夹具10工作原理：可通过人工操作的方式把需要打磨的笔记本外壳扣在治具台上，即可通过机械手驱动打磨头40对笔记本外壳的主表面进行打磨。当需要打磨侧面时，直接通过压块气缸141驱动压块部件142下行，压在笔记本外壳的主表面上，通过机械手驱动打磨头40对笔记本外壳的正向侧面、左侧面和右侧面进行打磨；三个侧面打磨后，松开笔记本外壳压紧机构14 后，再通过压爪气缸132驱动压爪部件131对笔记本外壳进行压制固定，然后可进行笔记本外壳的背向侧面进行打磨，从而实现对比较外壳的全面打磨。装夹时切换方便，且速度快，不影响打磨头40的打磨。通过粉尘接料斗12可接收打磨时产生的废屑或粉尘。

笔记本外壳装夹机构13设置有两个，笔记本外壳压紧机构14设置有两个，能够实现两个笔记本外壳的装夹，在进行第一个笔记本外壳的主表面打磨时，另一个可通过笔记本外壳压紧机构14对笔记本外壳进行正面压制，在第一个笔记本主表面打磨完成后，即可切换到另一个笔记本外壳上进行三个侧面的打磨，依次类推，切换更加方便，打磨头40可以时刻保持在打磨状态，有效提高打磨效率。

参照图5，换砂机构20包括支架21，支架21上设置有取砂组件22和装砂组件23；所述的取砂组件22包括设置在支架21上的取砂手指221以及用于定位打磨机械手30位置的定位块222。

取砂组件22的工作原理为：可通过打磨机械手30将砂纸磨损后的打磨头 40移动至取砂组件22处，通过定位块222实现定位，然后通过取砂手指221 张开、夹紧对砂纸形成夹持，当打磨机械手30移开时，则将砂纸扯下，实现取砂。

支架21上设置有装砂平台231，装砂平台231上设置有至少一组所述的装砂组件23，装砂组件23包括设置在装砂平台231上若干个导向杆233，导向杆233沿圆周分布中间形成放置砂纸的区域，且在导向杆233中间设置有砂纸串杆235，砂纸串杆235与导向杆233上还套设有砂纸托盘232，支架21上设置有用于驱动砂纸托盘232升降的托砂气缸236。可将新砂纸穿过砂纸串杆 235，从而重叠在砂纸托盘232上，打磨机械手30在取下砂纸后，可将打磨头 40移动至取砂组件22中的最上端，拾取砂纸，完成对打磨头40的砂纸更换。

作为优选的实施方式，装砂平台231上设置有两组装砂组件23，可分别不同大小的砂纸托盘232以及不同距离的定位砂纸的导向杆233，从而实现对不同打磨头40的砂纸供给。导向杆233的顶端部设置有压片234，压片234压在砂纸边缘部分，实现砂纸的边缘固定，既能保证取砂方便，同时又能将砂纸固定。

在笔记本外壳工装夹具10将笔记本外壳定位固定后，可通过打磨机械手 30驱动打磨头40对笔记本外壳进行打磨，当砂纸磨损后，可将打磨头40移动至取砂组件22处进行取砂操作，砂纸取下后，又移动至装砂组件23，进行装砂，装砂完成后继续进行打磨工作。