一种五轴数控磨床的摆臂结构的制作方法

本实用新型涉及机械磨加工领域，具体涉及一种五轴数控磨床的摆臂结构。

背景技术：

任何铸造工艺所铸造出来的铸件都不同程度的存在飞刺、毛边，必须经过磨加工等处理工序后才能进入加工工序。

现有的磨加工用摆臂结构，要么成本太高，结构复杂，要么精度太低，效率不高，不能长时间保证高精度下的作业要求；且控制电主轴的升降不方便，整个摆臂结构之间的间隙大，进而造成精度低。在操作过程中通常需要人工控制，造成不仅工人的劳动强度大，而且磨加工的速度慢、效率低，不利于批量生产；生产出的产品一致性较差，容易对后续加工造成影响，从而影响整个生产线。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，有必要提出一种五轴数控磨床的摆臂结构，其成本低，结构简单，操作方便；旋转工作台采用摆线针轮减速机，具有传动比大、转动效率大、承载能力大以及回程间隙小的特点，适合批量生产加工，增加了整个摆臂结构的使用寿命，且精度高。

本实用新型的技术方案如下：

一种五轴数控磨床的摆臂结构，包括摆臂、底座和垂直于底座安装的立柱，所述立柱的一面上设置有固定板，立柱的另一面上设置有伺服电机；所述固定板上固定安装有由伺服电机驱动的旋转工作台，所述旋转工作台通过摆臂控制连接有电主轴。

所需磨加工的工件放于立柱前电主轴的下方，通过伺服电机驱动旋转工作台，使电主轴做旋转运动，从而带动砂轮进行磨加工操作，实现精确磨加工，且本实用新型所述的摆臂结构简单，成本低，旋转工作台采用摆线针轮减速机，具有传动比大、转动效率大、承载能力大以及回程间隙小的特点，增加了整个摆臂结构的使用寿命。

作为上述方案的进一步优化，所述立柱的顶部设有旋转限位座，所述旋转限位座上设置有限位柱，且限位柱的一端固定设置在旋转限位座上，另一端与电主轴控制连接。

作为上述方案的进一步优化，所述电主轴的旋转角度范围为-35°到35°。

限位柱可限制电主轴的旋转角度，使电主轴只在±35°范围内旋转，起到工人误操作时的保护作用。

作为上述方案的进一步优化，所述摆臂与电主轴之间通过电主轴座连接。

使电主轴可通过电主轴座在摆臂上移动，使操作更方便，控制更灵活。

作为上述方案的更进一步优化，所述摆臂的一侧边上设有随电主轴一起旋转的冷却管座。

冷却管座上的冷却油管可喷射出冷却用的油，将冷却管座安装在摆臂上与电主轴一起旋转，使冷却油管与砂轮的位置保持一致，便于充分冷却加工件。

作为上述方案的更进一步优化，围绕所述电主轴设有调节电主轴升降的调节装置。

通过调节装置来控制调节电主轴的升降，可根据加工件大小或加工需求来调节电主轴高度，使得精度提高，从而进一步提高磨加工的质量。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的成本低，结构简单，操作方便。

2、旋转工作台采用摆线针轮减速机，具有传动比大、转动效率大、承载能力大以及回程间隙小的特点，适合批量生产加工，增加了整个摆臂结构的使用寿命，且精度高。

3、将冷却管座安装在摆臂上与电主轴一起旋转，使冷却油管与砂轮的位置保持一致，便于充分冷却加工件。

4、通过调节装置来控制调节电主轴的升降，可根据加工件大小或加工需求来调节电主轴高度，其升降调节更加方便，使得精度提高，从而进一步提高磨加工的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述五轴数控磨床的摆臂结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述五轴数控磨床的摆臂结构的侧视图；

图3是本实用新型实施例所述五轴数控磨床的摆臂结构的背视图。

附图标记说明：

10-摆臂；101-冷却管座；20-底座；30-立柱；301-固定板；302-旋转限位座；303-限位柱；40-旋转工作台；401-伺服电机；50-电主轴；501-电主轴座；502-调节装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

如图1-图3所示，一种五轴数控磨床的摆臂结构，包括摆臂10、底座20和垂直于底座20安装的立柱30，所述立柱30的一面上设置有固定板301，立柱30的另一面上设置有伺服电机401；所述固定板301上固定安装有由伺服电机401驱动的旋转工作台40，所述旋转工作台40通过摆臂10控制连接有电主轴50。

所需磨加工的工件放于立柱前电主轴50的下方，通过伺服电机401驱动旋转工作台40，使电主轴50做旋转运动，从而带动砂轮进行磨加工操作，实现精确磨加工，且本实用新型所述的摆臂结构简单，成本低，旋转工作台40采用摆线针轮减速机，具有传动比大、转动效率大、承载能力大以及回程间隙小的特点，增加了整个摆臂结构的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述立柱30的顶部设有旋转限位座302，所述旋转限位座302上设置有限位柱303，且限位柱303的一端固定设置在旋转限位座302上，另一端与电主轴50控制连接。

在另一个实施例中，所述电主轴50的旋转角度范围为-35°到35°。

限位柱303可限制电主轴50的旋转角度，使电主轴50只在±35°范围内旋转，起到工人误操作时的保护作用。

在另一个实施例中，所述摆臂10与电主轴50之间通过电主轴座501连接。

使电主轴50可通过电主轴座501在摆臂10上移动，使操作更方便，控制更灵活。

在另一个实施例中，所述摆臂10的一侧边上设有随电主轴50一起旋转的冷却管座101。

冷却管座101上的冷却油管可喷射出冷却用的油，将冷却管座101安装在摆臂10上与电主轴50一起旋转，使冷却油管与砂轮的位置保持一致，便于充分冷却加工件。

在另一个实施例中，围绕所述电主轴50设有调节电主轴50升降的调节装置502。

通过调节装置502来控制调节电主轴50的升降，可根据加工件大小或加工需求来调节电主轴50高度，使得精度提高，从而进一步提高磨加工的质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。