本实用新型涉属于电机控制技术领域，特别是及一种便携式角磨机控制装置。
背景技术：
角磨机是一种利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工的小型设备。但随着设计多样化的趋势，一般的设备构件通常由许多种类不同的材质进行混合使用。针对于单一材质的角磨机已经很难达到实验要求。同时随着小微实验室的数量增加，角磨机的便携性也需要提高。需要针对不同的工作对象合理地调整角磨机的转速。
技术实现要素：
本实用新型目的在于针对不同的工作环境和对象，提供一种能适应转速不同、精度不同的加工要求的便携式角磨机控制装置。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种便携式角磨机控制装置，其特征在于：其包括直流电源适配器、调速输入装置、数字编码器、PWM调制模块、单片机控制模块和晶体管调压模块；
所述直流电源适配器用于提供24V直流电压；
所述调速输入装置用于输入速度调节信号；
所述数字编码器用于根据所述调速输入装置的信号输出转速调整数字信号，发送给所述PWM调制模块；
所述PWM调制模块根据所述数字编码器的调整信号，输出PWM调制脉冲信号；
所述单片机控制模块用于根据所述PWM调制脉冲信号输出调压信号至晶体管调压模块；
所述晶体管调压模块用于根据调压信号输出工作电压。
其进一步特征在于：所述晶体管调压模块和电动机之间设置有保护电路模块，用于电动机反接保护、堵转过电流保护。
优选的：所述调速输入装置为飞梭。
所述单片机控制模块采用STM8s003f3单片机。
所述PWM调制模块为IRF5305S驱动电路。
本实用新型速度控制使用了精密传感设备常用的数字编码器进行增量信号输入，使设备的调节精度及工作稳定性得到了提升。使用PWM脉宽调制技术对转速进行精准控制。通过实时检测电机运行状态参数，并结合实际的电机参数，为角磨驱动电机提供最合理的、最可靠的控制。
附图说明
图 1 为本实用新型架构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种便携式角磨机控制装置，包括直流电源适配器、飞梭、数字编码器、PWM调制模块、单片机控制模块和晶体管调压模块。
直流电源适配器用于将交流电转化成24V直流电压。
飞梭用于通过双向转动输入速度调节增量信号。
数字编码器用于根据飞梭的信号输出转速调整数字信号，发送给PWM调制模块。
PWM调制模块根据数字编码器的调整信号，输出PWM调制脉冲信号。
单片机控制模块用于根据PWM调制脉冲信号输出调压信号至晶体管调压模块。
晶体管调压模块用于根据调压信号输出工作电压。
在晶体管调压模块和电动机之间设置有保护电路模块，用于电动机反接保护、堵转过电流保护。
优选的：单片机控制模块采用STM8s003f3单片机。PWM调制模块为IRF5305S驱动电路。