毛刺打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨设备，具体地，涉及一种毛刺打磨装置。

背景技术：

当前，托盘在加工后，需要人工打磨，以去除其表面的毛刺，而受限于使用需要，对于毛刺的去除精度要求较高，一般需要较高素质的操作者完成。但打磨毛刺本身是简单重复劳动，因而，当前的人工打磨去毛刺的工艺，存在着劳动密集度高、效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种毛刺打磨装置，以节省人力，并提高打磨效率和成品的打磨精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种毛刺打磨装置，所述毛刺打磨装置包括打磨工具、工作台、三维移动架、视觉图像监测系统和控制器，待打磨的工件固定装夹在所述工作台上，所述打磨工具安装在所述三维移动架上并能够跟随所述三维移动架在所述工作台的上方沿三维方向移动，所述视觉图像监测系统用于采集待打磨的所述工件的图形并识别出各个毛刺，所述控制器配置为通过控制所述三维移动架将所述打磨工具移动至所述毛刺的位置并进行打磨。

优选地，所述视觉图像监测系统包括相互通讯的成像装置和图像处理系统，所述成像装置安装在所述三维移动架上且位于所述工作台的上方，所述图像处理系统配置为对比标准工件图像与所述成像装置采集的待打磨工件图像并确定所述毛刺。

优选地，所述成像装置为CCD照相机。

优选地，所述图像处理系统配置为向所述控制器输出待打磨的所述工件的各个所述毛刺的位置、方向、长度和高度。

优选地，所述三维移动架包括分别沿所述工作台平面的横向和纵向的横向滑轨、纵向滑轨以及竖向滑轨，所述横向滑轨安装在所述纵向滑轨的纵向滑块上并能够沿所述纵向滑轨纵向滑移，所述竖向滑轨安装在所述横向滑轨的横向滑块上并能够沿所述横向滑轨横向滑移，所述竖向滑轨的竖向滑块上设有用于固定装夹所述打磨工具的装夹板。

优选地，所述工作台上设有与所述纵向滑轨间隔平行的辅助导轨，所述横向滑轨的两端分别安装在所述纵向滑轨和所述辅助导轨上。

优选地，待打磨的所述工件通过夹具固定装夹在所述工作台上。

优选地，所述工件为冲压件。

优选地，所述控制器配置为控制所述三维移动架将所述打磨工具移动至所述毛刺所处的边线并进行全边线打磨。

优选地，所述全边线打磨的打磨精度不低于0.01mm。

通过上述技术方案，视觉图像监测系统识别待打磨工件的产品上的毛刺，然后由控制器控制三维移动架动作，以使其上安装的打磨工具依据控制器的控制移动至视觉图像监测系统反馈的具有毛刺的位置，并进行打磨。毛刺打磨过程由视觉图像监测系统进行毛刺位置识别定位，三维移动架控制打磨工具进行毛刺打磨，操作者无需具备很高素质即可完成操作，且执行速度高，生产效率相较于手工操作有所提高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是毛刺打磨装置的立体结构视图一；

图2是毛刺打磨装置的立体结构视图二。

附图标记说明

1-三维移动架；101-横向滑轨；1011-横向滑块；102-纵向滑轨；1021- 纵向滑块；103-竖向滑轨；1031-竖向滑块；104-装夹板；105-辅助导轨；2- 工作台；3-打磨工具；4-成像装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

如图1和2中所示，根据本实用新型的一种优选实施方式的毛刺打磨装置，包括打磨工具3、工作台2、三维移动架1、视觉图像监测系统和控制器。

待打磨的工件固定装夹在工作台1上，打磨工具3安装在三维移动架1 上，并能够跟随三维移动架1在工作台1的上方沿三维方向移动，视觉图像监测系统用于采集待打磨的工件的图形并识别出各个毛刺，控制器控制三维移动架1的动作，将安装于三维移动架1上的打磨工具3移动至毛刺的位置并进行打磨。

具体来说，视觉图像监测系统包括相互通讯的成像装置4和图像处理系统，成像装置4安装在三维移动架1上且位于工作台2的上方，图像处理系统配置为对比标准工件图像与成像装置4采集的待打磨工件图像并确定毛刺。

成像装置4优选为高倍率高精度的工业相机，例如CCD照相机等。使用高倍相机对产品成像，并根据客户需要设定采集图像的像素等，由控制器完成三维移动架1带动，替代高素质操作工进行毛刺观察监测，获得毛刺的位置、方向、长度和高度后，将监测结果传输给视觉图像监测系统中的图像处理系统，并根据检测结果控制三维移动架1带着打磨工具3移动至毛刺处进行打磨。检验精度和打磨精度提高，且对操作者的素质要求降低。

结合图1和图2，三维移动架1包括分别沿工作台2的平面的横向、纵向和竖向的三条滑轨：横向滑轨101、纵向滑轨102及竖向滑轨103，其中：横向滑轨101和纵向滑轨102在同一平面内垂直，竖向滑轨103同时垂直于横向滑轨101和纵向滑轨102。如此，三条滑轨构成一个三维坐标，安装于其上的打磨工具3可以被移动至三维坐标内的任意位置，对待打磨的工件进行毛刺打磨。

三条滑轨的结构相同，均包括驱动电机、与电机的输出轴联动的丝杠，以及与丝杠构成丝杠螺母副的丝杠螺母。电机带动丝杠转动，转化为丝杠螺母的平移运动。横向滑轨101上的丝杠螺母上联动或一体设置有横向滑块 1011；纵向滑轨102上的丝杠螺母上联动或一体设置有纵向滑块1021；与之同理，竖向滑轨103上的丝杠螺母上联动或一体设置有竖向滑块1031。三个滑块沿各自所在的滑轨的移动，完成打磨工具3的三坐标位移。

当然，三维移动机1上的三个滑块的驱动形式，不局限于丝杠螺母一种，也可以采用同步带、齿轮齿条等传动形式，只要可以实现将动力源输入动力转化为滑块的平移运动即可。

竖向滑块1031上安装有装夹板104，装夹板104随竖向滑块1031的移动而动作，打磨工具3安装于装夹板104上。竖向滑轨103安装于横向滑轨101的横向滑块1011上，横向滑块1011沿横向滑轨101的滑动，带动竖向滑轨103整体沿横向滑轨101移动。

工作台2上还安装有辅助导轨105，该辅助导轨105与纵向滑轨102平行间隔布置，横向滑轨101的两端分别安装在纵向滑轨102和辅助导轨105 上。具体来说，辅助导轨105上滑动安装有导向块，且导向块的顶面与纵向滑块1021的顶面高度齐平，横向滑轨101的一端支撑固定于导向块的顶面、另一端支撑固定于纵向滑块1021的顶面。在横向滑轨101沿纵向滑轨102 的延伸方向滑动时，辅助导轨105起到滑动导向作用，使得打磨工具3的移动和打磨更加平稳，控制精度提高。

竖向滑轨103上、于竖向滑块1031的上方安装有成像装置安装板，成像装置4固定于该成像装置安装板上，以在工作台2之上采集待打磨的毛刺的图像信息。

工作台2上安装有夹具，待打磨的托盘在冲压完成后，通过夹具固定至工作台2上的打磨工具3移动区域内。

并且，作为优选地，控制器配置为控制三维移动架1将打磨工具3移动至毛刺所处的边线并进行全边线打磨，打磨的精度不低于0.01mm。

以三维移动架1的三个滑块的滑移，带动其上安装的打磨工具3的三坐标移动，竖向滑轨103上安装的成像装置4采集待打磨托盘表面的毛刺的情况，并传输至图像处理系统，最终由控制器驱动三维移动架1的三坐标动作，完成全边线打磨。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。