一种浮动打磨机构的制作方法

本申请涉及一种浮动打磨机构，主要用于对电池密封钉焊接后的打磨处理。

背景技术：

电池密封钉焊接后尤其是接触式焊接后，都会有毛刺，如果不处理掉毛刺，就会有隐藏的危险，对后期工序极为不利，因此有必要对毛刺进行处理。

而现有的打磨机构存在结构复杂、打磨力度无法控制等缺陷。

技术实现要素：

本申请的目的是：针对现有技术的问题,本申请提出一种打磨力度可控、适用范围广的浮动打磨机构。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是：一种浮动打磨机构，包括：

基架,

固定于所述基架上、且具有竖直向下伸出的气缸轴的气缸,

固定于所述气缸轴上的升降座，

固定于所述升降座上的电机，

与所述电机的输出轴传动连接的打磨头，以及

连接在所述电机的输出轴和所述打磨头之间、且竖直布置的弹簧浮动轴。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述升降座上固定设置有罩在所述打磨头外的吸尘罩，该吸尘罩通过吸尘软管与负压吸尘装置相连。

所述弹簧浮动轴的下端直接连接在所述打磨头的顶端，所述弹簧浮动轴的顶端通过同步轮和同步带与所述电机的输出轴传动连接。

所述电机的输出轴竖直向下伸出设置。

所述弹簧浮动轴包括：

竖直布置、且其下端开设有轴心孔的上半轴，

竖直布置、且其上端活动插设于所述轴心孔中的下半轴，以及

竖直连接在所述上半轴和下半轴之间的弹簧。

所述打磨头共设置有两个。

所述升降座上固定有竖直布置的导向轴，所述基架上固定由导移座，所述导移座竖直贯通开设有导向孔，所述导向轴滑动穿设于所述导向孔中。

本申请以电机提供动力带动打磨头运动，打磨头上设置弹簧浮动轴，气缸带动打磨头向下与待打磨工件接触而行打磨，同时对打磨粉尘进行吸尘，具有如下优势：

1、不需要对电池进行分批次按高度进行打磨，大大的提高了生产的效率，同时也减小了机构对空间的占有率，降低成本：

2、虽然被打磨的各个工件(通常为电池)高低有误差，而设置的浮动轴刚好可以弥补此误差；

3、浮动轴还可弥补因打磨头磨损造成的误差。

附图说明

图1为本申请实施例中浮动打磨机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中浮动打磨机构的主视图；

图3为为本申请实施例中浮动打磨机构的剖视图；

其中：1-基架，2-气缸，3-升降座，4-电机，5-打磨头，6-弹簧浮动轴，7-吸尘软管，8-吸尘罩。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本申请所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

图1至图3示出了本申请这种浮动打磨机构的一个优选实施例，其主要由基架1、气缸2、升降座3、电机4、打磨头5和弹簧浮动轴6构成。其中:

气缸2(具体为气缸2的缸体部分)通过气缸安装座固定于基架1上，而且该气缸2的气缸轴有竖直向下伸出。

升降座3通过固定连接在上述气缸2的气缸轴上。当气缸2的气缸轴上下伸缩动作时，会带动该升降座2上下移动。

电机4(具体为电机3的机壳部分)固定连接在升降座3上。

打磨头5与电机4的输出轴传动连接，从而通过电机4驱动打磨头4转动而对工件进行打磨。

弹簧浮动轴6(或称弹簧伸缩轴)竖直布置，而且其连接在上述电机4的输出轴和上述打磨头5之间。

工作时，待打磨的工件(通常为电池)被放入到打磨头5下方，电机4运行而带动打磨头5转动，气缸2动作带动打磨头5向下移动而与待打磨工件相接触，进而对工件进行打磨，打磨过程中随着打磨头5与工件接触部位的变化，弹簧浮动轴6做伸出或缩短动作，实现浮动打磨。

因为在打磨时会产生大量的粉尘，本实施例在升降座3上固定设置了罩在打磨头5外的吸尘罩8，该吸尘罩8通过吸尘软管7与负压吸尘装置(图中未画出)相连，如此保证工作空间的洁净度。

上述弹簧浮动轴6具体是以这种形式连接在打磨头5和电机2之间的，弹簧浮动轴6的下端直接连接在打磨头5的顶端，弹簧浮动轴6的顶端通过同步轮和同步带与所述电机4的输出轴传动连接。

为了使得该机构的结构更加紧凑，同时便于电机4与打磨头5的连接，本实施例将电机4的输出轴竖直向下伸出设置。

弹簧浮动轴6主要由上半轴、下半轴和弹簧构成。其中：上半轴竖直布置，而且其下端开设有轴心孔。下半轴也竖直布置，且其上端活动插设于上半轴的轴心孔中。弹簧竖直连接在所述上半轴和下半轴之间。

本实施例一共设置有两个打磨头5，以提高打磨效率。这两个打磨头5由上述的一个电机4同时驱动。

升降座3上固定有竖直布置的导向轴，基架1上固定由导移座，导移座上竖直贯通开设有导向孔，所述导向轴滑动穿设于所述导向孔中。如此通过相互配合的导向轴和导向孔来引导升降座3的升降移动。

与传统的刚性打磨相比，本实施这种浮动打磨机构能良好的弥补高度产生的误差，对辅助工装的要求较低，同时也能对打磨头磨损造成的影响减到最少，大大提高效率，减少空间占有率，降低成本。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。