一种新型全自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种新型全自动打磨机。

背景技术：

打磨机作为一种机械广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，主要由打磨装置，驱动装置和多轴机械手等组成，传统的打磨机结构简单，自动化程度低，需要大量的人力操作，且容易被高温的工作部件烫伤，因此，发明一种新型全自动打磨机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动打磨机，包括机架，所述机架一侧面设有操作台以及另一侧面设有伺服电动缸，所述操作台上设有触控屏，所述操作台内部设有Arduino板，所述伺服电动缸端部设有挡板，所述伺服电动缸顶部设有冷风机，所述冷风机侧面设有冷风管，所述机架包括悬臂，所述悬臂端部设有四轴机械手，所述四轴机械手底端设有打磨机头，所述打磨机头内部设有红外测距仪，所述打磨机头外壁环绕设有防护罩，所述打磨机头底部设有传送带，所述传送带顶部一侧设有挡块，所述挡块顶部设有温度传感器。

优选的，所述四轴机械手内部设有驱动器。

优选的，所述伺服电动缸、温度传感器、红外测距仪、冷风机、打磨机头和驱动器均与Arduino板电性连接。

优选的，所述温度传感器型号为市售DS18B20TO-92型传感器。

优选的，所述红外测距仪型号为市售SW-E60型测距仪。

本实用新型的技术效果和优点：通过在打磨机头外壁设有防护罩，有利于减少打磨过程中由于火花四溅对操作人员产生的损害，通过设有Arduino板、红外测距仪和触控屏，达到了机械运行自动化的效果，减少了人工操作，降低了生产成本，通过设有冷风机和冷风管，有利于降低机器的工作温度，延长了使用寿命的同时提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型电性连接图。

图中：1机架、2操作台、3伺服电动缸、4触控屏、5Arduino板、6挡板、7冷风机、8冷风管、9四轴机械手、10打磨机头、11红外测距仪、12防护罩、13传送带、14挡块、15温度传感器、16驱动器、17悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种新型全自动打磨机，包括机架1，所述机架1一侧面设有操作台2以及另一侧面设有伺服电动缸3，所述操作台2上设有触控屏4，所述操作台2内部设有Arduino板5，所述伺服电动缸3端部设有挡板6，所述伺服电动缸3顶部设有冷风机7，所述冷风机7侧面设有冷风管8，通过设有冷风机7和冷风管8，有利于降低机器的工作温度，延长了使用寿命的同时提高了安全性，所述机架1包括悬臂17，所述悬臂17端部设有四轴机械手9，所述四轴机械手9底端设有打磨机头10，所述打磨机头10内部设有红外测距仪11，所述打磨机头10外壁环绕设有防护罩12，通过在打磨机头10外壁设有防护罩12，有利于减少打磨过程中由于火花四溅对操作人员产生的损害，所述打磨机头10底部设有传送带13，所述传送带13顶部一侧设有挡块14，所述挡块14顶部设有温度传感器15。

所述四轴机械手9内部设有驱动器16，所述伺服电动缸3、温度传感器15、红外测距仪11、冷风机7、打磨机头10和驱动器16均与Arduino板5电性连接，通过设有Arduino板5、红外测距仪11和触控屏4，达到了机械运行自动化的效果，减少了人工操作，降低了生产成本，所述温度传感器15型号为市售DS18B20TO-92型传感器，所述红外测距仪11型号为市售SW-E60型测距仪。

本实用工作原理：通过设有防护罩12，在打磨机头10工作时产生火花时，对火花进行遮护，防止火花四溅导致不必要的人身伤害，通过红外测距仪11感应打磨机头10下降位置，Arduino板5控制四轴机械手9带动打磨机头10进行全方位移动使打磨更加彻底和自动化，当温度传感器15感应机器工作温度过高时，将信号传输给Arduino板5控制冷风机7工作，冷风通过冷风管8对机器进行降温，提高了机器的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。