脱箱造型脱模结构的制作方法

本实用新型涉及脱箱造型生产线的造型装置，特别涉及一种脱箱造型脱模结构。

背景技术：

造型机是用于制造砂型的铸造设备。造型机的生产过程为：先将松散的型砂填入砂箱中，通过震实、压实、震压、射压或加热等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇铸的过程中具有必要的强度。当砂型成型后，利用不同机构将成型件从紧实后的砂型中取出。

目前，公开号为CN205393468U的中国专利公开了一种叠浇造型机，这种造型机在填充完砂子、压实砂子后，造型砂箱在第一水平运移机构上移动到脱砂型机构的正下方，脱砂型机构在第二竖直运移机构上向下移动，以将造型砂箱内造型好的砂型脱出。

这种叠浇造型机的脱砂型结构直接向下运动，以便将砂型推出，而砂型自身强度低，在下落过程中容易造成跌碎的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种脱箱造型脱模结构，能够减小砂型跌碎的可能性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种脱箱造型脱模结构，包括上半模、下半模，所述上半模和下半模通过活塞推动装置带动，还包括脱模装置，所述脱模装置包括第一气缸、传感器组，所述第一气缸位于上半模背离地面一侧，所述上半模的运动路径经过传感器组。

通过采用上述技术方案，通过传感器控制上半模、下半模的运动，使上半模、下半模在合模压实砂子后，上半模和下半模上抬，在经过传感器组后，停止上抬，此时下半模下落，第一气缸将上半模内的砂型顶出，使砂型落出上半模，落在下半模上随着下半模下落，减小砂型掉落时被跌碎的可能性。

进一步设置：所述第一气缸的输出轴上设有指向上半模的顶针。

通过采用上述技术方案，顶针用于将上半模内的砂型顶出，便于脱模。

进一步设置：所述传感器组包括合模传感器、上拉传感器、下推传感器，所述合模传感器位于上半模和下半模之间，所述上拉传感器位于合模传感器面向地面一侧，所述下推传感器位于合模传感器背离地面一侧。

通过采用上述技术方案，合模时，上半模和下半模合拢至合模传感器处，此时上半模和下半模之间的位置关系保持不变一段时间，以便施加压力使砂子成型，随后下半模和上半模上升至下推传感器处，此时上半模保持不动，第一气缸将砂型推出上半模，砂型落在下半模上随下半模下移，当下半模移动至上拉传感器处时，停止移动，等待下一次上推。

进一步设置：所述上拉传感器与下推传感器之间的距离大于上半模或下半模的竖直高度。

通过采用上述技术方案，当上半模和下半模之间的距离拉开至最大时，两者之间的距离足以容纳一个砂型，便于将砂型取出。

进一步设置：还包括机壳，所述机壳包括位于上半模、下半模周围的立杆，所述传感器组位于立杆上。

通过采用上述技术方案，传感器的位置不变，当上半模、下半模之间的位置关系有所变化时，始终能够被传感器感应到，以便及时作出反应。

进一步设置：所述上半模、下半模的周围设有导柱，所述上半模、下半模穿设于导柱上运动。

通过采用上述技术方案，导柱用于限定上半模、下半模的运动关系，在将模具内的砂型推出时，砂型在竖直方向上的偏移位置小，不易受到擦伤而造成表面损坏。

进一步设置：所述上半模与下半模之间设有浇道模芯。

通过采用上述技术方案，浇道模芯用于成型砂型的内壁形状。并且当砂子受力压缩时，砂子受到来自浇道模芯的反作用力，便于形成光滑表面。

作为优选，所述浇道模芯在水平方向上滑移运动。

通过采用上述技术方案，浇道模芯在成型结束后，脱模时被移动至远离上半模、下半模处，以便在脱模过程中不易阻碍砂型落出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够在脱模过程中减小砂型落出跌碎的可能性。

附图说明

图1是实施例1中用于体现设备整体的结构示意图；

图2是实施例1中用于体现设备的驱动装置的结构示意图；

图3是实施例1中图1的A部放大图用于体现传感器组的位置。

图中，1、上半模；2、下半模；3、活塞推动装置；4、脱模装置；41、第一气缸；42、传感器组；421、合模传感器；422、上拉传感器；423、下推传感器；5、浇道模芯；6、机壳；61、立杆；7、导柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种脱箱造型脱模结构，如图1和2所示，包括机壳6，在机壳6内设有上半模1和下半模2，上半模1和下半模2均采用活塞推动装置3推动，本实施例中的活塞推动装置3采用气缸。

如图1和2所示，推动上半模1的活塞推动装置3位于上半模1背离地面一侧，推动下半模2的活塞推动装置3位于下半模2面向地面一侧。在上半模1背离地面一侧还设有第一气缸41，第一气缸41的输出轴上连接有顶针，顶针指向上半模1，以便推出砂型。

如图1和2所示，在上半模1和下半模2之间设有浇道模芯5，浇道模芯5在水平面上作滑移运动。浇道模芯5背离上半模1、下半模2的一侧设有气缸，气缸的活塞杆与浇道模芯5相连，活塞杆推出和缩回带动浇道模芯5在水平面内伸出和缩回。

如图1和2所示，在上半模1和下半模2的周围设有导柱7，导柱7贯穿上半模1、下半模2，以便在开合模的过程中，上半模1和下半模2之间的合模精度高。

如图1和2所示，在导柱7周围设有立杆61，立杆61竖直设置，且立杆61与机壳6固连，在立杆61上设有传感器组42。传感器组42和第一气缸41组成脱模装置4，第一气缸41推动上半模1运动，上半模1的运动路径经过传感器组42，被传感器组42中的传感器感应。

如图1和3所示，传感器组42共有三个传感器，从上到下依次为：下推传感器423、合模传感器421、上拉传感器422。上拉传感器422位于合模传感器421面向地面一侧，下推传感器423位于合模传感器421背离地面一侧。上拉传感器422与下推传感器423之间的距离大于上半模1或下半模2的竖直高度。

合模时，上半模1和下半模2合拢至合模传感器421处，此时上半模1和下半模2之间的位置关系保持不变一段时间，以便施加压力使砂子成型，随后下半模2和上半模1上升至下推传感器423处，此时上半模1保持不动，第一气缸41将砂型推出上半模1，砂型落在下半模2上随下半模2下移，当下半模2移动至上拉传感器422处时，停止移动，等待下一次上推。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。