一种自适应式圆钢剥皮机的制作方法

本实用新型涉及剥皮机领域，尤其是一种自适应式圆钢剥皮机。

背景技术：

圆钢久置后表面会出现锈蚀，在进行后续加工的过程中，需要对圆钢表面的锈块进行清除，锈块清除需要使用专用的剥皮机设备。现有的剥皮机主要采用高速旋转的磨砂轮对圆钢表面锈块进行清除，为了适应不同直径的圆钢，需要对磨砂轮的高度进行调整，传统的调整方法主要是采用液压或者气动顶缸对磨砂轮进行高度调整。

实际生产中，采用液压或气动顶缸调整磨砂轮高度的方式，不利于磨砂轮对直径不规则的圆钢进行加工，换句话说，现有的剥皮机无法对直径不规则的圆钢进行加工，或者当圆钢表面出现凸起时，由于磨砂轮与液压或气动顶缸之间是硬连接，即磨砂轮需要强行对凸起进行加工，长期以来，对磨砂轮的损伤较大，减少了磨砂轮使用寿命。

技术实现要素：

为了解决现有剥皮机采用液压或气动的方式调整磨砂轮高度造成磨砂轮磨损严重、减少使用寿命的问题，本实用新型提供一种自适应式剥皮机，使磨砂轮能够主动适应圆钢直径的突变，减小磨砂轮的损耗，增长磨砂轮使用寿命，降低圆钢剥皮成本。

本实用新型的具体方案为：一种自适应式圆钢剥皮机，具有转动电机，转动电机通过减速机传动连接有用于推动圆钢工件的旋转推进装置，在旋转推进装置的上方布置有若干套自适应式剥皮装置，所述自适应式剥皮装置具有安装在旋转推进装置上方的电葫芦，电葫芦的下方通过弹力缓冲件吊挂有与旋转推进装置垂直布置的悬臂，悬臂位于旋转推进装置的一端位于旋转推进装置的上方安装有磨砂轮，悬臂的另一端铰接安装在地面上，所述磨砂轮通过皮带传动连接有驱动电机。

本实用新型所述的旋转推进装置具有两根并排布置的转轴，每一根转轴上均布置有若干个斜向推进轮，两根转轴上的推进轮前后交错布置且倾斜方向相对布置，以推进圆钢工件向自适应式剥皮装置移动，两根转轴中的其中一根转轴与转动电机连接。

本实用新型所述的弹力缓冲件具有拉簧，拉簧的上端与电动葫芦连接，拉簧的下端与悬臂连接，所述拉簧的外围还套装有下端为开口的壳体。

本实用新型所述的悬臂上还安装有配重块，用于调整磨砂轮对圆钢工件表面的剥皮力度。

本实用新型所述的驱动电机上安装有变频器，其调节磨砂轮转速。

本实用新型具备的优势在于：

1、采用电葫芦、悬臂、弹性缓冲件的自适应式缓冲结构方式，使得磨砂轮在除锈过程中，能够做小幅度的弹性运动，更好的适应圆钢表面出现不平或凸起的情况，减小了磨砂轮的损耗，大大延长了磨砂轮的使用寿命，降低了剥皮工艺的材料成本；

2、在驱动电机上加装变频器，调节驱动电机转速进行改变磨砂轮的磨削速度，实现了对不同表面锈蚀程度圆钢的剥皮力度的调整，大大增强了本实用新型的适用性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图（一）；

图2为本实用新型立体示意图（二）；

图3为本实用新型中弹力缓冲件的剖视图。

图中：1-转动电机，2-减速机，3-圆钢工件，4-转轴，5-推进轮，6-自适应式剥皮装置，7-电动葫芦，8-弹力缓冲件，9-悬臂，10-磨砂轮，11-配重块，12-皮带，13-驱动电机，14-拉簧，15-壳体。

具体实施方式

本实施例中，一种自适应式圆钢剥皮机，具有转动电机1，转动电机1通过减速机2传动连接有用于推动圆钢工件3的旋转推进装置，该旋转推进装置具有两根并排布置的转轴4，每一根转轴4上均布置有若干个斜向推进轮5，两根转轴4上的推进轮5前后交错布置且倾斜方向相对布置，以推进圆钢工件3移动，两根转轴4中的其中一根转轴4与转动电机1连接。

本实施例中，在推进轮5的上方布置有两套自适应式剥皮装置6，所述自适应式剥皮装置6具有安装在旋转推进装置上方的电动葫芦7，电动葫芦7的下方通过弹力缓冲件8吊挂有与旋转推进装置垂直布置的悬臂9，悬臂9位于旋转推进装置的一端位于旋转推进装置的上方安装有磨砂轮10，悬臂9的另一端铰接安装在地面上，悬臂9上还安装有配重块11，用于调整磨砂轮10对圆钢工件3表面的剥皮力度。

本实施例中，磨砂轮10通过皮带12传动连接有驱动电机13，驱动电机13上安装有变频器（图中未画出），其调节磨砂轮10转速。

本实施例中，弹力缓冲件8具有拉簧14，拉簧14的上端与电动葫芦7连接，拉簧14的下端与悬臂9连接，所述拉簧14的外围还套装有下端为开口的壳体15。