一种扫光机升降机构升降控制校准复核装置的制作方法

本实用新型属于扫光机领域，具体涉及到一种升降机构的控制校准复核装置。

背景技术：

现在的额各大扫光机厂家生产的各种类型的扫光机中，垂直升降机构多为伸缩气缸机构或者立柱与滚珠丝杠的组合。因为扫光机主要是对手机玻璃屏幕扫光作业，而且表面粗糙度的要求相当高，在这种情况下，对扫光机的升降机构的精度与校准复核提出了很高的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种扫光机升降机构升降控制校准复核装置，可以挺高升降精度，同时也提高扫光机的微量升降定位精度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种扫光机升降机构升降控制校准复核装置，包括立柱，所述立柱底部设置有底座，所述底座上设置有升降电机，所述升降电机通过联轴器设置有升降丝杠，所述升降丝杠的一端通过支撑轴承与底座连接，所述升降丝杠的另一端通过支撑轴承与立柱顶端连接，所述升降丝杠上设置有升降螺母，所述升降螺母固定连接在升降滑块上；所述立柱与底座之间通过支撑轴承还设置有定位丝杠，所述定位丝杠与升降丝杠的轴线平行，所述底座设置有步进电机，所述步进电机的输出轴安装有主动带轮，所述定位丝杠的底端设置有离合器，所述离合器的底部设置有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，所述定位丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母连接在升降滑块上；所述丝杠螺母与升降滑块还设置有锁紧装置与楔块校准复核装置；所述底座上设置有激光反射区和校准单元，所述升降滑块上设置有激光测距仪，所述激光测距仪在激光反射区上方；所述激光测距仪、校准单元和步进电机依次电连接，所述校准单元和离合器电连接。

进一步地，所述锁紧装置为在升降滑块与丝杠螺母之间设置有锁紧手柄。

进一步地，楔块校准复核装置包括，在所述丝杠螺母和升降滑块之间设置有楔块腔，所述楔块腔内设置有安装座，所述安装座包括顶壁和侧壁，所述顶壁和侧壁形成上腔室和下腔室，所述丝杠螺母设置在下腔室内；所述顶壁设置有孔，所述孔的轴线与定位丝杠的轴线平行，所述孔的轴线到定位丝杠的轴线距离大于所述孔的半径与定位丝杠外径之和；所述丝杠螺母顶部设置有平台，所述平台上设置有凸台，所述凸台穿过所述顶壁上的孔伸入上腔室，所述上腔室内设置有楔块；所述楔块与凸台配合即可使升降滑块相对于丝杠螺母微量上下调整；所述楔块左侧与上腔室的内侧壁之间设置有弹簧；所述楔块的右侧和上腔室之间还设置有楔块调整手柄，所述上腔室侧壁上设置有孔，所述楔块调整手柄穿过上腔室侧壁上的孔，所述楔块调整手柄的顶部抵住楔块。

进一步地，所述楔块调整手柄螺纹的螺距小于所述定位丝杠的螺距。

进一步地，立柱设置有左导轨、右导轨，所述升降滑块安装在左、右导轨内部，所述升降滑块在左、右导轨内部沿左、右导轨轨迹移动。

进一步地，所述升降滑块上设置有拖链带座，所述拖链带座连接有拖链带，所述拖链带的另一端固定在底座上。

进一步地，所述定位丝杠采用精密级研磨滚珠丝杠，所述丝杠螺母采用双螺母加预压。

进一步地，所述校准单元包括数据比较模块、数据校准执行模块；所述激光测距仪、数据比较模块、数据校准执行模块和步进电机依次电连接。

进一步地，所述同步带为带限位齿的圆弧齿结构同步带。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在升降丝杠旁边平行设置有定位丝杠，定位丝杠通过步进电机驱动，同时还设置有激光测距仪和校核单元，在激光测距仪检测到到位精度不够时，校准单元发出指令，步进电机开始工作，驱动定位丝杠微量升降进给，然后激光测距仪和校准单元实时校准复核，在升降位置在允许的误差范围内时，校准单元发出指令，步进电机停止工作。当定位丝杠精度不够时，可以通过楔块校准复核装置进行更高精度的微量调整。通过这种结构解决了升降系统升降精度不够的问题，也提高扫光机的微量升降定位精度低和重复定位精度低的问题。

2、本实用新型中，楔块调整手柄的螺纹螺距小于定位丝杠的螺距，获得更高精度的升降控制。通过旋转楔块调整手柄，楔块调整手柄在安装座内向左侧楔块方向运动，运动的距离取决于运动的旋转楔块调整手柄螺纹圈数与楔块调整手柄的螺距。在此之前，需要将锁紧手柄松开，因为重力作用，升降滑块、升降台及楔块之间的位置不会发生相对变化。

3、本实用新型中，立柱上设置有导轨，升降滑块在导轨内上下滑动，提高了扫光机的升降精度。

4、本实用新型中，定位丝杠采用精密级研磨滚珠丝杠，导程误差小；丝杠螺母采用双螺母加预压，消除反向间隙。

5、本实用新型中，带限位齿的圆弧齿结构同步带能更好的与主、从带轮啮合，避免同步带盘跑偏、磨损的问题，增加了同步带寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的校准复核过程示意框图；

图3为本实用新型的楔块校准复核装置示意图；

图中标记：1-立柱，2-底座，3-升降电机，4-升降丝杠，5-升降螺母，6-升降滑块，7- 定位丝杠，8-步进电机，9-主动带轮，10-从动带轮，11-同步带，12-丝杠螺母，121-平台， 122-凸台，13-激光反射区，14-校准单元，15-拖链带，16-拖链带，17-离合器，18-锁紧装置，191-安装座，192-楔块，193-弹簧，194-楔块调整手柄。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种扫光机升降机构升降控制校准复核装置，包括立柱1，立柱1底部设置有底座2，底座2上设置有升降电机3，升降电机3通过联轴器设置有升降丝杠4，升降丝杠4的一端通过支撑轴承与底座2连接，升降丝杠4的另一端通过支撑轴承与立柱1顶端连接，升降丝杠上设置有升降螺母5，升降螺母5固定连接在升降滑块6上；立柱1与底座2之间通过支撑轴承还设置有定位丝杠7，定位丝杠7与升降丝杠4的轴线平行，底座2设置有步进电机8，步进电机8的输出轴安装有主动带轮9，定位丝杠7的底端设置有离合器17，离合器 17的底部设置有从动带轮10，主动带轮9与从动带轮10之间通过同步带11连接，定位丝杠7上设置有丝杠螺母12，丝杠螺母12连接在升降滑块6上；丝杠螺母12与升降滑块6 还设置有锁紧装置18与楔块校准复核装置；底座2上设置有激光反射区13和校准单元14，升降滑块6上设置有激光测距仪15，激光测距仪15在激光反射区13上方；激光测距仪15、校准单元14和步进电机8依次电连接，校准单元14和离合器17电连接。

进一步地，锁紧装置18为在升降滑块6与丝杠螺母12之间设置有锁紧手柄。

进一步地，楔块校准复核装置包括，在丝杠螺母12和升降滑块6之间设置有楔块腔，楔块腔内设置有安装座191，安装座191包括顶壁和侧壁，顶壁和侧壁形成上腔室和下腔室，丝杠螺母12设置在下腔室内；顶壁设置有孔，孔的轴线与定位丝杠7的轴线平行，孔的轴线到定位丝杠7的轴线距离大于孔的半径与定位丝杠7外径之和；丝杠螺母12顶部设置有平台121，平台121上设置有凸台122，凸台122穿过顶壁上的孔伸入上腔室，上腔室内设置有楔块192；楔块192与凸台122配合即可使升降滑块6相对于丝杠螺母12微量上下调整；楔块192左侧与上腔室的内侧壁之间设置有弹簧193；楔块192的右侧和上腔室之间还设置有楔块调整手柄194，上腔室侧壁上设置有孔，楔块调整手柄194穿过上腔室侧壁上的孔，楔块调整手柄194的顶部抵住楔块192。

进一步地，楔块调整手柄194螺纹的螺距小于定位丝杠7的螺距。

进一步地，立柱1设置有左导轨、右导轨，升降滑块6安装在左、右导轨内部，升降滑块6在左、右导轨内部沿左、右导轨轨迹移动。

进一步地，升降滑块6上设置有拖链带座，拖链带座连接有拖链带16，拖链带16的另一端固定在底座2上。

进一步地，定位丝杠7采用精密级研磨滚珠丝杠，丝杠螺母12采用双螺母加预压。

进一步地，校准单元14包括数据比较模块、数据校准执行模块；激光测距仪15、数据比较模块、数据校准执行模块和步进电机8依次电连接。

进一步地，同步带11为带限位齿的圆弧齿结构同步带。

本实用新型中，立柱1为门式立柱，升降滑块6在立柱1的左、右导轨中上下升降，升降电机3通过联轴器驱动升降丝杠4转动，带动升降螺母5和升降滑块6上下升降运动。升降控制校准复核主要通过平行设置的高精度的定位丝杠机构和楔块校准复核装置来实现。在升降滑块6中设置有激光测距仪15和校核单元14，激光测距仪15正下方的底座上设置有激光反射区13，激光测距仪15将测得的实时高度数据传递给校准单元14的数据比较模块，通过比较测得数据和预定数据的差值后，数据校准执行模块发出指令，离合器17将从动带轮9和定位丝杠7接合，同时步进电机8开始工作。升降丝杠4旁边平行设置有定位丝杠7，定位丝杠7采用精密级研磨滚珠丝杠，丝杠螺母12采用双螺母加预压。定位丝杠 7通过步进电机8驱动。在激光测距仪15检测到到位精度不够时，校准单元14控制定位丝杠7微量升降进给，然后激光测距仪15和校准单元14实时校准复核，在升降位置在允许的误差范围内时，校准单元14发出指令，步进电机8停止工作。当待加工件对升降系统的精度要求很高，步进电机的精度不足以保证待加工件的精度时，可以用楔块校准复核装置更进一步的调整，楔块调整手柄194的螺纹螺距小于定位丝杠7的螺距，如此，旋转楔块调整手柄194，使得楔块调整手柄194在安装座191孔内做直线微量进给运动，迫使楔块 192向左或向右直线移动，进而迫使升降滑块6相对于丝杠螺母12微量调整。通过上述结构解决了升降系统升降精度不够的问题，也提高扫光机的微量升降定位精度低和重复定位精度低的问题。

实施例1

一种扫光机升降机构升降控制校准复核装置，包括立柱1，立柱1底部设置有底座2，底座2上设置有升降电机3，升降电机3通过联轴器设置有升降丝杠4，升降丝杠4的一端通过支撑轴承与底座2连接，升降丝杠4的另一端通过支撑轴承与立柱1顶端连接，升降丝杠上设置有升降螺母5，升降螺母5固定连接在升降滑块6上；立柱1与底座2之间通过支撑轴承还设置有定位丝杠7，定位丝杠7与升降丝杠4的轴线平行，底座2设置有步进电机8，步进电机8的输出轴安装有主动带轮9，定位丝杠7的底端设置有离合器17，离合器 17的底部设置有从动带轮10，主动带轮9与从动带轮10之间通过同步带11连接，定位丝杠7上设置有丝杠螺母12，丝杠螺母12连接在升降滑块6上；丝杠螺母12与升降滑块6 还设置有锁紧装置18与楔块校准复核装置；底座2上设置有激光反射区13和校准单元14，升降滑块6上设置有激光测距仪15，激光测距仪15在激光反射区13上方；激光测距仪15、校准单元14和步进电机8依次电连接，校准单元14和离合器17电连接。

锁紧装置18为在升降滑块6与丝杠螺母12之间设置有锁紧手柄。

楔块校准复核装置包括，在丝杠螺母12和升降滑块6之间设置有楔块腔，楔块腔内设置有安装座191，安装座191包括顶壁和侧壁，顶壁和侧壁形成上腔室和下腔室，丝杠螺母 12设置在下腔室内；顶壁设置有孔，孔的轴线与定位丝杠7的轴线平行，孔的轴线到定位丝杠7的轴线距离大于孔的半径与定位丝杠7外径之和；丝杠螺母12顶部设置有平台121，平台121上设置有凸台122，凸台122穿过顶壁上的孔伸入上腔室，上腔室内设置有楔块 192；楔块192与凸台122配合即可使升降滑块6相对于丝杠螺母12微量上下调整；楔块 192左侧与上腔室的内侧壁之间设置有弹簧193；楔块192的右侧和上腔室之间还设置有楔块调整手柄194，上腔室侧壁上设置有孔，楔块调整手柄194穿过上腔室侧壁上的孔，楔块调整手柄194的顶部抵住楔块192。

楔块调整手柄194螺纹的螺距小于定位丝杠7的螺距。

立柱1设置有左导轨、右导轨，升降滑块6安装在左、右导轨内部，升降滑块6在左、右导轨内部沿左、右导轨轨迹移动。

立柱1为门式立柱，升降滑块6在立柱1的左、右导轨中上下升降，升降电机3通过联轴器驱动升降丝杠4转动，带动升降螺母5和升降滑块6上下升降运动。升降控制校准复核主要通过平行设置的高精度的定位丝杠机构和楔块校准复核装置来实现。在升降滑块6 中设置有激光测距仪15和校核单元14，激光测距仪15正下方的底座上设置有激光反射区 13，激光测距仪15将测得的实时高度数据传递给校准单元14，然后校准单元14发出指令，离合器17将从动带轮9和定位丝杠7接合，同时步进电机8开始工作。升降丝杠4旁边平行设置有定位丝杠7，定位丝杠7采用精密级研磨滚珠丝杠，丝杠螺母12采用双螺母加预压。定位丝杠7通过步进电机8驱动。在激光测距仪15检测到到位精度不够时，校准单元14控制定位丝杠7微量升降进给，然后激光测距仪15和校准单元14实时校准复核，在升降位置在允许的误差范围内时，校准单元14发出指令，步进电机8停止工作。当待加工件对升降系统的精度要求很高，步进电机的精度不足以保证待加工件的精度时，可以用楔块校准复核装置更进一步的调整，楔块调整手柄194的螺纹螺距小于定位丝杠7的螺距，如此，旋转楔块调整手柄194，使得楔块调整手柄194在安装座191孔内做直线微量进给运动，迫使楔块192向左或向右直线移动，进而迫使升降滑块6相对于丝杠螺母12微量调整。通过上述结构解决了升降系统升降精度不够的问题，也提高扫光机的微量升降定位精度低和重复定位精度低的问题。

实施例2

在实施例一的基础上，定位丝杠7采用精密级研磨滚珠丝杠，丝杠螺母12采用双螺母加预压。该实施例中，定位丝杠7采用精密级研磨滚珠丝杠，导程误差小；丝杠螺母12采用双螺母加预压，消除反向间隙。

实施例3

在实施例二的基础上，校准单元14包括数据比较模块、数据校准执行模块；激光测距仪15、数据比较模块、数据校准执行模块和步进电机8依次电连接。

该实施例中，激光测距仪15将测得的实时高度数据传递给校准单元14的数据比较模块，通过比较测得数据和预定数据的差值后，数据校准执行模块发出指令，步进电机8开始工作。

实施例4

在实施例三的基础上，同步带11为带限位齿的圆弧齿结构同步带。

该实施例中，带限位齿的圆弧齿结构同步带能更好的与主、从带轮啮合，避免同步带盘跑偏、磨损的问题，增加了同步带寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。