1.一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：包括上研磨装置和下研磨装置，所述上研磨装置由龙门架、二维线性丝杠滑台和无级变速机构，所述下研磨装置包括安装座和研磨盘，所述无级变速装置包括输入电机、无级变速机构和工件盘，所述上研磨装置通过龙门架安装在下研磨装置上，所述工件盘位于研磨盘的上方且相互平行；所述无级变速机构通过滑台安装座安装在二维线性丝杠滑台上；
所述无级变速机构包括机架、摩擦传动轮组件、花键轴和丝杠滑块调节器，所述机架包括下安装底座、左固定板和右固定板，所述左固定板位于所述下安装底座的左侧，所述右固定板位于所述下安装底座的右侧；所述摩擦传动轮组件包括圆锥滚轮和圆柱滚轮，所述圆锥滚轮与所述圆柱滚轮压紧摩擦配合，所述圆锥滚轮的两端分别通过轴承安装在所述左固定板和右固定板上，其中一端的圆锥滚轮的转轴与所述输入电机的输入轴连接；所述圆柱滚轮的内孔为内花键，所述圆柱滚轮套装在所述花键轴上，所述花键轴的两端分别通过轴承安装在所述左固定板和右固定板上，其中一端的花键轴与所述工件盘连接；所述丝杠滑块调节器包括丝杠和导块，所述丝杠的两端分别通过轴承安装在所述左固定板和右固定板上，所述导块的上部与所述丝杠螺纹连接，所述导块的下部套装在花键轴上，且圆柱滚轮与所述导块的下部联动；所述花键轴的轴线、丝杠的轴线与圆锥滚轮的母线均平行。
2.如权利要求1所述的一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：所述二维线性丝杠滑台包括y向线性丝杠滑台和z向线性丝杠滑台，所述无级变速装置与所述z向线性丝杠滑台的滑台安装座连接，所述z向线性丝杠滑台安装在y向线性丝杠滑台的滑台安装座上。
3.如权利要求1或2所述的一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：其中一端的花键轴通过弹性联轴器与所述工件盘连接。
4.如权利要求1所述的一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：所述丝杠左端有内六角螺孔，用于对丝杠手动调节的六角扳手与所述六角螺孔配合。
5.如权利要求1或2所述的一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：所述圆柱滚轮包括钢轮和橡胶，所述钢轮的外圈套橡胶；所述圆锥滚轮为铸铁滚轮。
6.如权利要求1或2所述的一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：与花键轴配合的配对轴承为角接触轴承。
7.如权利要求1或2所述的一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：所述圆锥滚轮的圆锥角度在15°～45°。
8.如权利要求1或2所述的一种具有无级变速功能的研磨抛光装置，其特征在于：所述左固定板上的轴承安装采用端盖压紧，所述右固定板上的轴承安装与轴承座过盈配合。