本实用新型属于打磨设备领域，具体公开了一种轴齿轮去毛刺工装。
背景技术：
轴齿轮，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用中出现的极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域；是减速箱中必不可少的组件之一，轴齿轮的质量决定着传动的稳定性、减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，因此对轴齿轮的精度和平整度要求较高。轴齿轮被加工机床加工完成后，表面难免会剩余一些毛刺，使得其表面并不平滑。这种刚完成加工的齿轮一般是不会直接销售，需要先去除毛刺。通常都是将轴齿轮放置到打磨或者去毛刺的机床上，利用机械设备对轴齿轮进行打磨；现有的打磨设备，每次打磨完成之后，需要人工从物料处拿出新的需要被打磨的轴齿轮安发到相应的位置，使得整个加工过程不够连续，影响加工的效率，增加了加工流程的时间，不利于企业的产出和利润。
技术实现要素：
本实用新型的目的在提供一种轴齿轮去毛刺工装，可以自动定位夹紧轴齿轮，并且能够不间断的进行加工，缩短加工时间，提高加工效率。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：包括物料斗、传送管，所述物料斗的输出端与传送管连通，所述传送管的输入端的水平高度高于输出端的高度，所述传送管的输出端设有一个滑槽，滑槽的底部设有液压缸，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块与液压缸的输出端连接，所述滑块上设有夹紧座，所述夹紧座的中部设有与需要被加工的轴齿轮的直径相同的孔，所述夹紧座的直径沿纵向从下到上逐渐减小，所述传送管与滑槽的连接处铰接有一个与夹紧座表面相抵的挡板，滑槽的顶部设有去毛刺用的打磨头。
本基础方案的工作原理和效果在于：需要被加工的去毛刺的轴齿轮，可以从物料斗中统一的放入，经过物料斗的轴齿轮会进入传送管，并且在传送管中依次相邻。传送管的输出端设有一个滑槽，传送管的输入端的水平高度高于输出端的高度，传送管中的轴齿轮会都会得到一个促使轴齿轮向传动管输出端产生运动趋势的势能，以便于轴齿轮的移动换料。滑槽的底部设有液压缸，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块与液压缸的输出端连接；液压缸运动使得滑块可在滑槽中上下往复运动，滑块上设有夹紧座，所述夹紧座的中部设有与需要被加工的轴齿轮的直径相同的孔，滑块运动又会带动夹紧座跟随运动。传送管与滑槽的连接处铰接有一个与夹紧座表面相抵的挡板当液压缸下行合适位置时，夹紧座的顶部运动到和传送管和滑槽连通的位置的底部平行时，挡板处于水平位置，传送管中最靠近滑槽的轴齿轮会在重力势能的作用下滑向夹紧座中部的孔，轴齿轮的底部进入夹紧座中的孔之后，液压缸上行，将轴齿轮运输到可以被打磨头加工去毛刺的位置，当轴齿轮被打磨完好之后，将其取走到后面的工序处，此时液压缸可以继续下行重复刚才的步骤，整个过程中不需人为的对轴齿轮进行定位和跟换，整个加工过程连续进行，没有间断，进而能够缩短加工时间，提高加工效率。紧座的直径沿纵向从下到上逐渐减小，可便于夹紧座在上下运动时推动挡板，便于传动的稳定，避免挡板刮伤夹紧座。
进一步，传送管因为输出端和输入端高度不同形成的与水平面的倾斜角度小于15°，角度过大会导致齿轮轴的滑行速度过快，导致轴齿轮被划伤。
进一步，滑槽的底面设有限位用的挡圈，避免滑块脱位。
进一步，夹紧座和滑块一体成型，使得装置更加稳定，对轴齿轮的定位更加精确。
进一步，挡板的表面设有橡胶层，避免划伤或者撞伤轴齿轮。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：液压缸1、滑块2、挡圈3、夹紧座4、物料斗5、传送管6、滑槽7、轴齿轮8、挡板9、打磨头10。
实施例基本如附图1所示：
轴齿轮去毛刺工装，物料斗5的输出端与传送管6连通，传送管6的左端的水平高度高于右端的高度，传送管6因为左端和右端高度不同形成与水平面的倾斜角度小于15°；传送管6的输出端设有一个滑槽7，滑槽7的顶部设有去毛刺用的打磨头10，滑槽7的底部设有液压缸1，滑槽7中滑动连接有滑块2，滑块2与液压缸1的输出端连接，滑槽7的底面设有限位用的挡圈3；滑块2上设有夹紧座4，夹紧座4的中部设有与需要被加工的轴齿轮8 的直径相同的孔，夹紧座4的直径沿纵向从下到上逐渐减小，传送管6与滑槽7的连接处铰接有一个与夹紧座4表面相抵的挡板9，挡板9的表面设有防撞用的橡胶层。
具体工作过程及其效果：安装工序将需要被打磨或者去毛刺的轴齿轮8依次沿物料斗5 放入，经过物料斗5的轴齿轮8会进入传送管6，并且在传送管6中依次相邻。传送管6的输出端设有一个滑槽7，传送管6的输入端的水平高度高于输出端的高度，传送管6中的轴齿轮8会都会得到一个促使轴齿轮8向传动管输出端产生运动趋势的势能，以便于轴齿轮8 的移动换料。滑槽7的底部设有液压缸1，滑槽7中滑动连接有滑块2，所述滑块2与液压缸1的输出端连接；液压缸1运动使得滑块2可在滑槽7中上下往复运动，滑块2上设有夹紧座4，所述夹紧座4的中部设有与需要被加工的轴齿轮8的直径相同的孔，滑块2运动又会带动夹紧座4跟随运动。传送管6与滑槽7的连接处铰接有一个与夹紧座4表面相抵的挡板9当液压缸1下行合适位置时，夹紧座4的顶部运动到和传送管6和滑槽7连通的位置位置的底部平行时，挡板9处于水平位置，传送管6中最靠近滑槽7的轴齿轮8会在重力势能的作用下滑向夹紧座4中部的孔，轴齿轮8的底部进入夹紧座4中的孔之后，液压缸1上行，将轴齿轮8运输到可以被打磨头10加工去毛刺的位置，当轴齿轮8被打磨完好之后，将其取走到后面的工序处，此时液压缸1可以继续下行重复刚才的步骤，紧座的直径沿纵向从下到上逐渐减小，可便于夹紧座4在上下运动时推动挡板9，便于传动的稳定，避免挡板9刮伤夹紧座4。整个过程中不需人为的对轴齿轮8进行定位和跟换，整个加工过程连续进行，没有间断，进而能够缩短加工时间，提高加工效率。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。