一种机械人关节臂抛丸处理装置的制作方法

本实用新型涉及抛丸处理技术领域，尤其涉及一种机械人关节臂抛丸处理装置。

背景技术：

抛丸也是一种机械方面的表面处理工艺的名称，类似的工艺还有喷砂和喷丸，抛丸是一个冷处理过程，分为抛丸清理和抛丸强化，抛丸清理顾名思义是为了去除表面氧化皮等杂质提高外观质量，抛丸强化就是利用高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面和表层在循环性变形过程中发生一些变化，如显微组织结构发生改性，非均匀的塑变外表层引入残余压应力，内表层产生残余拉应力，可提高材料，零件疲劳断裂抗力，防止疲劳失效，塑性变形与脆断，提高疲劳寿命。

而现有的机械人关节臂抛丸处理装置在使用时仍存在一些缺陷，现有的机械人关节臂抛丸处理装置虽然能将关节臂进行简单的抛丸处理，但是通常对关节臂的抛丸处理效率并不高，主要是由于抛丸的运动路线较平稳，达不到高效抛丸的效果，且在一些难以移动的关节臂在进行抛丸处理时，装置不便于移动。经检索，中国专利申请号为：201520648268.6提供的一种抛丸器就存在无法使得抛丸的运动路线符合高精度抛丸处理的要求，以及装置不便于移动的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对关节臂的抛丸处理效率并不高，由于抛丸的运动路线较平稳，达不到高效抛丸的效果，且在一些难以移动的关节臂在进行抛丸处理时，装置不便于移动的问题，而提出的一种机械人关节臂抛丸处理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底板、螺孔、万向轮、储存罐、离心罐、输送管、转接管、出料口、转轴、压板和电机，所述底板的底端设置有支腿，所述底板上对称设置有两组转盘，且所述转盘上中央设置有储存罐，所述储存罐顶端设置有顶板，且所述储存罐的一边侧壁上设置有离心罐，所述离心罐的顶端设置有进料口，且所述储存罐的另一边侧壁上设置有输送管，所述输送管的底端位于安装板，所述输送管的另一端连接有转接管。

优选的，所述支腿的底端位于卡板上，所述卡板下方卡接有万向轮，且所述卡板的侧壁与万向轮连接处嵌设有螺孔，所述螺孔内设置有螺栓，且螺栓的内壁直径与螺孔的直径相匹配。

优选的，所述安装板上与转接管对应位置处设置有卡件，且卡件的高度高于转接管的高度，且转接管的顶端连接有出料口，且出料口呈竖向设置。

优选的，所述离心罐内部与进料口对称位置处设置有连接件，连接件的一端均位于转轴上，且相邻转轴之间设置有内筒。

优选的，所述储存罐内部卡接有压板，且压板上方设置有弹簧，且输送管内部也设置有压板和弹簧。

优选的，所述底板一侧连接有连接线，所述连接线的另一端位于电机上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械人关节臂抛丸处理装置，具备以下有益效果：

1、该机械人关节臂抛丸处理装置，通过设置万向轮以及在万向轮上设置卡板，不仅可以使得装置便于操作人员对其进行移动，并且在装置进行移动时，卡板会使得对万向轮的移动方向有一个校正的作用，避免由于万向轮的偏斜移动使得装置出现歪斜的情况。

2、该机械人关节臂抛丸处理装置，通过设置压板以及设置在压板上的弹簧，通过对装置内的抛丸进行加压，使其受到压力，往出料口的方向跑，因此对所要进行抛丸处理的机械人关节臂的抛丸效率更高。

3、该机械人关节臂抛丸处理装置，通过设置转接管以及呈竖向设置的出料口，转接管的话可以使得在关节臂尺寸较大时，而抛丸的运动路线又不够时，可以加长长度，并且出料口的垂直设置会使得抛丸的运动时的抛物线更长。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械人关节臂抛丸处理装置的结构示意图；

图2为图1中本实用新型提出的一种机械人关节臂抛丸处理装置传递模块的A部分立体结构示意图；

图3为图1中本实用新型提出的一种机械人关节臂抛丸处理装置传递模块的B部分立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机械人关节臂抛丸处理装置弹簧的安装结构示意图；

图中：1、底板；2、支腿；3、卡板；4、螺孔；5、螺栓；6、万向轮；7、转盘；8、储存罐；9、顶板；10、离心罐；11、进料口；12、输送管；13、安装板；14、转接管；15、卡件；16、出料口；17、连接件；18、转轴；19、内筒；20、压板；21、弹簧；22、连接线；23、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-4，一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底板1、螺孔4、万向轮6、储存罐8、离心罐10、输送管12、转接管14、出料口16、转轴18、压板20和电机23，底板1的底端设置有支腿2，底板1上对称设置有两组转盘7，且转盘7上中央设置有储存罐8，储存罐8顶端设置有顶板9，且储存罐8的一边侧壁上设置有离心罐10，离心罐10的顶端设置有进料口11，且储存罐8的另一边侧壁上设置有输送管12，输送管12的底端位于安装板13，输送管12的另一端连接有转接管14。

实施例2

支腿2的底端位于卡板3上，卡板3下方卡接有万向轮6，且卡板3的侧壁与万向轮6连接处嵌设有螺孔4，螺孔4内设置有螺栓5，且螺栓5的内壁直径与螺孔4的直径相匹配，通过卡板3可以对万向轮6的运动方向有一个校正作用，并且螺栓5可以使得万向轮6便于安装和拆卸。安装板13上与转接管14对应位置处设置有卡件15，且卡件15的高度高于转接管14的高度，且转接管14的顶端连接有出料口16，且出料口16呈竖向设置，通过出料口16的竖向设置，就可以使得抛丸的运动路线呈抛物线状态，这样对关节臂外表面上的冲击力较大，即是对抛丸处理效率较高。离心罐10内部与进料口11对称位置处设置有连接件17，连接件17的一端均位于转轴18上，且相邻转轴18之间设置有内筒19，通过设置转轴18对内筒19的高速旋转，可以使得抛丸被抛出离心罐10。储存罐8内部卡接有压板20，且压板20上方设置有弹簧21，且输送管12内部也设置有压板20和弹簧21，通过弹簧21对压板20的挤压，压板20再对抛丸进行挤压，可以将抛丸挤压出去。底板1一侧连接有连接线22，连接线22的另一端位于电机23上，使装置内各个组件在运行时有足够的动力来源。

本实用新型中，在使用时，首先，将装置通过万向轮6移动到需要进行关节臂抛丸处理的地方，万向轮6上的卡板3会使得在移动过程中对其有一个校正方向的作用，然后开启由连接线22连接的电机23，电机23给装置内各个组件的运行提供了动力来源，然后转盘7开始转动，两个转盘7转动的方向不同，这样的话保证关节臂上360度以及不间断的对其进行抛丸处理，抛丸首先从进料口11处放进去，然后进入到离心罐10内，在离心罐10内，连接件17连接着的转轴18会进行转动，因而带动着内筒19进行旋转，在内筒19的高速旋转下，会将抛丸输送至储存罐8内，在储存罐8内，弹簧21开始伸缩，挤压着压板20向下运动，这样将抛丸挤压到输送管12，在输送管12内也有压板20和弹簧21，和在储存罐8内的原理是相同的，然后抛丸会进入到转接管14内，转接管14会延长抛丸的运动路线，然后抛丸从出料口16处被抛向关节臂，出料口16是竖向设置的，会使得抛丸的运动抛物路线更长。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。