技术总结
本实用新型公开了一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。
技术研发人员：吴孜越;李先锋;潘安邦;陈孟会;于世航;游鑫;刘嘉敏;瞿天赐;尚金旺;蒙祥锦;王哲;刘养珂
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.07.10