一种自动打磨设备的制作方法

本实用新型涉及机械手的领域，尤其涉及一种自动打磨设备。

背景技术：

打磨设备广泛用于工件的精加工及表面抛光处理，现有打磨设备包括固定打磨设备和移动打磨设备，固定打磨设备是固定于基座上，然后将工件放置于砂轮上进行打磨，但是现有固定打磨设备更换不同的工件时很麻烦，需要将一些部件拆下，工作效率低。移动打磨设备是人工将其拿在手中对工件进行打磨，随着时间的延长，手会很酸痛，疲劳感强，使得打磨效率降低，同时还可能存在意外的发生，很不安全。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动打磨设备，在运行过程中可以随时进行上下料的操作，不影响打磨过程，同时对产品夹持稳固，打磨质量好，可以大幅提高生产效率、缩短加工时间、降低生产成本，也提高了安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种自动打磨设备，包括下压组件、安装板、产品周转载具以及顶升机构，所述的下压组件设置在安装板的上方，所述的产品周转载具设置在安装板上并位于下压组件的下方，所述的顶升机构设置在安装板的下方并与产品周转载具相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的下压组件包括下压气缸、气缸固定板、支架、导向轴、连接板、直线轴承、弹簧、下压板和下压头，所述的下压气缸竖向设置在气缸固定板的中间位置，所述的支架分别设置在气缸固定板的下端，所述的导向轴分别设置在气缸固定板上并延伸至气缸固定板的下方与连接板相连接，所述的直线轴承分别设置在连接板上并延伸至连接板的下方，所述的弹簧分别设置在直线轴承的下端，所述的连接板通过直线轴承和弹簧与下压板相连接，所述的下压头分别设置在下压板的下端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的顶升机构包括载具顶升定位板、顶升定位气缸和伺服电机，所述的载具顶升定位板连接设置在产品周转载具的下端，所述的顶升定位气缸设置在载具顶升定位板的下端，所述的伺服电机设置在载具顶升定位板的一侧边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动打磨设备还包括进料皮带线和返回皮带线，所述的进料皮带线和返回皮带线均设置在安装板上端，所述的进料皮带线位于下压组件的下方并与产品周转载具的位置相对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动打磨设备还包括调速电机，所述的调速电机设置在安装板的下方并与进料皮带线相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动打磨设备还包括接水槽，所述的接水槽通过连接杆设置在安装板的下端并位于顶升机构的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动打磨设备，在运行过程中可以随时进行上下料的操作，不影响打磨过程，同时对产品夹持稳固，打磨质量好，可以大幅提高生产效率、缩短加工时间、降低生产成本，也提高了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型自动打磨设备的一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

附图中的标记为：1、下压组件，2、顶升机构，3、安装板，4、产品周转载具，5、进料皮带线，6、返回皮带线，7、调速电机，8、接水槽，9、连接杆，10、打磨片，11、下压气缸，12、气缸固定板，13、支架，14、导向轴，15、连接板，16、直线轴承，17、弹簧，18、下压板，19、下压头，21、载具顶升定位板，22、顶升定位气缸，23、伺服电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种自动打磨设备，包括下压组件1、顶升机构2、安装板3以及产品周转载具4，所述的下压组件1设置在安装板3的上方，所述的产品周转载具4设置在安装板3上并位于下压组件1的下方，所述的顶升机构2设置在安装板3的下方并与产品周转载具4相连接。

如图2所示，所述的下压组件1包括下压气缸11、气缸固定板12、支架13、导向轴14、连接板15、直线轴承16、弹簧17、下压板18和下压头19，所述的下压气缸11竖向设置在气缸固定板12的中间位置，所述的支架13分别设置在气缸固定板12的下端，所述的导向轴14分别设置在气缸固定板12上并延伸至气缸固定板12的下方与连接板15相连接，所述的直线轴承16分别设置在连接板15上并延伸至连接板15的下方，所述的弹簧17分别设置在直线轴承16的下端，所述的连接板15通过直线轴承16和弹簧17与下压板相连接，所述的下压头19分别设置在下压板18的下端。下压头19和产品周转载具4之间还设置有打磨片10。

上述中，所述的顶升机构2包括载具顶升定位板21、顶升定位气缸22和伺服电机23，所述的载具顶升定位板21连接设置在产品周转载具4的下端，所述的顶升定位气缸22设置在载具顶升定位板21的下端，所述的伺服电机23设置在载具顶升定位板21的一侧边。

进一步的，所述的自动打磨设备还包括进料皮带线5和返回皮带线6，所述的进料皮带线5和返回皮带线6均设置在安装板3上端，所述的进料皮带线5位于下压组件1的下方并与产品周转载具4的位置相对应。

再进一步的，所述的自动打磨设备还包括调速电机7，所述的调速电机7设置在安装板3的下方并与进料皮带线5相连接，用于控制调节进料皮带线5的速度。

本实施例中，所述的自动打磨设备还包括接水槽8，所述的接水槽8通过连接杆9设置在安装板3的下端并位于顶升机构2的下方，在打磨产品中使用喷淋水来冷却温度过高的产品，通过接水槽8来收集流下来的水，以免设备影响设备的使用。

工作流程：

1、产品周转载具传送至下压组件下方的打磨工位，阻挡挡住，由顶升机构顶起定位；

2、下压气缸将下压头推至打磨片上方，将打磨片与产品周转载具上的产品压紧；

3、顶升机构旋转运动，通过打磨片对产品进行打磨。

综上所述，本实用新型的自动打磨设备，在运行过程中可以随时进行上下料的操作，不影响打磨过程，同时对产品夹持稳固，打磨质量好，可以大幅提高生产效率、缩短加工时间、降低生产成本，也提高了安全性能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。