1.一种液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：包括总控制系统(1)、机架(2)、激光器(5)、同轴间隔设置在机架(2)上的旋转装置(3)和尾座顶紧装置(4)，以及设置在旋转装置(3)和尾座顶紧装置(4)之间的三轴联动运转系统；
所述三轴联动运转系统包括升降装置(63)、进给装置(62)和横移装置(61)，
所述激光器(5)固定安装在所述升降装置(63)上，升降装置(63)用于驱动所述激光器(5)上下移动，
所述进给装置(62)与所述横移装置(61)固连，进给装置(62)用于驱动所述升降装置(63)前后移动，
所述横移装置(61)设置于旋转装置(3)和尾座顶紧装置(4)的同一侧，横移装置(61)用于驱动所述进给装置(62)和升降装置(63)在旋转装置(3)和尾座顶紧装置(4)之间左右横移；
所述总控制系统(1)分别与旋转装置(3)、三轴联动运转系统、激光器(5)电连接，用于对旋转装置(3)的转速、三轴联动运转系统位置的调节以及对激光器(5)功率的调节及开关控制。
2.根据权利要求1所述的液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：所述横移装置(61)包括横移电机(611)、横移座(612)、横移丝杠(613)和两个横移导轨(614)，所述横移导轨(614)与旋转装置(3)的轴线平行，
所述横移丝杠(613)位于两个横移导轨(614)之间，其一端与横移电机(611)相连；所述横移座(612)安装在横移丝杠(613)上，所述横移电机(611)驱动横移丝杠(613)带动横移座(612)沿两个横移导轨(614)左右移动。
3.根据权利要求2所述的液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：所述进给装置(62)包括悬臂梁(624)、进给电机(621)和进给丝杠(622)；
所述悬臂梁(624)与所述横移导轨(614)垂直，其一端与横移座(612)固连；所述进给电机(621)固定设置在所述悬臂梁(624)上，位于悬臂梁(624)与横移座(612)的连接端；所述进给丝杠(622)的一端与所述进给电机(621)相连，另一端与所述升降装置(63)相连；所述悬臂梁(624)上设置有两个与所述横移导轨(614)垂直的进给导轨(623)；
所述进给电机(621)通过驱动进给丝杠(622)带动所述升降装置(63)沿进给导轨(623)前后移动。
4.根据权利要求3所述的液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：所述升降装置(63)包括升降框架(631)、升降驱动装置(632)，所述升降驱动装置(632)设置在升降框架(631)上，所述升降驱动装置(632)包括升降电机(6321)、升降丝杠(6322)、连接块(6323)和竖直设置的升降导轨(6324)，
所述升降电机(6321)和升降丝杠(6322)均固定设置在升降框架(631)上，所述连接块(6323)安装在所述升降丝杠(6322)上并与所述升降导轨(6324)接触，其一端固定连接激光器(5)，
所述升降丝杠(6322)的一端与升降电机(6321)相连，所述升降丝杠(6322)驱动所述连接块(6323)沿升降导轨(6324)上下移动。
5.根据权利要求4所述的液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：位于旋转装置(3)轴线方向的机架(2)上设有调整导轨(41)，所述尾座顶紧装置(4)设置在所述调整导轨(41)上。
6.根据权利要求5所述的液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：所述升降电机(6321)设有防止进给装置跌落的抱闸装置。
7.根据权利要求6所述的液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：所述激光器(5)的水路、电路管线通过方形管道与总控制系统(1)相连。
8.根据权利要求7所述的液压立柱激光熔覆装置，其特征在于：所述横移电机(611)、进给电机(621)和升降电机(6321)的信号线、电源线通过坦克链(8)与总控制系统(1)相连。