本发明涉及一种去毛刺装置。
背景技术：
冲压产品在生产的过程中需要对其进行去毛刺操作。现有技术中，去毛刺操作需要人为的利用工具对产品进行打磨，导致工作人员的劳动成本较高，以及产品的去毛刺效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种去毛刺装置，对产品进行自动化去毛刺，节省了人工成本，以及提高了去毛刺效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种去毛刺装置，包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料。
优选的，所述上料机构和下料机构均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台上，所述水平驱动气缸安装于支撑架上，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上。。
优选的，所述平面打磨机构包括固定板、安装板、砂带、传动辊和驱动电机，所述固定板安装于机台上，所述安装板连接于固定板上，所述传动辊具有两个且分为主动辊和从动辊，并且连接于安装板上，所述砂带绕设于主动辊和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机与主动辊连接。
优选的，所述固定板上设置有升降气缸和升降导轨，所述安装板连接于升降气缸的活塞杆上，并且安装板上设置有与升降导轨配合的滑块。
优选的，所述安装板上设置有水平气缸，所述从动辊连接于水平气缸的活塞杆上。
优选的，所述侧面打磨机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、装载机构和气动刻磨机，所述y轴驱动机构安装于x轴驱动机构上，所述z轴驱动机构安装于y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。
优选的，所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。
优选的，所述侧面打磨机构还包括有定位机构，所述定位机构包括立板、压板和压板驱动气缸，所述立板具有两块且均设于架台上，并且位于侧面打磨工位的两侧，所述压板驱动气缸具有两个，且分别安装于两块立板的顶部，所述压板设于两立板之间，并且压板的两端分别与两个压板驱动气缸的活塞杆连接。
优选的，所述机台上设置有遮挡箱，所述遮挡箱的侧壁上设置有门体。
与现有技术相比，本发明的优点为：储料机构用于产品的储存，通过上料机构将储料机构内的产品运送至转盘上；转盘转动将产品依次运送至平面打磨工位、侧面打磨工位以及下料工位，通过平面打磨机构对产品的平面进行打磨，通过侧面打磨机构对产品的侧面进行打磨，最后通过下料机构将产品从转盘上取下，实现产品的去毛刺工艺，该过程中，无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效率。
附图说明
图1为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图2为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图3为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图4为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图5为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图。
具体实施方式
通过图1至图5对本发明去毛刺装置作进一步的说明。
一种去毛刺装置，包括机台600、转盘700、上料机构300、平面打磨机构200、侧面打磨机构100、下料机构400和储料机构500；所述转盘700可转动安装于机台600上，即机台600上安装有转台，该转台具有转环、固定环和伺服电机，固定环固定在机台600上，转环安装于固定环内，转盘700连接在转环上，伺服电机与转环连接，从而伺服电机驱动转盘700转动；所述机台600上设置有沿转盘700边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构300安装于机台600上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构200安装于机台600上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构100安装于机台600上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构400安装于机台600上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构300对应，并为上料机构300供料。
进一步的，所述上料机构300和下料机构400均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台600上，所述水平驱动气缸安装于支撑架的顶部，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上，水平驱动气缸为无杆气缸，升降驱动气缸为双杆气缸；吸料盘包括板体和连接于板体上的多个真空吸嘴。工作时，吸料盘能将产品进行吸附，吸附后通过水平驱动气缸和升降驱动气缸对产品进行运送，即将产品从储料机构运送至转盘700上，或是将产品从转盘700上取下。
进一步的，所述平面打磨机构200包括固定板201、安装板202、砂带206、传动辊和驱动电机204，所述固定板201安装于机台600上，所述安装板202连接于固定板201上，所述传动辊具有两个且分为主动辊207和从动辊，并且连接于安装板202上，所述砂带206绕设于主动辊207和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机204与主动辊207连接，驱动电机204带动主动辊207转动，从而带动砂带206转动，对产品的上表面进行有效的打磨、去毛刺。
进一步的，所述固定板201上设置有升降气缸203和升降导轨208，所述安装板202连接于升降气缸203的活塞杆上，并且安装板202上设置有与升降导轨配合的滑块。该设置能将砂带206与产品之间的距离进行调节，从而实现对不同厚度的产品表面进行打磨，提高了本发明使用的灵活性。
进一步的，所述安装板202上设置有水平气缸205，所述从动辊连接于水平气缸205的活塞杆上。通过水平气缸，能将主动辊207和从动辊之间的距离进行调节，从而对砂带206的松紧度进行调节，以对产品提供不同的打磨力度，进一步的提升了本发明使用的灵活性。
进一步的，侧面打磨机构包括x轴驱动机构1、y轴驱动机构2、z轴驱动机构3、装载机构4和气动刻磨机5，所述y轴驱动机构2安装于x轴驱动机构1上，使得x轴驱动机构1带动y轴驱动机构2在x方向上来回移动；所述z轴驱动机构3安装于y轴驱动机构2上，使得y轴驱动机构2带动z轴驱动机构3在y方向上来回移动；所述装载机构4包括连接臂41、安装壳42、扭转驱动组件和伺服电机47；所述连接臂41连接于z轴驱动机构3上，使得z轴驱动机构3驱动连接臂41在z方向上升降移动；安装壳42内具有安装腔，并且所述安装壳42连接于连接臂41上；所述伺服电机安装于安装壳42的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳42位于安装壳42的安装腔内；所述扭转驱动组件位于安装壳42的安装腔内，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔441，安装壳42的底部具有下安装孔421，所述上安装孔441和下安装孔421中均具有供气动刻磨机5安装的万向轴承46，即气动刻磨机同时连接在上安装孔441和下安装孔421内。通过x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构和扭转驱动组件，能将启动刻磨机的输出端进行调整，实现对产品的侧面进行有效的打磨、去毛刺。
进一步的，所述扭转驱动组件包括驱动轮43、驱动杆45和从动块44，所述驱动轮43与伺服电机47的输出轴连接，所述驱动杆45的上端插接于驱动轮43边缘上的连接孔一内，所述从动块44上具有连接孔二，并且从动块44通过连接孔二与驱动杆45的下端连接，并且上安装孔441位于从动块44上，伺服电机带动驱动轮43转动，驱动轮43通过驱动杆45带动从动块44转动，从动块44带动气动刻磨机的上端扭转，从而实现对气动刻磨机输出端的扭转控制，实现气动刻磨机位置的调整，以配合产品的操作面，提升了本发明使用的灵活性。
进一步的，所述x轴驱动机构1包括底座一11、丝杆一12、滑块一13、安装座一14和驱动电机一，所述丝杆一12安装于底座一11上，所述滑块一13螺纹配合于丝杆一12上，所述安装座一14连接于滑块一13上，所述驱动电机一与丝杆一12的端部连接，实现驱动电机一对安装座一的来回驱动。
进一步的，所述y轴驱动机构2包括底座二21、丝杆二22、滑块二23、安装座二24和驱动电机二，所述底座二21安装于安装座一14上，所述丝杆二22安装于底座二21上，所述滑块二23螺纹配合于丝杆二22上，所述安装座二24连接于滑块二23上，所述驱动电机二与丝杆二22的端部连接，实现驱动电机二对安装座二的来回驱动。
进一步的，所述z轴驱动机构3包括底座三31、丝杆三32、滑块三33、安装座三34和驱动电机三，所述底座三31安装于安装座二24上，所述丝杆三32安装于底座三31上，所述滑块三33螺纹配合于丝杆三32上，所述安装座三34连接于滑块三33上，所述驱动电机三与丝杆三32的端部连接，实现驱动电机三对安装座三的来回驱动。
驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机，从而方便驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的转数控制。
底座一11的两端、底座二21的两端和底座三31的两端上均安装有形成开关，实现对滑块一13、滑块二23和滑块三33的滑动形成进行有效的行程控制。
进一步的，所述侧面打磨机构100还包括有定位机构800，所述定位机构800包括立板802、压板801和压板驱动气缸803，所述立板802具有两块且均设于机台上，并且位于侧面打磨工位的两侧，所述压板驱动气缸803具有两个，且分别安装于两块立板802的顶部，所述压板801设于两立板802之间，并且压板801的两端分别与两个压板驱动气缸803的活塞杆连接。通过定位机构800，能将侧面打磨工位上的产品压紧，以保证侧面打磨机构100能够对产品进行稳定打磨、去毛刺操作。
进一步的，所述机台600上设置有遮挡箱900，该遮挡箱900为方体结构，所述遮挡箱900的四个侧壁上均设置有两个门体901。该设置能够方便工作人员对不同工位上的操作进行观察、维护，同时，还能起到隐藏、遮挡的作用。
进一步的，所述储料机构500包括支撑箱、储料盘、转台，储料盘通过转台可转动安装于支撑箱上，储料盘的上表面上具有多个料仓，多个料仓沿储料盘的圆周均匀排列，料仓用于产品的堆叠。
进一步的，支撑箱上设置有定位磁铁，机台600上设置有定位块，当储料机构500为上料机构300供料时，定位磁铁与定位块相互吸附，保证支撑箱与机台600之间的相对稳定，实现稳定供料。
进一步的，支撑箱内设有顶料机构，该顶料机构包括顶杆、丝杆、滑块、导轨和顶杆驱动电机，导轨竖直安装于支撑箱内，丝杆安装在导轨上，滑块螺纹配合在丝杆上，顶杆连接在滑块上，顶杆驱动电机与丝杆连接，即顶杆驱动电机启动后，带动丝杆转动，丝杆驱动滑块上下移动，滑块带动顶杆上下移动，顶杆向上移动后，其上端能够穿过储料盘上的通孔进入到料仓内，以将料仓内的产品顶起，供上料机构吸附，顶杆驱动电机为伺服电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。