原案申请日：2016-12-11。
原案申请号：2016111346905。
原案发明名称：金刚菩提子打磨去尖装置。
本发明金刚菩提子打磨去尖装置属于古玩加工制作技术领域。
背景技术：
如今，菩提子泛指可以用来穿制成数珠法器或者文玩手串的热带、亚热带坚果类植物种实，总计有200-300种之多，主要作为学佛念经修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠饰而备受追捧。在众多的菩提子中，金刚菩提子因承载了特殊的文化意义，因此甚为名贵。
金刚菩提子的加工工艺繁琐，但是第一步都是去除金刚菩提子的两个尖部。由于金刚菩提子的大小不一，去尖工作很难在一台设备上完成，因此目前金刚菩提子的去尖工作都是手工完成，这种方式会大大增加人力成本，也直接增加了古玩终端市场的销售价格，阻碍文玩市场的发展。
可见，如何自动去除金刚菩提子的两个尖部，是降低人力成本，促进文玩市场发展的关键技术问题。然而，还没有发现如何自动去除金刚菩提子两个尖部的技术手段。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明公开了一种金刚菩提子打磨去尖装置，为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。
本发明的目的是这样实现的：
金刚菩提子打磨去尖装置，包括上板和下板；所述上板的底部安装有压力传感器阵列，上板能够沿竖直方向运动；所述下板能够在水平面内运动；上板与主尺连接，下板安装有能在主尺上滑动的游标尺，所述主尺和游标尺之间为游标卡尺的安装结构；下板能够在水平面内相对于游标尺二维运动；在下板和上板的侧面，还设置有上下前后位置均能够调整的绕竖直方向旋转的两个砂轮。
上述金刚菩提子打磨去尖装置，所述下板的底部，平行设置两条第一导轨，在第一导轨上安装有沿第一导轨运动的二维滑块，第二导轨垂直于两条第一导轨设置，且穿过两个二维滑块，在两个二维滑块之间滑动，在第二导轨的端部，安装游标尺。
以上金刚菩提子打磨去尖装置，两个砂轮上下前后位置均能够调整，由以下结构实现：
包括设置在最下方的第一升降台，设置在第一升降台上的第一平移台，设置在第一平移台上的第二平移台，第一平移台和第二平移台的移动方向垂直，放倒设置在第二平移台上的第二升降台；第二升降台顶板和底板的两侧均延伸出伸出端，在伸出端的端部安装有砂轮；所述第一升降台和第二升降台的结构相同，第一平移台和第二平移台的结构相同；
所述第一升降台和第二升降台包括顶板和底板，成“x”形连接在顶板和底板之间的支撑结构，所述支撑结构靠近底板的一端设置有推进器，另一端与底板转轴连接，靠近顶板的一端与顶板滚动摩擦连接，另一端与顶板转轴连接；
所述第一平移台和第二平移台包括底板，平行设置在底板上的两条直线导轨结构，在两条直线导轨上运动的支撑板，所述支撑板中间设置有螺纹孔，丝杠从螺纹孔中穿过，丝杠的转动，带动支撑板在两条直线导轨上运动。
以上金刚菩提子打磨去尖装置，所述砂轮中间的转轴两端安装有轴承，转轴的端部安装有电机，固定轴承和电机的支架安装在伸出端的前端部。
一种在上述金刚菩提子打磨去尖装置上实现的金刚菩提子打磨去尖方法，包括以下步骤：
步骤a、上板向上移动到最顶端，在下板上放置金刚菩提子；
步骤b、上板向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列中感受到的压力最大值达到压力阈值；
步骤c、下板沿x向步进运动，在每一个步距内，下板沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
步骤d、寻找压力传感器阵列感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板移动到x位置；
步骤e、获取压力传感器阵列感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板到下板的距离；
步骤f、调整两个砂轮的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮的距离相等，两个砂轮到上板和下板的距离相等；在此步骤中，两个砂轮之间的距离为上板到下板距离的0.9-1倍；
步骤g、转动砂轮，并使两个砂轮沿y向运动。
上述金刚菩提子打磨去尖方法，在步骤f中，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮的距离相等，包括以下步骤：
步骤f1、在第二平移台位于初始位置时，标定第二升降台底板到压力传感器阵列中基准压力传感器的距离；
步骤f2、根据压力传感器阵列中各压力传感器的位置，确定基准压力传感器与感受到的压力最大值的压力传感器之间的距离；
步骤f3、根据上板到下板距离，调整第二升降台，使得两个砂轮之间的距离为上板到下板距离的0.9-1倍；
步骤f4、根据步骤f1、步骤f2和步骤f3的距离，计算第二平移台需要调整的距离；
步骤f5、根据步骤f4的计算结果，调整第二平移台。
上述金刚菩提子打磨去尖方法，在步骤f中，使两个砂轮到上板和下板的距离相等，包括以下步骤：
步骤f1、在第一升降台位于初始位置时，标定砂轮到上板的距离；
步骤f2、根据上板到下板距离，计算第一升降台需要调整的距离；
步骤f3、根据步骤f2的计算结果，调整第一升降台。
有益效果：
本发明金刚菩提子打磨去尖装置，能够结合金刚菩提子的特有形状，通过上板和下板有规律的运动，使金刚菩提子的两个尖部所在方向与上板和下板平行，再根据此时金刚菩提子所在位置，以及上板和下板之间的距离，调整两个砂轮的上下前后位置，最后用砂轮打磨的方式将金刚菩提子的两个尖部去除，为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。
附图说明
图1是本发明金刚菩提子打磨去尖装置的结构示意图。
图2是下板与游标尺之间的安装结构示意图。
图3是使两个砂轮上下前后位置均能够调整的结构示意图。
图4是第一升降台和第二升降台的结构示意图。
图5是第一平移台和第二平移台的结构示意图。
图6是砂轮与伸出端之间的按照结构示意图。
图中：1上板、2下板、21第一导轨、22二维滑块、23第二导轨、3压力传感器阵列、4主尺、5游标尺、6砂轮、61轴承、62电机、63支架、7伸出端、8第一升降台、9第一平移台、10第二平移台、11第二升降台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例是金刚菩提子打磨去尖装置实施例。
本实施例的金刚菩提子打磨去尖装置，结构示意图如图1所示。该金刚菩提子打磨去尖装置包括上板1和下板2；所述上板1的底部安装有压力传感器阵列3，上板1能够沿竖直方向运动；所述下板2能够在水平面内运动；上板1与主尺4连接，下板2安装有能在主尺4上滑动的游标尺5，所述主尺4和游标尺5之间为游标卡尺的安装结构；下板2能够在水平面内相对于游标尺5二维运动；在下板1和上板2的侧面，还设置有上下前后位置均能够调整的绕竖直方向旋转的两个砂轮6。
具体实施例二
本实施例是金刚菩提子打磨去尖装置实施例。
本实施例的金刚菩提子打磨去尖装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定下板2与游标尺5之间的安装结构，如图2所示。所述下板2的底部，平行设置两条第一导轨21，在第一导轨21上安装有沿第一导轨21运动的二维滑块22，第二导轨23垂直于两条第一导轨21设置，且穿过两个二维滑块22，在两个二维滑块22之间滑动，在第二导轨23的端部，安装游标尺5。
具体实施例三
本实施例是金刚菩提子打磨去尖装置实施例。
本实施例的金刚菩提子打磨去尖装置，在具体实施例一或具体实施例二的基础上，进一步限定两个砂轮6上下前后位置均能够调整，由以下结构实现：
包括设置在最下方的第一升降台8，设置在第一升降台8上的第一平移台9，设置在第一平移台9上的第二平移台10，第一平移台9和第二平移台10的移动方向垂直，放倒设置在第二平移台10上的第二升降台11；第二升降台11顶板和底板的两侧均延伸出伸出端7，在伸出端12的端部安装有砂轮6；所述第一升降台8和第二升降台11的结构相同，第一平移台9和第二平移台10的结构相同；
使两个砂轮6上下前后位置均能够调整的结构如图3所示；
所述第一升降台8和第二升降台11包括顶板和底板，成“x”形连接在顶板和底板之间的支撑结构，所述支撑结构靠近底板的一端设置有推进器，另一端与底板转轴连接，靠近顶板的一端与顶板滚动摩擦连接，另一端与顶板转轴连接；
第一升降台8和第二升降台11的结构示意图如图4所示；
所述第一平移台9和第二平移台10包括底板，平行设置在底板上的两条直线导轨结构，在两条直线导轨上运动的支撑板，所述支撑板中间设置有螺纹孔，丝杠从螺纹孔中穿过，丝杠的转动，带动支撑板在两条直线导轨上运动；
第一平移台9和第二平移台10的结构示意图如图5所示。
需要说明的是，图3、图4和图5仅仅是示意图，本领域技术人员能够根据机械设计的知识，在不需要创造性劳动的情况下，将图3、图4和图5中的结构实现，因此，图3、图4和图5已经做到充分公开。
具体实施例四
本实施例是金刚菩提子打磨去尖装置实施例。
本实施例的金刚菩提子打磨去尖装置，在具体实施例一、具体实施例二或具体实施例三的基础上，进一步限定砂轮6与伸出端7之间的结构关系，如图6所示，砂轮6中间的转轴两端安装有轴承61，转轴的端部安装有电机62，固定轴承61和电机62的支架63安装在伸出端7的前端部。
需要说明的是，对于本领域技术人员来说，具体实施例一、具体实施例二、具体实施例三和具体实施例四所公开的内容已经足够详细，结合文字和附图，以及结合机械设计基础，本领域技术人员能够设计出来以上四个实施例要求保护的结构，已经做到充分公开。
具体实施例五
本实施例是金刚菩提子打磨去尖方法实施例。
本实施例的金刚菩提子打磨去尖方法，在具体实施例一所述的金刚菩提子打磨去尖装置上实现，该方法包括以下步骤：
步骤a、上板1向上移动到最顶端，在下板2上放置金刚菩提子；
步骤b、上板1向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列3中感受到的压力最大值达到压力阈值；
步骤c、下板2沿x向步进运动，在每一个步距内，下板2沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
步骤d、寻找压力传感器阵列3感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板2移动到x位置；
步骤e、获取压力传感器阵列3感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板1到下板2的距离；
步骤f、调整两个砂轮6的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮6的距离相等，两个砂轮6到上板1和下板2的距离相等；在此步骤中，两个砂轮6之间的距离为上板1到下板2距离的0.9-1倍；
步骤g、转动砂轮6，并使两个砂轮沿y向运动。
具体实施例六
本实施例是金刚菩提子打磨去尖方法实施例。
本实施例的金刚菩提子打磨去尖方法，在具体实施例五所述金刚菩提子打磨去尖方法的基础上，进一步限定在步骤f中，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮6的距离相等，包括以下步骤：
步骤f1、在第二平移台10位于初始位置时，标定第二升降台11底板到压力传感器阵列3中基准压力传感器的距离；
步骤f2、根据压力传感器阵列3中各压力传感器的位置，确定基准压力传感器与感受到的压力最大值的压力传感器之间的距离；
步骤f3、根据上板1到下板2距离，调整第二升降台11，使得两个砂轮6之间的距离为上板1到下板2距离的0.9-1倍；
步骤f4、根据步骤f1、步骤f2和步骤f3的距离，计算第二平移台10需要调整的距离；
步骤f5、根据步骤f4的计算结果，调整第二平移台10。
具体实施例七
本实施例是金刚菩提子打磨去尖方法实施例。
本实施例的金刚菩提子打磨去尖方法，在具体实施例五所述金刚菩提子打磨去尖方法的基础上，进一步限定在步骤f中，使两个砂轮6到上板1和下板2的距离相等，包括以下步骤：
步骤f1、在第一升降台8位于初始位置时，标定砂轮6到上板1的距离；
步骤f2、根据上板1到下板2距离，计算第一升降台8需要调整的距离；
步骤f3、根据步骤f2的计算结果，调整第一升降台8。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。