技术特征：
技术总结
本发明公开了一种抛光机械手，包括基座，基座上设有沿第一方向布置的滑轨，该滑轨上滑动装接有机架；所述机架上设有沿第二方向布置的支柱，支柱上滑动装接有滑块；所述滑块上滑动装接有沿第三方向布置的滑架；所述滑架上转动连接有抛光机构，所述抛光机构包括基板、主动轮、从动轮和抛光带；该基板转动连接在滑架，主动轮设在该基板上，从动轮与该基板相连且主动轮与从动轮间的距离可调；抛光带绕接在主动轮和从动轮上。本发明的抛光机械手能够实现多维度运动调节，可全方位覆盖还原炉筒内壁，且对还原炉筒类球面的端部也能全覆盖，从而实现无死角抛光，并实现对抛光效果的准确控制，尤其适合还原炉筒内壁抛光这种大深度作业使用。
技术研发人员：罗文富;黄国良;李桂荣
受保护的技术使用者：厦门佰事兴新材料科技有限公司
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2019.10.22