本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种全电数字化两自由度力控磨头装置。
背景技术：
磨头是一种小型带柄磨削工具的总称，应用于电磨机，吊磨机，手电钻。种类很多主要有陶瓷磨头，橡胶磨头，金刚石磨头，砂布磨头等，其中自由度是据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目)，称为机构自由度，其数目常以f表示。
目前在航空航天、汽车、船舶等领域中，许多核心零件都具有复杂的曲面，这些曲面不能由初等解析曲面组成，因此复杂曲面的高效高质量的加工一直是国内外制造难题，针对自由曲面的光整加工主要采用手工研磨的方式，但该方式劳动强度较大、加工效率低、磨抛余量不均匀、零件表面一致性受工人技术熟练程度影响很大。实际工作过程中，也会产磨头消耗较快和容易偏移的情况，其次在对磨头的控制上也都以现场操作为主，控制性较差，这些都是实际存在而又急需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全电数字化两自由度力控磨头装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全电数字化两自由度力控磨头装置，其结构包括双自由度伺服平台、支架、泵栓、内仓、数字化控制盒、磨头装置、盘面、滑槽和滑块，所述双自由度伺服平台的下方设有支架，所述支架的表面设有泵栓，所述泵栓通过支架与双自由度伺服平台固定连接，所述双自由度伺服平台的内部设有内仓，所述内仓的内部固定设有数字化控制盒，所述双自由度伺服平台的表面设有磨头装置，所述磨头装置的表面设有盘面，所述盘面的表面设有滑槽，所述滑槽的表面设有滑块，所述滑块通过滑槽与盘面旋转连接，所述数字化控制盒包括远程传输器、变频控制器、蓄电池、驱动电机，所述数字化控制盒的内部设有远程传输器，所述远程传输器的后方设有变频控制器，所述变频控制器的后方设有蓄电池，所述蓄电池的后方设有驱动电机，所述驱动电机通过蓄电池与变频控制器后方的远程传输器固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块的表面设有轴承，所述滑块的侧面接触设有固定器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块的内侧设有连接轴，所述连接轴的表面设有连接法兰，所述连接法兰通过连接轴与滑块可拆卸连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接法兰的侧面设有磨头，所述磨头的侧面设有磨头端部，所述磨头端部通过磨头与连接法兰接触连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述泵栓的表面固定设有连接螺柱。
作为本发明的一种优选实施方式，所述双自由度伺服平台的上方设有连接盘，所述连接盘的表面设有中轴孔，所述中轴孔通过连接盘与双自由度伺服平台固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述磨头端部的内侧固定设有限位器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.该一种全电数字化两自由度力控磨头装置，可通过在双自由度伺服平台的内部设置数字化控制盒，可利用内部的远程传输器来对变频控制器后方的蓄电池进行控制，方便驱动电机进行远程开启，增加了远程控制的效果。
2.该一种全电数字化两自由度力控磨头装置，可通过在磨头装置的盘面设置滑槽，可配合滑块带动磨头进行旋转，三组设置的磨头配合限位器，可在适应不同打磨要求的同时，避免磨头移位，保证了打磨的精度。
3.该一种全电数字化两自由度力控磨头装置，可通过在磨头的前方设置磨头端部，可避免限位器对磨头进行损耗，增加了磨头的使用寿命，全电数字化两自由度伺服平台的结构简单，使用方便，灵活性及自动化程度较高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种全电数字化两自由度力控磨头装置结构示意图；
图2为本发明一种全电数字化两自由度力控磨头装置双自由度伺服平台示意图；
图3为本发明一种全电数字化两自由度力控磨头装置示意图。
图中:双自由度伺服平台-1、支架-2、泵栓-3、连接螺柱-4、连接盘-5、中轴孔-6、内仓-7、数字化控制盒-8、远程传输器-9、变频控制器-10、蓄电池-11、驱动电机-12、磨头装置-13、盘面-14、滑槽-15、滑块-16、轴承-17、固定器-18、连接轴-19、连接法兰-20、磨头-21、磨头端部-22、限位器-23。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全电数字化两自由度力控磨头装置，其结构包括双自由度伺服平台1、支架2、泵栓3、内仓7、数字化控制盒8、磨头装置13、盘面14、滑槽15和滑块16，所述双自由度伺服平台1的下方设有支架2，所述支架2的表面设有泵栓3，所述泵栓3通过支架2与双自由度伺服平台1固定连接，所述双自由度伺服平台1的内部设有内仓7，所述内仓7的内部固定设有数字化控制盒8，所述双自由度伺服平台1的表面设有磨头装置13，所述磨头装置13的表面设有盘面14，所述盘面14的表面设有滑槽15，所述滑槽15的表面设有滑块16，所述滑块16通过滑槽15与盘面14旋转连接，所述数字化控制盒8包括远程传输器9、变频控制器10、蓄电池11、驱动电机12，所述数字化控制盒8的内部设有远程传输器9，所述远程传输器9的后方设有变频控制器10，所述变频控制器10的后方设有蓄电池11，所述蓄电池11的后方设有驱动电机12，所述驱动电机12通过蓄电池11与变频控制器10后方的远程传输器9固定连接。
所述滑块16的表面设有轴承17，所述滑块16的侧面接触设有固定器18，固定器18的设置便于对滑块16内部的连接轴19进行固定。
所述滑块16的内侧设有连接轴19，所述连接轴19的表面设有连接法兰20，所述连接法兰20通过连接轴19与滑块16可拆卸连接，连接法兰20的设置可使磨头21紧密的联系在一起。
所述连接法兰20的侧面设有磨头21，所述磨头21的侧面设有磨头端部22，所述磨头端部22通过磨头21与连接法兰20接触连接，磨头端部22的设置增加了磨头21的稳定性和寿命。
所述泵栓3的表面固定设有连接螺柱4，连接螺柱4的设置增加了泵栓3的可拆卸性。
所述双自由度伺服平台1的上方设有连接盘5，所述连接盘5的表面设有中轴孔6，所述中轴孔6通过连接盘5与双自由度伺服平台1固定连接，连接盘5的设置便于配合上方的磨头装置13进行限位固定。
所述磨头端部22的内侧固定设有限位器23，限位器23的设置防止了滑块16的偏移，保障了磨头21的稳定性。
本发明所述的一种全电数字化两自由度力控磨头装置，首先可通过在双自由度伺服平台1的内部设置数字化控制盒8，可利用内部的远程传输器9来对变频控制器10后方的蓄电池11进行控制，方便驱动电机12进行远程开启，增加了远程控制的效果，可通过在磨头装置13的盘面14设置滑槽15，可配合滑块16带动磨头进行旋转，三组设置的磨头配合限位器23，可在适应不同打磨要求的同时，避免磨头移位，保证了打磨的精度，可通过在磨头的前方设置磨头端部22，可避免限位器23对磨头进行损耗，增加了磨头的使用寿命，全电数字化两自由度伺服平台的结构简单，使用方便，灵活性及自动化程度较高，结构简单，易于实现。
本发明的双自由度伺服平台1、支架2、泵栓3、连接螺柱4、连接盘5、中轴孔6、内仓7、数字化控制盒8、远程传输器9、变频控制器10、蓄电池11、驱动电机12、磨头装置13、盘面14、滑槽15、滑块16、轴承17、固定器18、连接轴19、连接法兰20、磨头21、磨头端部22、限位器23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是电饭煲虽然已经日益完善，但是在大米烹煮的过程中，如果密封性出现问题，会导致蒸汽外泄，内胆中的温度失衡，最终导致大米受热不均匀，膨胀不完全，米香外泄，产生夹生等影响口感的问题，其次当内胆的自身导热及保温效果不好的情况下，会导致电饭煲需要持续功能以保证煮饭效果，这就导致了能源消耗，本发明通过上述部件的互相组合，可通过在内胆上设置主合金层、副合金层配合铜层，可利用铜的热传导特性，配合后方的陶瓷层的热能吸收性和隔热效果，增加了内胆的整体温度和保温性，降低了能源消耗，使煮饭过程中保持恒温，使大米受热均匀，膨胀更完全，易于产生米香，可通过在锅盖的内侧设置密封圈，密封圈的内部设备一个内圈，内圈的内部设置一组限位胶环，可在保证密封效果的同时，增加与锅盖的连接密封性，使强度更佳，可通过在密封圈的密封圈内仓中设置由多组胶片组成的分层胶扇，改变以往只依靠胶面密封易导致蒸汽泄露的情况，进一步增加了密封效果，结构简单，易于实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。