本发明涉及模具制造技术领域，具体为一种汽车模具制造用研磨机。
背景技术：
人们一说汽车，首先呈现在眼前的是汽车的车身。也就是说车身是汽车的标识性总成。车身代表了那款汽车的形象特征。汽车模具从狭义上讲就是冲制汽车车身上所有冲压件的模具的总称。也就是“汽车车身冲压模具”。例如，顶盖翻边模、横梁加强板压形模等。汽车模具最主要的组成部分就是覆盖件模具。这类模具主要是冷冲模。广义上的“汽车模具”是制造汽车上所有零件的模具总称。例如，冲压模具、注塑模具、锻造模具、铸造蜡模、玻璃模具等。汽车车身上的的冲压件大体上分为覆盖件、梁架件和一般冲压件。能够明显表示汽车形象特征的冲压件是汽车覆盖件。因此，更加特指的汽车模具可以说成是“汽车覆盖件冲压模具”。简称汽车覆盖件冲模。例如，前车门外板修边模、前车门内板冲孔模等。
研磨机属于磨床的一种。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。冲床模具包括冲头和下模，用于冲压加工各种不同形状的工件，由于所加工工件形状特异、多样，因此对冲床模具的制造要求很高，如果不能制造出高质量、高精度的冲压模具，那所对应的工件也必然无法满足精度要求。现有研磨机无法满足高精度冲床磨具的加工要求，因此限制了部分冲压工艺质量的提高。
现有的汽车模具制造用研磨机，在其使用时由于砂轮在进行研磨时其上会附着许多残渣，这些残渣会影响砂轮的研磨性能，影响研磨机的加工精度，同时可能会使机器在运作过程中的损坏，而对砂轮的清理常常采用人工清洁，劳动强度较大，清理时间较长，且清理质量也难以得到保证。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种可以自动对砂轮的表面进行清洁，避免机器在运作过程中的损坏，保证砂轮研磨性能的汽车模具制造用研磨机，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车模具制造用研磨机，包括研磨机主体，所述研磨机主体上设置有转轴轴套，所述转轴轴套内可转动穿设有研磨主轴，所述研磨主轴的一端设置有砂轮，所述研磨机主体上设置有用于清洁砂轮的砂轮清洁装置；
所述砂轮清洁装置包括设置在砂轮上方的清洁固定板，所述清洁固定板上设置有清洁行走滑轨，所述清洁行走滑轨上设置有清洁行走滑座，所述清洁行走滑座连接有清洁安装座，所述清洁安装座的下方设置有清扫帚，所述清扫帚与砂轮表面接触。
进一步地，所述砂轮上表面为水平结构或上凸的弧形结构，所述清洁行走滑轨为与砂轮上表面相匹配的水平结构或上凸的弧形结构。
进一步地，所述清洁行走滑座连接有驱动板，所述清洁固定板上设置有清洁驱动气缸，所述清洁驱动气缸的输出端与驱动板相连。
进一步地，所述清洁安装座的下端设置有清扫帚驱动电机和限位筒，所述限位筒内可转动穿设有清洁转轴，所述清洁转轴的下端延伸出限位筒，且清洁转轴的下端设置有转轴驱动齿轮，所述清扫帚驱动电机的输出端竖直向下且设置有电机驱动齿轮，所述电机驱动齿轮与转轴驱动齿轮啮合，所述清洁转轴的底端连接有清扫帚固定板，所述清扫帚设置在清扫帚固定板上。
进一步地，所述研磨机上设置有用于将砂轮清洁装置收起的收起装置，所述收起装置包括设置在转轴轴套上的收起固定板，所述收起固定板上设置有收起座行走滑轨，所述收起座行走滑轨上滑动设置有收起座，所述收起固定板上设置有收起驱动气缸，所述收起驱动气缸的输出端与收起座相连，所述收起座连接有l型支撑杆，所述l型支撑杆的上端与清洁固定板固定连接。
进一步地，所述清洁固定板上设置有补充清洁装置，所述补充清洁装置包括设置在清洁固定板上的空气泵，所述空气泵的出气口连接有喷气管道，所述喷气管道连接有除尘喷嘴，所述除尘喷嘴的外部设置有喷嘴固定架，所述喷嘴固定架与清洁安装座固定连接。
进一步地，所述补充清洁装置连接有吸尘装置，所述吸尘装置包括长方体状的结构本体，所述结构本体的一端通过吸尘管道连接有吸尘罩，另一端则与空气泵的进气口相连，所述吸尘罩套设在清洁安装座外部。
进一步地，所述结构本体连接有多个滤尘装置，所述滤尘装置包括设置在结构本体下端的滤尘盒，所述滤尘盒与结构本体之间通过滤尘进出口相连通，所述滤尘盒前后内壁的右侧设置有滤尘滑槽，所述滤尘滑槽内滑动设置有滤尘滑座，两侧的滤尘滑座之间设置有滤尘板，所述滤尘板的上端正对着滤尘起出口，其中一个滤尘滑座与滤尘滑槽之间设置有滤尘板升降装置。
进一步地，所述滤尘板升降装置包括设置在滤尘滑槽内的滤尘驱动齿条、设置在滤尘滑座上的滤尘驱动齿轮以及设置在滤尘盒内的滤尘驱动电机，所述滤尘驱动齿轮与滤尘驱动齿条啮合，所述滤尘驱动电机与滤尘驱动齿轮之间通过同步带相连。
进一步地，所述滤尘盒的左侧内壁上设置有固定毛刷，当滤尘滑座滤尘滑槽内滑动时，所述固定毛刷与滤尘板接触，所述滤尘盒的下端设置有储尘盒，所述储尘盒与滤尘盒之间设置有储尘进出口相连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置砂轮清洁装置，可以对砂轮的表面进行清洁，将砂轮表面的残渣彻底清除，避免了机器在运作过程中的损坏，并且可以保证砂轮表面的摩擦力，保证其研磨性能，同时由于上述过程可以自动进行，无需人力清洁，用机器代替人工，在提高了砂轮清洁效率的同时，解放了工人的双手，降低人力成本；
(2)本发明通过设置收起装置、补充清洁装置以及吸尘装置，收起装置可以将置砂轮清洁装置收回，防止其阻碍研磨机的正常工作，补充清洁装置也可以对砂轮进行清洁，从而进一步加强研磨机的自清洁能力，而吸尘装置可以将被砂轮清洁装置和补充清洁装置所激起的尘埃吸收，防止尘埃可能进入空气中，影响研磨机的加工环境，避免造成研磨机在运作过程中损坏，同时避免周围人群的身体健康受到影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明砂轮清洁装置的结构示意图；
图3为本发明滤尘装置的结构示意图；
图4为本发明滤尘板升降装置的结构示意图。
图中标号：
1-砂轮清洁装置；2-收起装置；3-补充清洁装置；4-吸尘装置；5-滤尘装置；6-滤尘板升降装置；7-研磨机主体；8-转轴轴套；9-研磨主轴；10-砂轮
101-清洁固定板；102-清洁行走滑轨；103-清洁行走滑座；104-清洁安装座；105-清扫帚；106-驱动板；107-清洁驱动气缸；108-清扫帚驱动电机；109-限位筒；110-清洁转轴；111-转轴驱动齿轮；112-电机驱动齿轮；113-清扫帚固定板；
201-收起固定板；202-收起座行走滑轨；203-收起座；204-收起驱动气缸；205-l型支撑杆；
301-空气泵；302-喷气管道；303-除尘喷嘴；304-喷嘴固定架；
401-结构本体；402-吸尘管道；403-吸尘罩；
501-滤尘盒；502-滤尘进出口；503-滤尘滑槽；504-滤尘滑座；505-滤尘板；
601-滤尘驱动齿条；602-滤尘驱动齿轮；603-滤尘驱动电机；604-同步带；605-固定毛刷；606-储尘盒；607-储尘进出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种汽车模具制造用研磨机，包括研磨机主体7，所述研磨机主体7上设置有转轴轴套8，所述转轴轴套8内可转动穿设有研磨主轴9，所述研磨主轴9的一端设置有砂轮10，所述研磨机主体7上设置有用于清洁砂轮10的砂轮清洁装置1。本发明通过设置砂轮清洁装置1，砂轮清洁装置1可以对砂轮10的表面进行清洁，将砂轮10表面的残渣彻底清除，避免了机器在运作过程中的损坏，并且可以保证砂轮10表面的摩擦力，保证其研磨性能，同时由于上述过程可以自动进行，无需人力清洁，用机器代替人工，在提高了砂轮清洁效率的同时，解放了工人的双手，降低人力成本。
如图1和图2图所示，在本发明中，所述砂轮清洁装置1包括设置在砂轮上方的清洁固定板101，所述清洁固定板101上设置有清洁行走滑轨102，所述清洁行走滑轨102上设置有清洁行走滑座103，所述清洁行走滑座103连接有驱动板106，所述清洁固定板101上设置有清洁驱动气缸107，所述清洁驱动气缸107的输出端与驱动板106相连，所述清洁行走滑座103连接有清洁安装座104，所述清洁安装座104的下方设置有清扫帚105，所述清扫帚105与砂轮10表面接触。
在本发明的砂轮清洁装置1中，清洁驱动气缸107的输出端与固定在清洁行走滑座103上的驱动板106相连，当清洁驱动气缸107的输出端伸出或回缩时，清洁行走滑座103会在清洁行走滑轨102上移动，其中清洁行走滑轨102沿砂轮10的径向设置，也即是说当清洁驱动气缸107运作时，清扫帚105会沿着砂轮10的径向运动；而当研磨主轴9带动砂轮10转动，清扫帚105固定时，砂轮10与清扫帚105之间的运动关系相当于清扫帚105沿着砂轮10的切向运动。综合上述的两种运动模式，通过协调控制清洁驱动气缸107以及研磨主轴9，可以使清扫帚105对砂轮10上表面进行无死角清洁，从而保证砂轮10的清洁效果。
值得说明的是，在本发明中，所述砂轮10上表面为水平结构或上凸的弧形结构，所述清洁行走滑轨102为与砂轮10上表面相匹配的水平结构或上凸的弧形结构，当清洁行走滑轨102上行走时，清扫帚能够始终紧贴着砂轮上表面，从而更好的清洁砂轮10，保证其清洁效果。同时在砂轮清洁装置1中，清扫帚105在初始时其下端面与砂轮的上端面处于同一水平位置，但清扫帚105砂轮10外侧，所以两者之间无接触，当砂轮清洁装置1工作后，清扫帚105逐渐从砂轮10的外侧向中心处运动，当两者之间接触后，砂轮清洁装置即可对砂轮10进行清洁，而当砂轮10清洁完成后，清扫帚105逐渐从砂轮10的中心处向外侧运动，直至两者之间无接触。
如图1和图2所示，在本发明中，所述清洁安装座104的下端设置有清扫帚驱动电机108和限位筒109，所述限位筒108内可转动穿设有清洁转轴110，所述清洁转轴110的下端延伸出限位筒108，且清洁转轴110的下端设置有转轴驱动齿轮111，所述清扫帚驱动电机108的输出端竖直向下且设置有电机驱动齿轮112，所述电机驱动齿轮112与转轴驱动齿轮111啮合，所述清洁转轴110的底端连接有清扫帚固定板113，所述清扫帚105设置在清扫帚固定板113上。
在本发明中，通过设置清扫帚驱动电机108，由于其输出转轴上设置有电机驱动齿轮112与设置在清洁转轴110上的转轴驱动齿轮111啮合，且因为清扫帚固定板113设置在清洁转轴110的底端，于是当清扫帚驱动电机108工作时，其会带动清洁转轴110转动与清扫帚固定板113转动，最终带动清扫帚105转动。在清扫帚105与砂轮10接触时，清扫帚驱动电机1087始终工作，使得清扫帚105保持转动，一方面可以加强砂轮清洁装置1的清洁能力，另一方面可以避免清扫帚105上的刷毛长时间向一个方向偏斜，从而避免清扫帚105的清洁功能降低或消失，延长其使用寿命。
如图1所示，在本发明中，所述研磨机上设置有用于将砂轮清洁装置1收起的收起装置2，所述收起装置2包括设置在转轴轴套8上的收起固定板201，所述收起固定板201上设置有收起座行走滑轨202，所述收起座行走滑轨202上滑动设置有收起座203，所述收起固定板201上设置有收起驱动气缸204，所述收起驱动气缸204的输出端与收起座203相连，所述收起座203连接有l型支撑杆205，所述l型支撑杆205的上端与清洁固定板101固定连接。
在本发明中通过设置收起装置2可以将砂轮清洁装置1收回，防止其阻碍研磨机的正常工作。在收起装置2中，收起驱动气缸204的输出端与收起座203相连，当其输出端伸出或回缩时，会带动收起座203在收起座行走滑轨202上移动。当研磨机正常工作时，收起驱动气缸204的输出端处于收回状态，砂轮清洁装置1位于砂轮10的下方，两者之间无接触，砂轮清洁装置1不会对砂轮10的转动造成影响；当需要对砂轮10进行清洁时，收起驱动气缸204的输出端伸出，砂轮清洁装置1移动至砂轮10的上方，在驱动砂轮清洁装置1工作，使得清扫帚105与砂轮10上表面接触，砂轮清洁装置1对砂轮10进行清洁，且清扫帚105脱离砂轮10后，收起驱动气缸204的输出端回缩，砂轮清洁装置1逐渐移动至砂轮10的下方，完成循环。
如图1和图2所示，在本发明中，所述清洁固定板101上设置有补充清洁装置3，所述补充清洁装置3包括设置在清洁固定板101上的空气泵301，所述空气泵301的出气口连接有喷气管道302，所述喷气管道302连接有除尘喷嘴303，所述除尘喷嘴303的外部设置有喷嘴固定架304，所述喷嘴固定架304与清洁安装座104固定连接。
在本发明中，通过设置补充清洁装置3，补充清洁装置3也可以对砂轮10进行清洁，从而进一步加强研磨机的自清洁能力。在补充清洁装置3中，空气泵301可以将空气高速喷出，由于其出气口与除尘喷嘴303相连，而除尘喷嘴303正对着砂轮101，从除尘喷嘴303喷出的高速气流可以将砂轮10上附着的残渣吹起，达到除尘的效果。
如图1和图2所示，在本发明中，所述补充清洁装置3连接有吸尘装置4，所述吸尘装置4包括长方体状的结构本体401，所述结构本体401的一端通过吸尘管道402连接有吸尘罩403，另一端则与空气泵301的进气口相连，所述吸尘罩403套设在清洁安装座104外部。
在本发明中，砂轮清洁装置1采用清扫帚105对砂轮进行清洁，在其工作时，会将砂轮10表面的残渣扫起，而补充清洁装置3采用除尘喷嘴303对砂轮10进行清洁，在其工作时，会将砂轮10表面的残渣吹起，上述的两种对砂轮10的清洁方式均会导致砂轮10上的残渣飞出，若不及时清理，残渣可能进入空气中，影响研磨机的加工环境，一方面可能造成研磨机在运作过程中损坏，另一方面会影响周围人群的身体健康。为了防止上述情况的发生，本发明设置了吸尘装置4。
在吸尘装置4中，结构本体401的一端与空气泵301的进气口相连，这样会使结构本体401内部形成负压区，又因为结构本体401通过吸尘管道402与吸尘罩403相连，所以吸尘罩403所罩住的区域也是负压区。由于吸尘罩403套设在清洁安装座104外部，清扫帚105和除尘喷嘴303均位于吸尘罩403的内部，当清扫帚105和除尘喷嘴303工作时,激起的残渣碎屑会被吸尘罩403所吸引，并通过吸尘管道402进入结构本体401中。
如图2、图3和图4所示，在本发明中，所述结构本体401连接有多个滤尘装置5，所述滤尘装置5包括设置在结构本体401下端的滤尘盒501，所述滤尘盒501与结构本体401之间通过滤尘进出口502相连通，所述滤尘盒501前后内壁的右侧设置有滤尘滑槽503，所述滤尘滑槽503内滑动设置有滤尘滑座504，两侧的滤尘滑座504之间设置有滤尘板505，所述滤尘板505的上端正对着滤尘起出口502，其中一个滤尘滑座504与滤尘滑槽503之间设置有滤尘板升降装置6。
在本发明中，结构本体401连接有滤尘装置5，滤尘装置5可以将进入结构本体401气流中夹杂的残渣碎屑等尘埃滤除，并将这些尘埃收集，防止尘埃污染周围环境，并且可以避免尘埃进入空气泵301内。在滤尘装置5工作时，其中的滤尘滑座504位于滤尘滑槽503的最上端，两个滤尘滑座504之间的滤尘板505的上下端与结构本体401的上下端齐平，经过结构本体401的气流必然会经过滤尘板505。当气流经过滤尘板505时，其中夹杂的残渣碎屑等尘埃无法通过滤尘板505上的细孔，从而聚集在滤尘板505表面上。
值得说明的是，本发明中结构本体1连接了多个滤尘装置5，每个滤尘装置5均可以为结构本体401提供滤尘作用，同时设置多个滤尘装置5可以加强结构本体401的滤尘功能。
如图3和图4所示，在本发明中，所述滤尘板升降装置6包括设置在滤尘滑槽503内的滤尘驱动齿条601、设置在滤尘滑座504上的滤尘驱动齿轮602以及设置在滤尘盒501内的滤尘驱动电机603，所述滤尘驱动齿轮602与滤尘驱动齿条601啮合，所述滤尘驱动电机603与滤尘驱动齿轮602之间通过同步带604相连。当滤尘驱动电机603工作时，其通过同步带604带动滤尘驱动齿轮602转动，由于滤尘驱动齿轮602与滤尘驱动齿条601啮合，当滤尘驱动齿轮602转动时，会使滤尘滑座504在滤尘滑槽503内上下移动，从而实现滤尘板505的升降。由于本发明中，滤尘装置5有多个，也即是结构本体401中同时存在多个滤尘板505，通过滤尘板升降装置6可以控制这些滤尘板505的升降，在滤尘装置5运作时，至少有一个滤尘板505的上下端与结构本体401的上下端齐平，保证滤尘装置5的滤尘功能。
如图3和图4所示，在本发明中，所述滤尘盒501的左侧内壁上设置有固定毛刷605，当滤尘滑座504滤尘滑槽503内滑动时，所述固定毛刷605与滤尘板505接触，所述滤尘盒501的下端设置有储尘盒606，所述储尘盒606与滤尘盒501之间设置有储尘进出口607相连通。在本发明中，当滤尘板505下降使，滤尘板505正对气流运动方向的一面会与固定毛刷605接触，其上附着的尘埃会被固定毛刷605扫落，尘埃会落入储尘盒606内被储存起来。通过上述装置的设置，可以将滤尘板505上附着的尘埃扫落，清洁滤尘板505，使其具有较强的滤尘功能，同时由于滤尘板5605与固定毛刷605之间相对运动的动力来自于滤尘板升降装置6，也即是滤尘板505的清洁无需额外动力源，可以降本设备成本和运行成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。