本发明涉及自动化生产设备领域，尤其设置一种平面打磨机。
背景技术：
在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，机器人打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。
在自动化打磨生产线上，打磨装置带动打磨器件对待加工产品进行打磨处理。一般在打磨过程中，操作员需要等待产品打磨加工完成后再从夹具中拆卸已加工产品，然后再把待加工产品安装到夹具中，接着在进行下一轮的打磨加工。因此在打磨过程中，操作员是处于空闲的状态，需要等待产品加工完成后才进行上下料，生产效率低下。另外，现有的打磨设备大都采用转移设备如机械手或旋转臂，即将上料区的产品转移是打磨区，或将打磨区的成品转移至下料区，然而这种转移设备不仅对夹持精度有较高要求，且无法适应大批量高效率地打磨工序。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单且生产效率高的平面打磨机。
为了实现本发明的目的，本发明提供一种平面打磨机，包括：
输送线，输送线包括输送驱动装置、输送带和多个工位组件，多个工位组件沿运输方向布置在输送带上，输送驱动装置驱动输送带运转并带动工位组件沿运输方向移动；
打磨装置，打磨装置包括放置板、传动组件和旋转驱动装置，传动组件包括偏心轮，放置板位于工位组件的上方，放置板的下表面用于安装打磨件，偏心轮设置有驱动部和偏心部，偏心部位于驱动部的外侧，偏心部与放置板铰接，旋转驱动装置与驱动部连接并驱动驱动部旋转，偏心部绕驱动部转动。
由上述方案可见，通过输送线对工位组件的输送，工位组件可安装待打磨产品，待打磨产品移动至放置板下方后，可被偏心转动的打磨件打磨，由于是偏心打磨，故打磨效果更为优秀，同时可根据工位组件的行走速度来对打磨时间进行控制，本案的打磨机不仅结构简单且打磨更为高效。
更进一步的方案是，传动组件还包括驱动齿轮、传动轴和铰接轴，传动轴连接在驱动齿轮和驱动部之间，驱动齿轮与旋转驱动装置连接，铰接轴的第一端与放置板固定连接，铰接轴的第二端与偏心部铰接。
更进一步的方案是，传动组件的数量为多个；打磨装置还包括传动带，传动带连接在多个驱动齿轮和旋转驱动装置之间。
更进一步的方案是，传动组件沿运输方向布置。
更进一步的方案是，在传动组件之间设置有转轮，转轮与传动带邻接。
更进一步的方案是，传动组件以旋转驱动装置为中心呈轴对称设置。
由上可见，利用偏心轮的转动实现偏心打磨，以及在运输方向布置多个传动组件，使得放置板对待打磨产品的压力一致，保证打磨品质，而利用中置和对称设置的布局，使得偏心轮的转动速度保持一致。
更进一步的方案是，打磨装置还包括打磨支架和纵向驱动装置，放置板、传动组件和旋转驱动装置均设置在打磨支架上，纵向驱动装置驱动打磨支架沿纵向移动。
由上可见，利用纵向可移动，实现可根据不同厚度的产品调节打磨压力。
更进一步的方案是，工位组件包括工位台，在工位台的两侧分别可转动地设置有滚轮；输送线沿运输方向设置定位槽，滚轮在定位槽内滚动。
由上可见，在打磨区域打磨时，可利用定位槽为工位台提供支撑力，使得打磨过程中的打磨压力是稳定，从而保证打磨品质。
更进一步的方案是，平面打磨机在输送线的一侧上设置有喷嘴，喷嘴朝向工位组件设置。
更进一步的方案是，平面打磨机还包括机壳，机壳内形成工作腔室，机壳设置在输送线上方，工作腔室设置有入料开口和输出开口，输送线穿过入料开口和输出开口。
由上可见，打磨时可通过喷嘴喷出冷却液或清洗液，防止打磨高温烧坏产品，且可利用工作腔室的相对密闭，防止水汽的外泄，保证作业环境干净。
附图说明
图1是本发明平面打磨机实施例的结构图。
图2是本发明平面打磨机实施例在省略机壳后的结构图。
图3是本发明平面打磨机实施例中输送线的剖视图。
图4是本发明平面打磨机实施例中打磨装置的结构图。
图5是本发明平面打磨机实施例中传动组件的结构爆炸图。
图6是本发明平面打磨机实施例中传动组件的剖视图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参照图1和图2，平面打磨机包括机壳11、输送线2和打磨装置3，机壳11内形成工作腔室，机壳11设置在输送线2上方，工作腔室设置有入料开口13和输出开口，入料开口13和输出开口分别位于工作腔室的两侧，输送线2穿过入料开口13和输出开口，在机壳11的两侧还设置有密封门12，以及正面也设置有密封门。
输送线2包括输送驱动装置28、输送带27和多个工位组件，工位组件包括工位台21、产品夹具22和滚轮25，输送带27采用传送链设置，输送带27连接在工位台21的底部，两侧滚轮25可转动地设置在工位台的两侧，多个工位组件沿运输方向布置在输送带27上，输送线2沿运输方向在工作腔室内设置定位槽23，两侧的定位槽23分别与滚轮25配合，定位槽23可以为工位台21提供支撑，且滚轮25在定位槽23内滚动。输送驱动装置28采用可转动星型齿轮，利用星型齿轮与传送链啮合传动。使得输送驱动装置28驱动输送带27运转并带动工位组件沿运输方向移动。
平面打磨机在输送线2的一侧上设置有喷嘴14，喷嘴14朝向工位组件设置。当然亦可设置多个喷嘴，喷嘴均设置在工作腔室内。
参照图4至图6，打磨装置3包括打磨支架31、纵向传动轴312、纵向驱动装置311、放置板35、传动组件34和旋转驱动装置33，放置板35、传动组件34和旋转驱动装置33均设置在打磨支架31上，纵向驱动装置311通过纵向传动轴312的传动驱动打磨支架31沿纵向移动，在本实施例中，纵向传动轴312采用螺杆，纵向驱动装置311采用电机，利用电机配合减速齿轮带动螺杆的转动，而打磨支架31与螺杆螺纹配合，并利用两侧到导轨，继而实现打磨支架31在纵向上的移动。
在打磨支架31上设置壳体，在打磨支架的壳体内设置有两外伸的支架32和旋转驱动装置33，旋转驱动装置33采用电机，传动组件34包括驱动齿轮341、轴套342、传动轴343、铰接轴39、传动带36、转轮37和偏心轮38，轴套342固定在打磨支架的壳体上，轴套342内可转动地设置有传动轴343，传动轴343的上端部驱动连接与驱动齿轮341，偏心轮38设置有驱动部382和偏心部381，偏心部381位于驱动部382的外侧，驱动部382呈通孔设置，驱动部382驱动连接与传动轴343的下端部，偏心部381也呈通孔设置，在该通孔内设置有轴承383，铰接轴39的第一端与放置板35固定连接，铰接轴39的第二端穿过轴承383与偏心部381铰接。在传动轴343转动时带动偏心轮38转动，使得偏心部381绕驱动部382转动，而偏心部381与放置板35的铰接，使得放置板35在水平面上呈圆形或椭圆形转动。放置板35位于工位组件的上方，放置板35的下表面用于安装打磨件，打磨机可采用砂纸等打磨器件。利用四个偏心轮的带动，使得放置板35在各个部分的支撑力均有所保障，且打磨速度均匀，有利于提高打磨品质。
在本实施例中，传动组件34采用的数量为四个，四个传动组件34沿运输方向布置，传动组件34以旋转驱动装置33为中心呈轴对称设置，而每侧两个的传动组件34又分别位于之间32的两侧，支架32上设置有通孔，传动带36连接在四个驱动齿轮341和旋转驱动装置33之间，在相邻的两个驱动齿轮341之间设置有转轮37，且在驱动齿轮341和旋转驱动装置33之间也设置有转轮37，利用转轮37调节传动带36的松紧度，而传动带36则可穿过支架32的通孔，使得本案的打磨装置结构不仅稳固且更为紧凑。
由上可见，通过输送线对工位组件的输送，工位组件可安装待打磨产品，待打磨产品移动至放置板下方后，可被偏心转动的打磨件打磨，由于是偏心打磨，故打磨效果更为优秀，同时可根据工位组件的行走速度来对打磨时间进行控制，本案的打磨机不仅结构简单且打磨更为高效。