一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机的制作方法

本发明涉及铸件生产用机械设备领域，尤其涉及一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机。

背景技术

现代工业随着自动化生产水平的提高，对铸件生产效率的要求越来越高，铸件清理、检测输送线应运而生，通过将铸件抛丸、清理、检测等设备用辊道输送系统连接，减少了铸件的吊装和搬运，实现了铸件的不落地清理和检测；抛丸是铸件生产过程中的重要工序，在抛丸过程中，将大量的钢丸向铸件喷射并与铸件碰撞，以清除铸件周身和内部的残砂与飞边毛刺，并去除铸件表面的氧化皮等杂质，提高铸件质量；抛丸后铸件周身和内部会残留部分钢丸，必须先将钢丸清除后，铸件才能进入后续的机加工或者检查、检测等工序，常用的清理方式为通过人工手持压缩空气喷头，将钢丸从铸件周身和内部吹出，同时对于大型铸件，必须对铸件进行翻转，对铸件内部残存的钢丸产生倾倒作用再配合压缩空气，才能将铸件内部残留的钢丸清理干净；但通过人工使用钢丝绳，配合天车起吊对大型铸件进行翻转的方式不仅效率低，还容易出现安全事故，人工手持压缩空气喷头的清理方式也存在效率低下，劳动强度大的问题，因此，在铸件清理、检测输送线中，需要使用翻转倒丸机对铸件进行机械化自动翻转，通过翻转对铸件内部残留的钢丸进行倾倒，并在翻转过程中通过翻转倒丸机内安装的压缩空气喷嘴将钢丸从铸件周身和内部吹出，再使倒丸后的铸件可通过辊道输送系统在输送线中继续输送，以满足输送线对铸件进行不落地清理和检测的需要，提升生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，能够对输送线中的铸件进行安全、高效地机械化自动翻转，通过翻转对铸件内部残留的钢丸进行倾倒，并在翻转过程中通过翻转倒丸机内安装的压缩空气喷嘴将钢丸从铸件周身和内部吹出，再使倒丸后的铸件可通过辊道输送系统在输送线中继续输送，以满足输送线对铸件进行不落地清理和检测的需要，提升生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，包括机架和两个转动圆盘，所述机架上安装有两对用于分别支撑所述两个转动圆盘的支撑轮，所述支撑轮均能绕自身中轴线自由转动且所有支撑轮的中轴线均相互平行，所有支撑轮的外圆周上均开设有与转动圆盘相匹配的轮槽，同一对的两个支撑轮的轮槽相对设置，两个转动圆盘的外圆周分别压设在一对支撑轮的轮槽槽底上，使两个转动圆盘均能绕自身中轴线自由转动且两个转动圆盘的中轴线重合，并通过支撑轮轮槽的侧壁卡设转动圆盘的两端面以限制转动圆盘沿其轴向的自由度，所述机架上还安装有多个限位轮，限位轮的外圆周压设在转动圆盘的外圆周上，以限制转动圆盘的位移防止转动圆盘与支撑轮的轮槽脱离；

所述两个转动圆盘的其中一个的端面上安装有链条安装环，链条安装环的外径小于转动圆盘的外径，且链条安装环的中轴线与转动圆盘的中轴线重合，链条安装环的外圆周上安装有两个链条固定块，所述机架上还安装有用于带动驱动链条运动以驱动转动圆盘转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动链轮，所述驱动链条与驱动链轮啮合，驱动链条的两端均环绕链条安装环的外圆周并分别与一个链条固定块连接，两个链条固定块上均设有用于调节驱动链条松紧程度的螺母，所述机架上还安装有用于增加驱动链条在链条安装环外圆周上环绕范围的改向轮；

所述两个转动圆盘上均开设有用于供铸件通过的矩形孔，两个转动圆盘之间设有输送辊道、两个第一连接梁以及至少一个第二连接梁，所述输送辊道的两端分别安装在两个转动圆盘的矩形孔的内壁上，输送辊道和转动圆盘的中轴线平行，所述两个第一连接梁分别位于转动圆盘的矩形孔的两侧，所述第一连接梁和第二连接梁的两端均分别与两个转动圆盘固定连接；

所述转动圆盘的中轴线远离输送辊道的一侧设有至少两个压紧机构，所述第二连接梁上设有安装座，所述压紧机构与安装座铰接，所有压紧机构上均安装有压件块，通过压紧机构带动压件块向输送辊道运动并将铸件压紧在输送辊道上；

所述两个第一连接梁上均安装有至少两个用于将钢丸从铸件周身和内部吹出的压缩空气喷嘴，所述机架底部设有用于承接钢丸的接丸料斗，所述接丸料斗底部安装有四个轮子，机架上还安装有用于对钢丸进行导向并使钢丸流向接丸料斗的导流槽，所述导流槽位于接丸料斗和输送辊道之间；

所述两个第一连接梁上均安装有至少两个用于检测铸件位置并向plc控制系统发送信号的感应开关，所述两个转动圆盘的其中一个上安装有感应板，所述机架上安装有用于检测感应板位置的第一接近开关组和第二接近开关组，第一接近开关组和第二接近开关组关于所述转动圆盘的中轴线对称设置，使感应板在一次转动过程中仅会被第一接近开关组和第二接近开关组中的其中一个检测，第一接近开关组和第二接近开关组均包括两个接近开关，通过感应板转动时先检测到感应板的接近开关向plc控制系统发送信号，使plc控制系统控制所述驱动电机减速并减缓转动圆盘的转速，通过感应板转动时后检测到感应板的接近开关向plc控制系统发送信号，使plc控制系统控制所述驱动电机停机并使转动圆盘停止转动；

所述转动圆盘上安装有撞块，所述机架上安装有限位块，通过撞块转动时与限位块碰撞以阻挡撞块并限制转动圆盘的转动角度。

优选的，所述压紧机构为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

优选的，所述机架上安装有两个门框，所述两个门框分别位于两个转动圆盘远离输送辊道的一侧，所述两个门框均包括门框体和安装在门框体上的滑槽，两个门框的滑槽中均安装有一个门板，两个门板上方均设有各自的一个开门机构，所述开门机构通过开门机构座安装在机架上并与门板顶部铰接，通过开门机构的伸缩运动使门板从滑槽中脱离，从而使铸件能够通过门框。

进一步的，所述开门机构为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

优选的，所述机架上安装有两个检修门，两个检修门分别位于输送辊道两侧，所述检修门包括通过合页与机架铰接的左门扇和右门扇，以及用于将所述左门扇和右门扇插紧的上插销和下插销，所述左门扇和右门扇上均安装有拉手。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，能够对输送线中的铸件进行安全、高效地机械化自动翻转，通过翻转对铸件内部残留的钢丸进行倾倒，并在翻转过程中通过翻转倒丸机内安装的压缩空气喷嘴将钢丸从铸件周身和内部吹出，从铸件内清理出来的钢丸通过导流槽被接丸料斗收集，倒丸后的铸件可通过辊道输送系统在输送线中继续输送，以满足输送线对铸件进行不落地清理和检测的需要，实现了对抛丸后铸件的机械化自动倒丸和清理，避免了人工对铸件进行翻转不仅效率低，还容易出现安全事故的问题，也改进了人工手持压缩空气喷头的清理方式，减轻劳动强度，提高生产效率，操作方便灵活，使用安全可靠，可以满足铸件自动化生产的需求。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中的门框的示意图；

图4为本发明的检修门的示意图。

图中标记：1、铸件，2、机架，3、限位轮，4、第一接近开关组，5、感应板，6、转动圆盘，7、第一连接梁，8、感应开关，9、链条安装环，10、支撑轮，11、输送辊道，12、撞块，13、限位块，14、接丸料斗，1401，轮子，15、门框，1501、门框体，1502、滑槽，16、检修门，1601、合页，1602、左门扇，1603、上插销，1604、右门扇，1605、下插销，1606、拉手，17、第二接近开关组，18、压缩空气喷嘴，19、螺母，20、链条固定块，21、驱动链条，22、第二连接梁，23、门板，24、压紧机构，25、安装座，26、压件块，27、改向轮，28、驱动链轮，29、驱动电机，30、导流槽，31、开门机构座，32、开门机构，33、进件辊道，34、出件辊道。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，包括机架2和两个转动圆盘6，所述机架2上安装有两对用于分别支撑所述两个转动圆盘6的支撑轮10，所述支撑轮10均能绕自身中轴线自由转动且所有支撑轮10的中轴线均相互平行，所有支撑轮10的外圆周上均开设有与转动圆盘6相匹配的轮槽，同一对的两个支撑轮10的轮槽相对设置，两个转动圆盘6的外圆周分别压设在一对支撑轮10的轮槽槽底上，使两个转动圆盘6均能绕自身中轴线自由转动且两个转动圆盘6的中轴线重合，并通过支撑轮10轮槽的侧壁卡设转动圆盘6的两端面以限制转动圆盘6沿其轴向的自由度，所述机架2上还安装有两个限位轮3，限位轮3的外圆周压设在转动圆盘6的外圆周上，以限制转动圆盘6的位移防止转动圆盘6与支撑轮10的轮槽脱离；

所述两个转动圆盘6的其中一个的端面上安装有链条安装环9，链条安装环9的外径小于转动圆盘的外径6，且链条安装环9的中轴线与转动圆盘6的中轴线重合，链条安装环9的外圆周上安装有两个链条固定块20，所述机架2上还安装有用于带动驱动链条21运动以驱动转动圆盘6转动的驱动电机29，所述驱动电机29的输出端安装有驱动链轮28，所述驱动链条21与驱动链轮28啮合，驱动链条21的两端均环绕链条安装环9的外圆周并分别与一个链条固定块20连接，两个链条固定块20上均设有用于调节驱动链条21松紧程度的螺母19，所述机架2上还安装有用于增加驱动链条21在链条安装环9外圆周上环绕范围的改向轮27；

所述两个转动圆盘6上均开设有用于供铸件1通过的矩形孔，两个转动圆盘6之间设有输送辊道11、两个第一连接梁7以及两个第二连接梁22，所述输送辊道11的两端分别安装在两个转动圆盘6的矩形孔的内壁上，输送辊道11和转动圆盘6的中轴线平行，所述两个第一连接梁7分别位于转动圆盘6的矩形孔的两侧，所述第一连接梁7和第二连接梁22的两端均分别与两个转动圆盘6固定连接；

所述转动圆盘6的中轴线远离输送辊道11的一侧设有两个压紧机构24，所述压紧机构24为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种，所述第二连接梁22上设有安装座25，所述压紧机构24与安装座25铰接，所有压紧机构24上均安装有压件块26，通过压紧机构24带动压件块26向输送辊道11运动并将铸件1压紧在输送辊道11上；

所述两个第一连接梁7上均安装有两个用于将钢丸从铸件1周身和内部吹出的压缩空气喷嘴18，所述机架2底部设有用于承接钢丸的接丸料斗14，所述接丸料斗14底部安装有四个轮子1401，机架2上还安装有用于对钢丸进行导向并使钢丸流向接丸料斗14的导流槽30，所述导流槽30位于接丸料斗14和输送辊道11之间；

所述两个第一连接梁7上均安装有两个用于检测铸件1位置并向plc控制系统发送信号的感应开关8，所述两个转动圆盘6的其中一个上安装有感应板5，所述机架2上安装有用于检测感应板5位置的第一接近开关组4和第二接近开关组17，第一接近开关组4和第二接近开关组17关于所述转动圆盘6的中轴线对称设置，使感应板5在一次转动过程中仅会被第一接近开关组4和第二接近开关组17中的其中一个检测，第一接近开关组4和第二接近开关组17均包括两个接近开关，通过感应板5转动时先检测到感应板5的接近开关向plc控制系统发送信号，使plc控制系统控制所述驱动电机29减速并减缓转动圆盘6的转速，通过感应板5转动时后检测到感应板5的接近开关向plc控制系统发送信号，使plc控制系统控制所述驱动电机29停机并使转动圆盘6停止转动；

所述转动圆盘6上安装有撞块12，所述机架2上安装有限位块13，通过撞块12转动时与限位块13碰撞以阻挡撞块12并限制转动圆盘6的转动角度。

所述机架2上安装有两个门框15，所述两个门框15分别位于两个转动圆盘6远离输送辊道11的一侧，所述两个门框15均包括门框体1501和安装在门框体1501上的滑槽1502，两个门框15的滑槽1502中均安装有一个门板23，两个门板23上方均设有各自的一个开门机构32，所述开门机构32为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种，开门机构32通过开门机构座31安装在机架2上并与门板23顶部铰接，通过开门机构32的伸缩运动使门板23从滑槽1502中脱离，从而使铸件1能够通过门框15。

所述机架2上安装有两个检修门16，两个检修门16分别位于输送辊道11两侧，所述检修门16包括通过合页1601与机架2铰接的左门扇1602和右门扇1604，以及用于将所述左门扇1602和右门扇1604插紧的上插销1603和下插销1605，所述左门扇1602和右门扇1604上均安装有拉手1606。

本发明提供的翻转倒丸机在工作时，将翻转倒丸机设置在进件辊道33和出件辊道34之间，使输送辊道11的两端分别与进件辊道33和出件辊道34对齐，通过输送辊道11的辊筒和进件辊道33的辊筒同步转动，使铸件1从进件辊道33穿过转动圆盘6的矩形孔并转运至输送辊道11，感应开关8检测到铸件1后，向plc控制系统发送信号，plc控制压紧机构24带动压件块26向输送辊道11运动，将铸件1压紧在输送辊道11上，驱动电机29启动并通过驱动链条21带动转动圆盘6转动，从而带动输送辊道11和铸件1转动180º，然后再通过驱动电机29带动转动圆盘6反转，使输送辊道11反转并回到与进件辊道33和出件辊道34对齐的位置，通过铸件1随转动圆盘6转动的过程对铸件1内的钢丸进行倾倒，并通过压缩空气喷嘴18在铸件1翻转的过程中向铸件1喷射压缩空气，将钢丸从铸件1周身和内部吹出，从铸件1内清理出来的钢丸通过导流槽30被接丸料斗14收集；输送辊道11复位后，压紧机构24带动压件块26复位并与铸件1分离，然后通过输送辊道11的辊筒和出件辊道34的辊筒同步转动，使铸件1从输送辊道11穿过转动圆盘6的矩形孔并转运至出件辊道34，使倒丸后的铸件1在输送线中继续输送，再进行下一件铸件1的翻转倒丸，通过重复上述工作过程，使翻转倒丸机能够对输送线中的铸件1依次进行安全、高效地机械化自动倒丸和清理。