本发明涉及喷砂技术领域，更具体地说，涉及一种喷砂机。
背景技术
喷砂机是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射至需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的机械能发生变化的一种机器。
目前，现有的喷砂机只能对工件进行喷砂操作，也即现有喷砂机所具备的功能比较单一。当对工件完成喷砂之后，还需要将工件转移至其他设备上以进行后续的处理，这就会降低对工件进行喷砂加工的效率。
综上所述，现有的喷砂机存在功能比较单一的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种喷砂机，以解决现有的喷砂机所存在的功能比较单一的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种喷砂机，包括底座、用于对工件进行喷砂的第一喷头、用于对所述工件进行切割第二喷头，还包括：
设置在所述底座上、用于带动所述第一喷头进行运动的第一支架、用于带动所述第二喷头进行运动的第二支架；
与所述第一支架和第二支架相连、用于驱动所述第一支架和所述第二支架进行运动的驱动装置。
优选的，还包括：
设置在所述底座上、与所述第一支架和所述第二支架相连的第三支架；
与所述第三支架相连的第四支架；
其中，所述第一支架和所述第二支架沿z轴运动、所述第三支架沿x轴运动、所述第四支架沿y轴运动，以使所述第一喷头和所述第二喷头能够沿x轴、y轴、z轴进行运动。
优选的，所述第三支架上设置有供所述第一支架穿过，以使所述第一支架能够沿所述第三支架进行运动的第一通孔。
优选的，所述第三支架与所述第一支架之间设有用于使所述第一支架能够沿所述第三支架进行运动的第一滑轨和第一滑槽。
优选的，还包括：
与所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架相连、用于采集位移信息的位移检测器；
与所述位移检测器相连、用于根据所述位移信息控制所述第一喷头、所述第二喷头沿预设路径进行运动的控制器。
优选的，所述驱动装置具体为高精度伺服电机。
优选的，所述第一支架与所述第一喷头之间、以及所述第二支架与所述第二喷头之间均通过电磁连接器进行连接。
本发明提供了一种喷砂机，包括底座、用于对工件进行喷砂的第一喷头、用于对工件进行切割的第二喷头，还包括：设置在底座上、用于带动第一喷头进行运动的第一支架、用于带动第二喷头进行运动的第二支架；与第一支架和第二支架相连、用于驱动第一支架和第二支架进行运动的驱动装置。本申请公开的上述技术方案，利用驱动装置驱动设置在底座上的第一支架和第二支架进行运动，在运动的过程中，由第一支架带动第一喷头对工件进行喷砂，由第二支架带动第二喷头对喷砂后的工件进行切割，使得该喷砂机不仅可以对工件进行喷砂，还可以对工件进行切割，从而扩展了喷砂机所具备的功能，提高了对工件进行喷砂加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种喷砂机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种喷砂机的结构示意图，可以包括底座、用于对工件进行喷砂的第一喷头11、用于对工件进行切割的第二喷头12，还可以包括：
设置在底座上、用于带动第一喷头11进行运动的第一支架21、用于带动第二喷头12进行运动的第二支架22；
与第一支架21和第二支架22相连、用于驱动第一支架21和第二支架22进行运动的驱动装置。
喷砂机可以包括底座、设置在底座上的第一支架21和第二支架22、与第一支架21相连的第一喷头11、与第二支架22相连的第二喷头12、与第一支架21和第二支架22相连的驱动装置(底座和驱动装置均未在图中示出)。
驱动装置可以驱动第一支架21和第二支架22进行运动，以使第一支架21可以带动第一喷头11对待喷砂的工件进行喷砂，并使第二支架22可以带动第二喷头12对喷砂后的工件进行切割，以得到带有喷砂效果且形状满足要求的工件。其中，通过改变第一喷头11和第二喷头12所喷出的雾形形状和/或喷液的压力则可以达到不同的喷砂和切割效果。
需要说明的是，为了使第一支架21和第二支架22可以更好地进行运动，则可以为第一支架21和第二支架22分别设置相互独立的驱动装置，这样就可以使第一支架21和第二支架22既能同时运动，又能分别独立运动，使得该喷砂机不仅可以同时对工件进行喷砂和切割，还可以对工件进行单独喷砂或切割，从而使得该喷砂机的功能比较齐全，进而可以提高对工件进行喷砂加工的效率，降低成本。
本申请公开的上述技术方案，利用驱动装置驱动设置在底座上的第一支架和第二支架进行运动，在运动的过程中，由第一支架带动第一喷头对工件进行喷砂，由第二支架带动第二喷头对喷砂后的工件进行切割，使得该喷砂机不仅可以对工件进行喷砂，还可以对工件进行切割，从而扩展了喷砂机所具备的功能，提高了对工件进行喷砂加工的效率。
本发明实施例提供的一种喷砂机，还可以包括：
设置在底座上、与第一支架21和第二支架22相连的第三支架23；
与第三支架23相连的第四支架24；
其中，第一支架21和第二支架22沿z轴运动、第三支架23沿x轴运动、第四支架24沿y轴运动，以使第一喷头11和第二喷头12能够沿x轴、y轴、z轴进行运动。
该喷砂机还可以包括第三支架23和第四支架24，其中，第三支架23设置在底座上、且分别与第一支架21、第二支架22和第四支架24相连。当然，这四个支架也可以存在其他的连接方式，例如：第三支架23与第四支架24相连，第一支架21与第二支架22均与第四支架24相连；或者第三支架23与第四支架24相连，第一支架21与第三支架23相连，第二支架22与第四支架24相连等。
第一支架21和第二支架22可以沿z轴进行运动；第三支架23可以带动第一支架21和第二支架22沿x轴进行运动；第四支架24则可以带动第三支架23沿y轴进行运动，进而带动第一支架21和第二支架22沿y轴进行运动。通过上述的连接方式可以让与第一支架21相连的第一喷头11和与第二支架22相连的第二喷头12分别沿x轴、y轴、z轴进行运动，使得该喷砂机不仅可以对二维工件进行喷砂与切割，还可以对三维工件进行喷砂与切割，从而扩大了该喷砂机的使用范围。
本发明实施例提供的一种喷砂机，第三支架23上设置有供第一支架21穿过，以使第一支架21能够沿第三支架23进行运动的第一通孔。
第三支架23与第一支架21相连接的方式可以为：在第三支架23上设置与第一支架21横截面的大小相适应的第一通孔，以让第一支架21可以从所设置的第一通孔内穿过。在第三支架23沿x轴进行运动的过程中，与之相连的第一支架21则随之可以沿x轴进行运动，并且第一支架21也可以通过该第一通孔而沿z轴进行运动。
当然，也可以将第一通孔设置在第一支架21上而让第三支架23从第一支架21的内部穿过。通过设置通孔而将第一支架21与第三支架23相连接不仅实现起来比较容易，而且还可以降低喷砂机的复杂程度，降低喷砂机的制造成本，进而降低对工件进行喷砂加工的成本。
本发明实施例提供的一种喷砂机，第三支架23与第一支架21之间设有用于使第一支架21能够沿第三支架23进行运动的第一滑轨和第一滑槽。
除了通过设置第一通孔而将第三支架23与第一支架21相连接之外，还可以通过在第三支架23与第一支架21之间设置第一滑轨和第一滑槽而将二者连接起来。通过所设置的第一滑轨和第一滑槽能够使第一支架21随第三支架23沿x轴进行运动，也能够使第一支架21沿z轴进行运动。通过滑轨和滑槽进行连接可以降低第三支架23与第一支架21在相对运动过程中的摩擦力，从而可以实现快速运动，进而可以加快喷砂速度，提高喷砂效率。
与第三支架23和第一支架21之间的连接方式相类似，第三支架23与第二支架22之间、第三支架23与第四支架24之间也可以通过滑轨与滑槽或者通孔进行连接，并且不同支架之间也可以采用不同的连接方式进行连接，例如：第三支架23与第一支架21之间、以及第三支架23与第四支架24之间均通过通孔连接，第三支架23与第二支架22之间通过滑轨与滑槽进行连接等。
本发明实施例提供的一种喷砂机，还可以包括：
与第一支架21、第二支架22、第三支架23、第四支架24相连、用于采集位移信息的位移检测器；
与位移检测器相连、用于根据位移信息控制第一喷头11、第二喷头12沿预设路径进行运动的控制器。
喷砂机还可以包括位移检测器以及控制器。其中，位移检测器分别与第一支架21、第二支架22、第三支架23、第四支架24相连，用于采集各支架的位移信息，并将所采集的位移信息发送至与之相连的控制器。控制器在接收到各支架的位移信息之后，可以根据预先设置的路径(即预设路径)计算出每个支架所应运动的距离，并对每个支架所对应的驱动装置进行控制，从而使得第一喷头11和第二喷头12可以分别沿预设路径进行运动。
本发明实施例提供的一种喷砂机，驱动装置具体可以为高精度伺服电机。
可以利用具有高效率、能够平稳运行、高动态响应、适应能力强等特点的高精度伺服电机作为各支架的驱动装置，以提高该喷砂机的性能，延长该喷砂机的使用寿命。
本发明实施例提供的一种喷砂机，第一支架21与第一喷头11之间、以及第二支架22与第二喷头12之间均可以通过电磁连接器进行连接。
第一支架21与第一喷头11之间、第二支架22与第二喷头12之间均可以通过电磁连接器进行电磁连接，当第一喷头11、第二喷头12出现问题或者需要实现不同的喷砂、切割效果时，可以实现第一喷头11、第二喷头12的快速切换，以减少对正在喷砂加工的工件所造成的影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。