本发明涉及玻璃加工机械技术领域，具体为一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱。
背景技术
喷砂玻璃是以水混合金刚砂，高压喷射在玻璃表面，以此对其打磨的一种工艺。多应用室内隔断、装饰、屏风、浴室、家具、门窗等处，让生活更美妙有情调，随着生过水平的提高，喷砂玻璃瓶走进人们的视野，无论作为装饰品还是生活用品，都饱受大众的喜爱，但是传统的玻璃瓶喷砂工艺需要大量的人工操作，且喷射原料中含有金刚砂，人体吸入后对健康产生极大地影响，并且生产效率低下，不适合大规模生产。
为了解决上述提出的问题，现有技术中申请号为“cn201210052217.8”的一种玻璃瓶专用局部喷砂机，包括砂箱、喷砂枪，砂箱的上部连接有喷枪位移气缸，喷枪位移气缸的活塞穿过箱体与喷砂枪连接，在喷砂枪正对砂箱的部位开设有打砂定位框，在砂定位框外部的下面设有操作台，在操作台上固定连接有直线导轨，直线导轨上滑动配合有滑轨，滑轨的上面固定连接有瓶座；在操作台上固定连接有酒瓶送进气缸，酒瓶送进气缸的活塞与滑轨连接；在酒瓶送进气缸的正上方设有酒瓶顶紧气缸；在打砂定位框的正上方设有瓶口密封气缸，上述装置实现了由手工贴标框人工打砂改为了不刻贴标框，打砂时间可根据打砂效果可调，采用了自动打砂作业，减少了刻标框的人工、贴标框和材料成本，同时采用自动打砂，降低了砂尘对环境的污染和人工操作劳动强度。
虽然解决人工喷砂困难的问题，但是上述该玻璃瓶专用局部喷砂机在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、一次只能生产两支玻璃瓶，生产效率低下，仍然不能满足大规模生产的需要；2、上述装置瓶座，定位座等只能生产特定规格的玻璃瓶，不适用不同规格的玻璃瓶，使用范围局限。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂，包括底座，所述底座上固定安装有步进电机，所述步进电机通过轮带与连杆连接，所述连杆插设在支撑柱内，所述支撑柱固定安装在底座上，所述连杆远离底座的一端通过斜齿轮与齿轮连杆活动连接，所述齿轮连杆两侧固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与伸缩齿条啮合，所述伸缩齿条固定安装在伸缩臂上，所述伸缩臂活动安装在托架上，所述托架活动套设在支撑柱上，所述托架的底部与液压伸缩杆的动力臂固定连接，所述液压伸缩杆固定安装在支撑柱上，所述伸缩臂的一端固定安装有配重块，所述伸缩臂远离配重块的一端固定安装有弹簧挡板，所述弹簧挡板上固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧活动套设在伸缩臂上，所述伸缩弹簧远离弹簧挡板的一端与喷砂箱门固定连接，所述喷砂箱门活动套设在伸缩臂上，所述伸缩臂上还固定安装有旋转座；
所述伸缩臂内活动安装有滑动齿轮，所述托架的底部固定安装有齿条，所述滑动齿轮与齿条活动连接，所述滑动齿轮的轮轴上还固定套设有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与锥齿轮连杆啮合，所述锥齿轮连杆远离滑动齿轮的一端与旋转齿轮连杆活动连接，所述旋转齿轮连杆上固定安装有若干从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与旋转锥齿轮啮合，所述旋转锥齿轮与旋转筒体固定连接，所述旋转筒体活动套设在旋转座内，所述旋转筒体上固定安装有封口板，所述封口板下端固定安装有橡胶垫，所述旋转筒体下端开设有抽气孔。
优选的，所述喷砂箱门的四周开设有线槽，所述线槽内固定安装有密封胶圈。
优选的，所述橡胶垫上固定安装有加厚橡胶层。
一种喷砂箱，包括箱体和权利要求1-3任意一项所述的玻璃杯通用喷砂夹持机械臂，所述箱体内壁上固定安装有喷头，所述箱体与喷砂箱门配合连接，所述挤压开关位于箱体的挡板上，所述挤压开关与喷砂箱门活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的机械臂一次可以对多个玻璃瓶进行喷砂处理，生产效率高，适合大批量生产；
2、本发明使玻璃瓶喷砂步骤不再需要人工操作，减轻了喷砂介质对人体的危害，同时提高生产效率；
3、本发明可以一机多用，适合不同规格玻璃瓶的喷砂处理，使用方便。
本发明适合对不同规格的玻璃瓶进行喷砂处理，且一次可以对多个玻璃瓶进行喷砂操作，生产效率高，同时不再需要人工操作，减轻了喷砂介质对人体的危害，安全高效，适合推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构正视示意图；
图3为本发明的伸缩臂俯视示意图；
图4为本发明的托架连接结构示意图；
图5为本发明的喷砂箱工作示意图；
图6为本发明的旋转套筒连接结构示意图。
图中：1底座、2加厚橡胶层、3步进电机、4连杆、5支撑柱、6斜齿轮、7齿轮连杆、8主动齿轮、9伸缩齿条、10伸缩臂、11托架、12液压伸缩杆、13配重块、14弹簧挡板、15伸缩弹簧、16喷砂箱门、17旋转座、18滑动齿轮、19齿条、20第一主动锥齿轮、21锥齿轮连杆、22旋转齿轮连杆、23从动锥齿轮、24旋转锥齿轮、25旋转筒体、26封口板、27橡胶垫、28抽气孔、29喷头、30箱体、31挤压开关、32密封胶圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂，包括底座1，底座1上固定安装有步进电机3，步进电机3作为本发明的动力装置，步进电机3通过轮带与连杆4连接，步进电机3转动带动连杆4转动，连杆4插设在支撑柱5内，支撑柱5固定安装在底座1上，支撑座5将伸缩臂10支撑，连杆4远离底座1的一端通过斜齿轮6与齿轮连杆7活动连接，连杆4转动带动斜齿轮6转动，斜齿轮6转动带动齿轮连杆7转动，齿轮连杆7两侧固定安装有主动齿轮8，齿轮连杆7转动带动主动齿轮8转动，主动齿轮8与伸缩齿条9啮合，主动齿轮8转动使伸缩齿条9移动，伸缩齿条9固定安装在伸缩臂10上，伸缩齿条9移动带动伸缩臂10移动，伸缩臂10活动安装在托架11上，托架11拖住伸缩臂10，同时伸缩臂10可以在托架11内滑动，托架11活动套设在支撑柱5上，托架11可以在支撑柱5上上下移动，托架11的底部与液压伸缩杆12的动力臂固定连接，液压伸缩杆12作为托架11上下移动的动力装置，液压伸缩杆12固定安装在支撑柱5上，伸缩臂10的一端固定安装有配重块13，配置块13使伸缩臂10在移动时平衡重量，避免伸缩臂10向一边倾斜，伸缩臂10远离配重块13的一端固定安装有弹簧挡板14，弹簧挡板14上固定安装有伸缩弹簧15，伸缩弹簧15活动套设在伸缩臂10上，伸缩弹簧15远离弹簧挡板14的一端与喷砂箱门16固定连接，喷砂箱门16活动套设在伸缩臂10上，喷砂箱门16可以在伸缩架10上移动，伸缩臂10上还固定安装有旋转座17；
伸缩臂10内活动安装有滑动齿轮18，滑动齿轮18作为旋转套筒25旋转的动力装置，托架11的底部固定安装有齿条19，当滑动齿轮18移动到托架11上与齿条19接触时，滑动齿轮18在齿条19上转动，滑动齿轮18与齿条19活动连接，滑动齿轮18的轮轴上还固定套设有第一主动锥齿轮20，滑动齿轮18转动带动第一主动锥齿轮20转动，第一主动锥齿轮20与锥齿轮连杆21啮合，第一主动锥齿轮20转动带动锥齿轮连杆21转动，锥齿轮连杆21远离滑动齿轮18的一端与旋转齿轮连杆22活动连接，锥齿轮连杆21转动带动旋转齿轮连杆22转动，旋转齿轮连杆22上固定安装有若干从动锥齿轮23，旋转齿轮连杆22转动带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23与旋转锥齿轮24啮合，从动锥齿轮23转动带动旋转锥齿轮24转动，旋转锥齿轮24与旋转筒体25固定连接，旋转锥齿轮24转动带动旋转筒体25转动，旋转筒体25活动套设在旋转座17内，旋转筒体25上固定安装有封口板26，封口板26将玻璃瓶内部与外部隔绝，防止喷射的水流进入内部，封口板26下端固定安装有橡胶垫27，所有瓶口能够被橡胶垫27完全遮挡的玻璃瓶，都可以用此装置进行喷砂，旋转筒体25下端开设有抽气孔28，抽气孔28与旋转筒体25内部的通道连通，旋转筒体25内部的通道与外围的真空泵连通，通过真空泵的抽气使玻璃瓶内产生负压，从而使玻璃瓶牢牢吸附在封口板26上。
作为一个优选，喷砂箱门16的四周开设有线槽，线槽内固定安装有密封胶圈32，通过密封胶圈32使喷砂箱门16与箱门30紧密配合，防止喷射出的高压水流外溢。
作为一个优选，橡胶垫27上安装有加厚橡胶层2，通过加厚橡胶层2的密封，使内部的负压环境得以保持，从而使玻璃瓶牢牢吸附在封口板26上。
喷砂箱包括喷头29，箱体30和挤压开关31，挤压开关31与外围的喷射电机电性连接，喷头29固定在箱体30内壁上，通过喷头29喷出的高速水流对玻璃瓶表面进行喷砂刻蚀，箱体30与喷砂箱门16配合紧密连接，挤压开关31位于箱体30的挡板上，挤压开关31与喷砂箱门16活动连接，当喷砂箱门16与箱体30连接闭合时，喷砂箱门16接触到挤压开关31，此时与其连接的喷射电机工作，从而对玻璃瓶进行喷砂，当喷砂箱门16脱离箱体30时，喷射电机停止工作。
工作原理：当需要对玻璃瓶进行喷砂处理时，只需打开装置开关，此时液压伸缩杆12下降，从而带动托架11下降，托架11下降使伸缩臂10下降，此时旋转座17下降，使旋转筒体25伸入玻璃瓶内部，此时外围的真空泵工作，通过抽气孔28抽出玻璃瓶内部的空气，玻璃瓶由于负压牢牢吸附在橡胶垫27上，此时液压伸缩杆12提升伸缩臂10，当伸缩臂10上的伸缩齿条9接触到主动齿轮8时，主动齿轮8转动使伸缩齿条9移动，伸缩齿条9移动带动伸缩臂10移动，从而使伸缩臂10向喷砂箱方向移动，当伸缩臂10底部的滑动齿轮18移动到托架11上时，滑动齿轮18与托架11上的齿条19接触，从而使滑动齿轮18在齿条19上转动，滑动齿轮18转动带动第一主动锥齿轮20转动，第一主动锥齿轮20转动带动锥齿轮连杆21转动，锥齿轮连杆21转动带动旋转齿轮连杆22转动，旋转齿轮连杆22转动带动从动锥齿轮23转动，从动锥齿轮23转动带动旋转锥齿轮24转动，旋转锥齿轮24转动带动旋转筒体25转动，此时喷砂箱门16与喷砂箱的箱体30接触，喷砂箱门16接触到挤压开关31，使与其连接的喷射电机工作，从而通过喷头29对玻璃瓶进行喷砂，旋转筒体25在喷砂箱内部旋转，使喷砂均匀，当喷砂完成时，步进电机3反转，此时伸缩臂10收回，喷砂箱门16离开喷砂箱30，脱离挤压开关31，喷砂箱停止喷砂，通过液压伸缩杆12使玻璃瓶下降，最后向抽气孔28内通气，使玻璃瓶脱落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。