一种加盖车加盖装置及其控制工艺的制作方法

本发明涉及加盖控制技术领域，尤其涉及一种加盖车加盖装置及其控制工艺。

背景技术

加盖车加盖装置常用在vd真空设备的钢水罐的加盖开盖，钢水罐在钢水和钢水精处理时，需要将刚钢水罐盖开盖，除此以外的其他工作流程，钢水罐的罐盖需要始终盖在钢水罐上，在这个开盖和加盖过程中，需要使用加盖装置来实现。

现阶段，在炼钢厂中，还是普遍使用传统的加盖开盖方式，即vd真空处理前“吊包至vd炉钢包运输车坐包位---坐包---vd炉钢包车开至钢包揭盖位---揭盖---vd炉钢包车开至精炼跨吊包位---吊包---吊包至vd炉真空罐---坐包---真空罐盖扣合---进行vd炉处理”；vd处理结束后“从vd炉真空罐吊包至精炼跨钢包运输车受包位---vd炉钢包车开至钢包加盖位---加盖---vd炉钢包车开至钢水接收跨吊包位---吊包---下道钢水处理工序”，过程复杂，且效率低。

另外，在加盖车加盖过程中，加盖装置的稳定性也是一个值得关注的问题，提高加盖过程中的稳定性，可以有效的提高生产流程的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种加盖车加盖控制工艺，目的是提高加盖开盖的稳定性，避免加盖开盖时出现滑落现象，同时提高加盖开盖的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种加盖车加盖装置，包括罐盖、加盖台车、行车轨道和加盖装置，所述加盖台车设置在行车轨道上，所述加盖台车上方设有钢结构框架，所述加盖装置设置安装在钢结构框架上，所述罐盖设置在加盖装置的正下方。

优选的，所述加盖装置包括平衡块、平移液压缸、升降液压缸，所述平衡块设置安装在钢结构框架上，所述平衡块的一侧与平移液压缸的活塞杆连接，且平移液压缸固定安装在钢结构框架上，所述平衡块的上方固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸的下端通过活塞杆连接有支撑块，所述支撑块的下端连接有提升臂，所述提升臂的下端固定设有卡钩，所述卡钩与罐盖连接。

优选的，所述加盖台车还包括车轮和动力驱动机构，所述动力驱动机构的驱动轴与车轮连接，所述车轮通过焊接固定在加盖台车下方四个边角位置，且车轮设置在行车轨道内。

优选的，所述罐盖上固定设有吊环，所述吊环数量为3组，且吊环与卡钩大小相匹配。

优选的，所述提升臂的数量为3组，所述3组提升臂的上端均连接在支撑块上，所述3组提升臂的底部截面为三角形，且3组提升臂下方位置对应于罐盖上吊环所在位置。

本发明还公开了一种加盖车加盖装置的控制工艺，包括以下步骤：

(1)、加盖车开盖，具体为以下步骤：

(1.1)、需要开盖时，启动动力驱动机构，使加盖台车沿着行车轨道运动到罐盖位置，并且运动到位后自动停止；

(1.2)、启动升降液压缸，升降液压缸伸出，在活塞杆的作用下，支撑块下降，从而带动提升臂下降，当提升臂下降到位后，平移液压缸启动，推动平衡块移动，卡钩与罐盖上的吊环连接，然后升降液压缸缩回，使提升臂上升，此时罐盖被吊起，升到一定高度后停止；

(1.3)、再次启动动力驱动机构，使加盖台车沿着行车轨道运动到远离罐盖的一侧位置停放，完成加盖车的开盖；

(2)、加盖车加盖，具体为以下步骤：

(2.1)、需要加盖时，启动动力驱动机构，使停在远离罐盖的一侧加盖台车运动到罐盖位置，并且运动到位后自动停止；

(2.2)、启动升降液压缸，升降液压缸伸出，在活塞杆的作用下，支撑块下降，从而带动提升臂下降，当提升臂下降到位后，平移液压缸启动，推动平衡块移动，此时卡钩与罐盖上的吊环脱离，然后升降液压缸缩回，提升臂上升，升到一定高度后停止，完成加盖车的加盖。

与现有技术相比，本发明提供了一种加盖车加盖控制工艺，具备以下有益效果：该加盖车加盖装置，通过将加盖装置中的提升臂设置为3组，且3组提升臂的底部截面为三角形，由于三角形的稳定性，可以有效的提高罐盖的加盖开盖的稳定性，避免罐盖在加盖开盖时出现滑落现象，同时也缩短了加盖开盖的时间，提高了工作效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种加盖车加盖装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种加盖车加盖装置的加盖结束后的结构示意图；

图3为本发明提出的一种加盖车加盖装置的提升臂的结构示意图；

图4为本发明提出的一种加盖车加盖装置的俯视图

图中：1、罐盖；2、加盖台车；3、行车轨道；4、钢结构框架；5、平衡块；6、平移液压缸；7、升降液压缸；8、支撑块；9、提升臂；10、卡钩；11、车轮；12、动力驱动机构；13、吊环

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-4所示，一种加盖车加盖装置，包括罐盖1、加盖台车2、行车轨道3和加盖装置，加盖台车2设置在行车轨道3上，加盖台车2上方设有钢结构框架4，加盖装置设置安装在钢结构框架4上，罐盖1设置在加盖装置的正下方。

本发明的原理：需要开盖时，加盖台车2会沿着行车轨道3运动到罐盖1的位置，停止后，启动加盖装置将罐盖1吊起，完成开盖任务，然后加盖台车2运载着罐盖1运动到一边位置，等待下一个任务；需要加盖时，运载着罐盖1的加盖台车2再次运动到原罐盖1所在位置，停止后，启动加盖装置将罐盖1放回，完成加盖任务，加盖台车2运动到远离罐盖1的一侧位置，等待下一个任务；使用加盖台车2和安装在加盖台车2上的加盖装置，加盖装置可以自动操作罐盖1的开盖和加盖任务，操作快速便捷，可大大提高工作效率，另外加盖台车2行走在行车轨道3上，路线明确，运动非常方便。

实施例2

如图1-4所示，一种加盖车加盖装置，加盖装置包括平衡块5、平移液压缸6、升降液压缸7，平衡块5设置安装在钢结构框架4上，平衡块5的一侧与平移液压缸6的活塞杆连接，且平移液压缸6固定安装在钢结构框架4上，平衡块5的上方固定连接有升降液压缸7，升降液压缸7的下端通过活塞杆连接有支撑块8，支撑块8的下端连接有提升臂9，提升臂9的下端固定设有卡钩10，卡钩10与罐盖1连接；加盖台车2还包括车轮11和动力驱动机构12，动力驱动机构12的驱动轴与车轮11连接，车轮11通过焊接固定在加盖台车2下方四个边角位置，且车轮11设置在行车轨道3内；罐盖1上固定设有吊环13，吊环13数量为3组，且吊环13与卡钩10大小相匹配；提升臂9的数量为3组，3组提升臂9的上端均连接在支撑块8上，3组提升臂9的底部截面为三角形，且3组提升臂9下方位置对应于罐盖1上吊环13所在位置。

需要说明的是，加盖装置通过平衡块5安装在加盖台车2上平衡块5水平方向的一侧连接平移液压缸6，在平移液压缸6的作用下，平衡块5可以实现水平方向的移动，平衡块5的上方连接有升降液压缸7，升降液压缸7的下端连接有支撑块8，支撑块8连接着提升臂9，在升降液压缸7的作用下，可以实现提升臂9的上下升降，水平和上下移动，可以促使提升臂9下端的卡钩10准确的与罐盖1上的吊环13连接，从而实现罐盖1的准确快速的开盖和加盖过程，提高工作效率；另外提升臂9设有3组，且3组提升臂9的底部截面为三角形，三角形的稳定性，可以提高提升臂9吊起罐盖1的稳定性，避免罐盖1在加盖开盖时出现滑落现象。

实施例3

一种加盖车加盖装置的控制工艺，包括以下步骤：

(1)、加盖车开盖，具体为以下步骤：

(1.1)、需要开盖时，启动动力驱动机构12，使加盖台车2沿着行车轨道3运动到罐盖1位置，并且运动到位后自动停止；

(1.2)、启动升降液压缸7，升降液压缸7伸出，在活塞杆的作用下，支撑块8下降，从而带动提升臂9下降，当提升臂9下降到位后，平移液压缸6启动，推动平衡块5移动，使卡钩10与罐盖1上的吊环13连接，然后升降液压缸7缩回，使提升臂9上升，此时罐盖1被吊起，升到一定高度后停止；

(1.3)、再次启动动力驱动机构12，使加盖台车2沿着行车轨道3运动到远离罐盖1的一侧位置停放，完成加盖车的开盖；

(2)、加盖车加盖，具体为以下步骤：

(2.1)、需要加盖时，启动动力驱动机构12，使停在远离罐盖1的一侧加盖台车2运动到罐盖1位置，并且运动到位后自动停止；

(2.2)、启动升降液压缸7，升降液压缸7伸出，在活塞杆的作用下，支撑块8下降，从而带动提升臂9下降，当提升臂9下降到位后，平移液压缸6启动，推动平衡块5移动，此时卡钩10与罐盖1上的吊环13脱离，然后升降液压缸7缩回，提升臂9上升，升到一定高度后停止，完成加盖车的加盖。

本发明提供的加盖车加盖装置，既提高了罐盖1的加盖开盖效率，也提高了加盖开盖的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。