一种精密压铸自动喷雾设备的制作方法

本发明涉及金属压铸设备技术领域，具体涉及一种精密压铸自动喷雾设备。

背景技术

压铸生产中，为提高模具寿命，需要对模具喷涂离模剂，以加速模具的冷却并使压铸件顺利脱模，目前常用喷涂离模剂是压铸机自带的旋转式喷涂机构或者是使用手动喷脱模剂，压铸机自带的旋转式喷脱模剂结构，喷脱模剂的效率低下，还不能满足对中间模板的喷脱模剂要求，另外手动喷涂在喷涂位置和喷涂时间上难以保证，导致产品质量不稳定，生产周期长，容易发生安全事故等一系列问题；此外喷涂机容易出现漏水、喷嘴堵塞等诸多故障，且故障率高需经常维修，导致生产成本高，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种三轴独立控制的自动喷雾设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种精密压铸自动喷雾设备，包括底座和控制装置，所述底座上方设有可左右移动的固定板，所述固定板上安装有第一伺服电机，所述底座上设有第一齿条，所述第一伺服电机与所述第一齿条传动连接，所述固定板通过第一伺服电机和第一齿条的配合来回移动；所述固定板上设有安装板，所述安装板一侧依次设有第二伺服电机和第三伺服电机，所述安装板另一侧竖直设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二齿条和第二导轨，所述第二机械臂设有第三齿条和第三导轨，所述第二齿条和第二导轨与第一机械臂固定连接，所述第三齿条和第三导轨和第二机械臂固定连接，所述安装板上分别设有第二滑块组和第三滑块组，所述第二滑块组和第二导轨滑动连接，第三滑块组和第三导轨滑动连接，第二伺服电机和第二齿条传动连接，第三伺服电机和第三齿条传动连接，所述第一机械臂通过第二伺服电机与第二齿条的配合上下移动，所述第二机械臂通过第三伺服电机与第三齿条的配合上来运动，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与控制装置电性连接，所述第一机械臂和第二机械臂下端均设有喷脱模剂机构，所述喷脱模剂机构包含喷嘴、进气管和进液管，所述进气管和进液管连接后与喷嘴连接，所述进气管和进液管上分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀与控制装置电性连接。

进一步的，所述固定板下方设有第一滑块组，所述固定板下方设有与第一滑块组配合的第一导轨，所述第一滑块组和第一导轨滑动连接。

进一步的，所述底座侧面设有凹槽，所述底座的顶部设有通槽，所述第一机械臂和第二机械臂在通槽内运动的同时将喷脱模剂机构藏于凹槽内。

进一步的，所述第一滑块组包括4个滑块，所述滑块每两个为一组并排安装在固定板底面，所述底座上设有2条与第一滑块组配合滑动的第一导轨。

进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂底部设有防撞支架，所述喷脱模剂机构安装在防撞支架内，所述防撞支架通过缓冲连接板安装在第一机械臂和第二机械臂上，所述缓冲连接板和防撞支架之间设有用于保护防撞支架的缓冲弹簧。

进一步的，所述底座侧边沿着第一导轨设有拖链接盘，所述拖链接盘与底座固定连接。

进一步的，所述拖链接盘上设有用于牵引和保护自动喷雾设备内置的电缆、油管、气管的拖链。

进一步的，所述固定板下方设有挡块，所述挡块焊接在固定板上，所述底座上方左右两边设有与挡板配合使用的限位块。

进一步的，所述防撞支架上部设有接近传感器，所述接近传感器与控制装置电性连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种精密压铸自动喷雾设备，通过第一伺服电机与第一齿条的配合、第二伺服电机与第二齿条的配合、第三伺服电机与第三齿条的配合，而且三个伺服电机由控制器独立控制，实现了三轴独立控制，伺服电机独立驱动运行速度块，运动位置和运动速度可以通过控制装置自动设定，满足喷脱模剂的不同位置的要求；第一伺服电机负责把喷脱模剂机构推出和回收至底座上的凹槽内部，让出换模具的空间，并根据模板的位置需要，第二伺服电机和第三伺服电机将喷嘴定位在需要的位置进行喷涂，相比人工利用喷涂机来说喷脱模剂的效率高，喷涂效果好，故障率低，降低了生产成本，由控制装置自动控制第一电磁阀和第二电磁阀将空、液混合作业，液路和气路分别控制汇合，能实现液体、气体独立雾化或混合雾化，一次实现喷液、吹干功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视图；

图3为本发明底座放大后结构示意图；

图4为喷脱模机构的放大后结构示意图；

图5为本发明局部结构示意图；

图中：1底座、2控制装置、3固定板、4安装板、11凹槽、12通槽、51第一伺服电机、52第一齿条、53第一滑块组、54第一导轨、61第二伺服电机、62第二齿条、63第二滑块组、64第二导轨、71第三伺服电机、72第三齿条、73第三导轨、74第三滑块组、81第一机械臂、82第二机械臂、83防撞支架、831缓冲连接板、832缓冲弹簧、9喷脱模剂机构、91喷嘴、92进气管、93进液管、921第一电磁阀、931第二电磁阀、101拖链接盘、102拖链、111挡块、112限位块、121接近传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1－5所示本发明一种精密压铸自动喷雾设备，包括底座1和控制装置2，所述底座1上方设有可左右移动的固定板3，所述固定板3上安装有第一伺服电机51，所述底座1上设有第一齿条52，所述第一伺服电机51与所述第一齿条52通过齿轮与齿条的啮合从而实现传动连接，所述固定板3通过第一伺服电机51和第一齿条52的配合来回移动；所述固定板3上设有安装板4，所述安装板4一侧依次设有第二伺服电机61和第三伺服电机71，所述安装板4另一侧竖直设有第一机械臂81和第二机械臂82，所述第一机械臂81上设有第二齿条62和第二导轨64，所述第二机械臂82设有第三齿条72和第三导轨73，所述第二齿条62和第二导轨64与第一机械臂81固定连接，所述第三齿条72和第三导轨73和第二机械臂82固定连接，所述安装板4上分别设有第二滑块组63和第三滑块组74，所述第二滑块组63和第二导轨64滑动连接，第三滑块组74和第三导轨73滑动连接，第二伺服电机61和第二齿条62通过齿轮与齿条的啮合从而实现传动连接，第三伺服电机71和第三齿条72通过齿轮与齿条的啮合从而实现传动连接，所述第一机械臂81通过第二伺服电机61与第二齿条62的配合上下移动，所述第二机械臂82通过第三伺服电机71与第三齿条72的配合上下运动，所述第一伺服电机51、第二伺服电机61和第三伺服电机71均与控制装置2电性连接，所述第一机械臂81和第二机械臂82下端均设有喷脱模剂机构9，所述喷脱模剂机构9包含喷嘴91、进气管92和进液管93，所述进气管92和进液管93连接后与喷嘴91连接，所述进气管92和进液管93上分别设有第一电磁阀921和第二电磁阀931，所述第一电磁阀921和第二电磁阀931与控制装置2电性连接。

该装置中第一伺服电机51与第一齿条52的配合、第二伺服电机61与第二齿条62的配合、第三伺服电机71与第三齿条72的配合，而且三个伺服电机由控制器独立控制，实现了三轴独立控制，伺服电机独立驱动运行速度块，运动位置和运动速度可以通过控制装置2自动设定，满足喷脱模剂的不同位置的要求；并根据模板的位置需要，第二伺服电机61和第三伺服电机71将喷嘴91定位在需要的位置，由控制装置2自动控制第一电磁阀921和第二电磁阀931将空、液混合作业，液路和气路分别控制汇合，能实现液体、气体独立雾化或混合雾化，一次实现喷液、吹干功能，喷脱模剂的效率高，喷涂效果好，故障率低，降低了生产成本。

更具体的，所述固定板3下方设有第一滑块组53，所述固定板3下方设有与第一滑块组53配合的第一导轨54，所述第一滑块组53和第一导轨54滑动连接，目的是对固定板3起到导向作用。

更具体的，所述底座1侧面设有凹槽11，所述底座1的顶部设有通槽12，所述第一机械臂81和第二机械臂82在通槽12内运动的同时将喷脱模剂机构9藏于凹槽11内，目的是第一伺服电机51与第一齿轮啮合把喷脱模剂机构9回收至底座1上的凹槽11内部，让出换模具的空间。

更具体的，所述第一滑块组53包括4个滑块，所述滑块每两个为一组并排安装在固定板3底面，所述底座1上设有2条与第一滑块组53配合滑动的第一导轨54，目的是使得固定板3在来回滑动过程中比较平稳安全。

更具体的，所述第一机械臂81和第二机械臂82底部设有防撞支架83，所述喷脱模剂机构9安装在防撞支架83内，两个所述防撞支架83分别通过缓冲连接板831安装在第一机械臂81和第二机械臂82上，所述缓冲连接板831和防撞支架83之间设有用于保护防撞支架83的缓冲弹簧832。

更具体的，所述底座1侧边沿着第一导轨54设有拖链接盘101，所述拖链接盘101与底座1固定连接，用于承托拖链102，拖链接盘101上设置拖链102，目的是对自动喷雾设备内置的电缆、液管、气管起到牵引和保护的作用，

更具体的，所述固定板3下方设有挡块111，所述挡块111焊接在固定板3上，所述底座1上方左右两边设有与挡板配合使用的限位块112，目的是限制固定板3在第一导轨54上滑动的距离，防止其脱落。

更具体的，所述防撞支架83上部设有接近传感器121，所述接近传感器121与控制装置2电性连接，用于感应喷脱模剂机构9到模板的距离，将信号传递到控制装置2后控制喷脱模剂机构9进行喷涂。

本发明的工作原理：当自动喷雾设备处于静止待机状态，喷脱模剂机构9是位于凹槽11内的，当需要喷脱模剂时，通过控制装置2发射信号到第一伺服电机51，第一伺服电机51带动固定板3将喷脱模剂机构9从底座1的凹槽11内推出，根据模板的位置把喷脱模剂机构9定位在待喷脱模剂位置上方，通过控制器控制第二伺服电机61使得喷脱模剂机构9下移至模板边沿，当喷脱模剂机构9靠近模板边沿时，接近传感器121发射信号到控制装置2，控制装置2启动第一机械臂81上的第一电磁阀921和第二电磁阀931，此时，气体和液体进入到喷嘴91进行喷液、吹干；当喷脱模剂机构9原理模板边沿时，控制装置2则关闭第一电磁阀921和第二电磁阀931并启动第二伺服电机61将第一机械臂81回收，同时第三伺服电机71启动将第二机械臂82，当第二机械臂82上的接近传感器121靠近模板边沿时，第二机械臂82上的第一电磁阀921和第二电磁阀931工作进行喷涂工作，然后第二机械臂82上回与第一机械臂81齐平，喷涂完成后，第一伺服电机51带动固定板3板将喷脱模剂机构9收回到凹槽11内，重复上述操作即可。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。