一种便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置。

背景技术：

在炼钢厂中利用辊道输送机输送铸坯，输送辊在辊道输送机中起到了承载及运输铸坯的作用，目前炼钢厂常用的输送辊的结构为：在输送辊的两端分别设置有一个转轴，在输送辊上均匀间隔焊接有若干耐磨辊套，所述耐磨辊套由两个结构、大小均相同的半圆环套对向拼接组成，在耐磨辊套的两端分别焊接有一块环形挡板。

输送辊的使用同时也带动输送辊产业的发展，输送辊在嘉兴加工的时候，需要进行裁剪，打磨等一系列步骤，在生产的时候所涉及的装置也是不同。

一般的输送辊的打磨装置在使用的时候不方便对不同大小尺寸的输送辊进行打磨，且打磨产生的灰尘不方便清理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置，以解决上述背景技术提出的一般的输送辊的打磨装置在使用的时候不方便对不同大小尺寸的输送辊进行打磨，且打磨产生的灰尘不方便清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置，包括外壳、第一固定框、固定机构、第一滑块、第一伺服电机、第二伺服电机、第一升降杆、第一感应块、凹槽和控制器，所述外壳的一侧设置有吸尘器，所述第一固定框设置于外壳的内部，所述第一固定框的一侧设置有第一电机，所述第一电机所在的平面与吸尘器所在的平面相垂直，所述第一固定框的内部设置有固定环，所述固定环与第一固定框的连接处设置有固定环滑槽，所述固定环靠近固定环滑槽的一侧设置有滚轮，所述固定机构设置于固定环远离第一固定框的一侧，其中，

所述第一滑块设置于第一固定框的上下两端，所述第一滑块的内部贯穿有第一移动杆，所述第一移动杆一端设置有连接转轴，所述连接转轴的外侧设置有皮带，所述第一伺服电机设置于连接转轴远离第一移动杆的一侧；

所述第二伺服电机设置于第一伺服电机的顶部，所述第二伺服电机靠近第一移动杆的一侧设置有第二移动杆，所述第二移动杆贯穿于第二滑块的内部，所述第二滑块的内部设置有第三伺服电机，所述第一升降杆设置于第三伺服电机靠近固定环的一侧，所述第一升降杆的外侧设置有第二升降杆，所述第二升降杆远离第一升降杆的一侧设置有第三滑块，所述第三滑块设置于第三滑槽的内部，所述第三滑槽开设于固定杆的内侧，所述固定杆的底部设置有打磨块；

所述第一感应块设置于第一滑块靠近第二滑块的一侧，所述第二滑块靠近第一滑块的一侧设置有第二感应块，所述凹槽设置于外壳靠近第一电机的一侧，所述凹槽的内部设置有缓冲板，所述缓冲板靠近外壳的一侧设置有弹簧，所述控制器设置于凹槽的一侧。

优选的，所述滚轮的数量为八个，且8个滚轮均匀分布与固定环与第一固定框的连接处。

优选的，所述固定机构包括气缸、支撑杆、支撑杆滑槽、第四滑槽、第四滑块和固定板，所述气缸设置于固定环的内部，所述缸的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆设置于支撑杆滑槽的内部，所述第四滑槽设置于支撑杆的一侧，所述第四滑槽的内部设置有第四滑块，所述固定板固定于支撑杆远离气缸的一侧。

优选的，所述固定机构设置有四组，且4组固定机构均匀设置于固定环的内部。

优选的，所述第一滑块、第一移动杆和连接转轴设置有两组，且2组第一滑块、第一移动杆和连接转轴对称分布于第一固定框的上下两侧，并且且第一移动杆与第一滑块的连接处结构为螺纹结构。

优选的，所述第二移动杆表面的螺纹结构与第二滑块内侧的螺纹结构相吻合。

优选的，所述第一升降杆与第二升降杆的连接处结构为螺纹结构。

优选的，所述第三滑块的剖面形状尺寸与第三滑槽的剖面形状尺寸相一致，且第三滑块与第三滑槽为滑动连接。

优选的，所述第一感应块的位置与第二感应块的位置相对应。

优选的，所述弹簧的长度尺寸小于凹槽的内侧长度尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置设置有：

1.通过固定机构可以让该装置方便的对不同直径大小的运输棍进行固定，从而方便了该装置对不同直径大小的运输棍进行打磨处理；

2.该装置的吸尘器可以方便的将打磨产生的灰尘清理干净，避免了灰尘弥漫对操作人员的身体造成影响；

3.通过第一伺服电机带动第一移动杆的移动，从而可以方便的控制第一滑块的移动，这样就可以对两个第一固定框之间的距离进行调节，从而可以方便了该装置对不长度尺寸的输送辊进行固定；

4.该装置的缓冲板在会受到挤压的时候水通过挤压内测的弹簧，从而起到缓冲减震的作用，从而可以对第一电机起到保护的作用；

5.通过第一感应块与第二感应块可以方便该装置的打磨块反复运动在适合该输送辊长度的距离上进行打磨；

6.该装置的打磨块可以通过第三伺服电机的控制上下运动，可以方便的对打磨的高度进行调节。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图；

图4为本发明顶面结构示意图；

图5为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图6为本发明图2中b处局部放大结构示意图；

图7为本发明工作流程结构示意图。

图中：1、外壳，2、吸尘器，3、第一固定框，4、第一电机，5、固定环，6、固定环滑槽，7、滚轮，8、固定机构，81、气缸，82、支撑杆，83、支撑杆滑槽，84、第四滑槽，85、第四滑块，86、固定板，9、第一滑块，10、第一移动杆，11、连接转轴，12、皮带，13、第一伺服电机，14、第二伺服电机，15、第二移动杆，16、第二滑块，17、第三伺服电机，18、第一升降杆，19、第二升降杆，20、第三滑块，21、第三滑槽，22、固定杆，23、打磨块，24、第一感应块，25、第二感应块，26、凹槽，27、缓冲板，28、弹簧，29、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置，包括外壳1、吸尘器2、第一固定框3、第一电机4、固定环5、固定环滑槽6、滚轮7、固定机构8、第一滑块9、第一移动杆10、连接转轴11、皮带12、第一伺服电机13、第二伺服电机14、第二移动杆15、第二滑块16、第三伺服电机17、第一升降杆18、第二升降杆19、第三滑块20、第三滑槽21、固定杆22、打磨块23、第一感应块24、第二感应块25、凹槽26、缓冲板27、弹簧28和控制器29，所述外壳1的一侧设置有吸尘器2，所述第一固定框3设置于外壳1的内部，所述第一固定框3的一侧设置有第一电机4，所述第一电机4所在的平面与吸尘器2所在的平面相垂直，所述第一固定框3的内部设置有固定环5，所述固定环5与第一固定框3的连接处设置有固定环滑槽6，所述固定环5靠近固定环滑槽6的一侧设置有滚轮7，所述滚轮7的数量为八个，且8个滚轮7均匀分布与固定环5与第一固定框3的连接处，通过滚轮7可以方便第一固定框3与固定环5之间的旋转，所述固定机构8设置于固定环5远离第一固定框3的一侧，所述固定机构8包括气缸81、支撑杆82、支撑杆滑槽83、第四滑槽84、第四滑块85和固定板86，所述气缸81设置于固定环5的内部，所述缸81的一侧设置有支撑杆82，所述支撑杆82设置于支撑杆滑槽83的内部，所述第四滑槽84设置于支撑杆82的一侧，所述第四滑槽84的内部设置有第四滑块85，所述固定板86固定于支撑杆82远离气缸81的一侧，通过固定机构8可以让该装置对不同大小的运输棍进行固定，方便了该装置的使用，所述固定机构8设置有四组，且4组固定机构8均匀设置于固定环5的内部，这样可以让该装置对不同大小的运输棍的固定更加紧固，其中，

所述第一滑块9设置于第一固定框3的上下两端，所述第一滑块9、第一移动杆10和连接转轴11设置有两组，且2组第一滑块9、第一移动杆10和连接转轴11对称分布于第一固定框3的上下两侧，并且且第一移动杆10与第一滑块9的连接处结构为螺纹结构，通过第一移动杆10的旋转可以方便的控制第一滑块9的移动，从而方便来对第一固定框3的位置进行调节，所述第一滑块9的内部贯穿有第一移动杆10，所述第一移动杆10一端设置有连接转轴11，所述连接转轴11的外侧设置有皮带12，所述第一伺服电机13设置于连接转轴11远离第一移动杆10的一侧；

所述第二伺服电机14设置于第一伺服电机13的顶部，所述第二伺服电机14靠近第一移动杆10的一侧设置有第二移动杆15，所述第二移动杆15表面的螺纹结构与第二滑块16内侧的螺纹结构相吻合，通过第二移动杆15的旋转可以方便的对第二滑块16的位置进行调节，所述第二移动杆15贯穿于第二滑块16的内部，所述第二滑块16的内部设置有第三伺服电机17，所述第一升降杆18设置于第三伺服电机17靠近固定环5的一侧，所述第一升降杆18与第二升降杆19的连接处结构为螺纹结构，通过第一升降杆18的旋转可以方便的对第二升降杆19的高度进行调节，所述第一升降杆18的外侧设置有第二升降杆19，所述第二升降杆19远离第一升降杆18的一侧设置有第三滑块20，所述第三滑块20的剖面形状尺寸与第三滑槽21的剖面形状尺寸相一致，且第三滑块20与第三滑槽21为滑动连接，方便了第二升降杆19的上下移动，避免了第二升降杆19的旋转，所述第三滑块20设置于第三滑槽21的内部，所述第三滑槽21开设于固定杆22的内侧，所述固定杆22的底部设置有打磨块23；

所述第一感应块24设置于第一滑块9靠近第二滑块16的一侧，所述第一感应块24的位置与第二感应块25的位置相对应，方便了通过第一感应块24与第二感应块25之间的接触对打磨块23的位置进行调节，所述第二滑块16靠近第一滑块9的一侧设置有第二感应块25，所述凹槽26设置于外壳1靠近第一电机4的一侧，所述凹槽26的内部设置有缓冲板27，所述缓冲板27靠近外壳1的一侧设置有弹簧28，所述弹簧28的长度尺寸小于凹槽26的内侧长度尺寸，可以对第一电机4的移动起到缓冲防护的作用，所述控制器29设置于凹槽26的一侧。

工作原理：在使用该便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置时，首先通过第一伺服电机13带动连接转轴11旋转，将第一固定框3之间的距离拉开，然后将所需要打磨的运输辊放置在两个第一固定框3之间，然后再次启动第一伺服电机13，第一伺服电机13带动连接转轴11旋转，连接转轴11旋转通过皮带12带动另一端的连接转轴11旋转，在连接转轴11旋转的时候会带动第一移动杆10旋转，第一移动杆10与第一滑块9连接的螺纹机构可以方便的控制第一滑块9的移动，这样就可以方便的控制第一固定框3移动，对运输辊的两端进行固定，然后第一固定框3内部的固定机构8会对运输辊的两端进行夹紧，固定机构8内部的气缸81会推动支撑杆82向支撑杆滑槽83外侧移动，这样就可以方便的推动固定板86对运输辊的两端进行固定，在固定好之后可以启动第一电机4，第一电机4就会带动固定环5旋转，固定环5通过与第一固定框3连接的固定环滑槽6和滚轮7之间的滑动，让固定环5的旋转更加平稳，避免了固定环5的晃动，在固定环5旋转的时候可以带动运输辊旋转，然后通过该装置的打磨块23可以对运输辊的表面进行打磨，通过启动第二伺服电机14，让第二伺服电机14带动第二移动杆15旋转，第二移动杆15旋转的时候可以通过与第二滑块16连接的螺纹结构带动第二滑块16移动，这样通过第二滑块16的移动可以方便的控制打磨块23的移动，在打磨块23的移动的时候，第二滑块16两侧的第二感应块25会与该装置两端的第一滑块9上的第一感应块24接触，在第一感应块24与第二感应块25接触的时候会通过控制器29对第二伺服电机14的旋转方向进行改变，这样就可以方便的让第二移动杆15带动第二滑块16往复运动，从而可以方便的对运输辊的表面进行打磨，该装置的缓冲板27可以在第一固定框3移动的时候对第一固定框3外侧的第一电机4起到防护的作用，避免第一电机4收到磕碰造成损坏，这就是该便于组合的棒线输送辊的表面打磨装置的使用过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。