一种硅酸铝纤维板磨削分切自动生产线的制作方法

本发明涉及硅酸铝纤维板制造设备技术领域，具体涉及一种硅酸铝纤维板磨削分切自动生产线。

背景技术：

现有硅酸铝纤维板的磨削和分切加工大都分立而置，由人工翻转或多次重复磨削也为常见，且均需人工上坯、不同规格需手工调整，产品质量难以稳定满足技术要求，人工转运过程损毁率高，又因多工序分散而置环境污染严重且难以治理，生产效率低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种硅酸铝纤维板的磨削分切自动生产线，运用真空吸附和多磨削动力头磨削面相接技术使得磨削加工与工件输送同步进行，实现了在线连续高速磨削，分切采用了既可同步移动又可各自旋转的双工作台设计，硅酸铝纤维板纵横分切一次定位一机完成。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种硅酸铝纤维板磨削分切自动生产线，包括多个输送机，多个所述输送机依次连续排列组成生产线，生产线进料端设有上料平台，出料端设有成品输出机构；所述上料平台与成品输出机构之间从进料端到出料端依次设有磨削上料机构、自动磨削机、翻转输送机、自动磨削机、双速输送机、分切输送机、分切上料机构、双工作台自动分切机。双工作台自动分切机外侧，设有边角余料回收机，边角余料回收机垂直于生产线轴心线置于成品输出机构下方。

所述自动磨削机，包括磨削底座、磨削座、真空箱、多个磨削动力头及与各自相应的升降传动机构，带传动机构；所述磨削底座纵向前后联结于输送机上，带传动机构设置于输送机上；磨削座横向固定在磨削底座上方且与输送机平皮带输送方向垂直，多个磨削动力头按前一后二呈“品”字状分置于磨削座前后两竖直平面上，所述真空箱固定于磨削底座两顶面，并位于输送机平皮带两条边中间且支承输送机平皮带上边成一平面形成磨削基面。

所述双工作台自动分切机，包括机架、底座、导轨梁、分切台装置、分切头装置、真空箱及相应的水平直线移动、垂直升降装置和旋转传动装置；所述机架下方联结有底座支撑于地面，底座上设有分切台装置，分切台装置上端联结有真空箱；分切台装置上方设有若干分切头装置；机架上方悬置导轨梁且垂直于底座，导轨梁内设有若干伺服电机分别驱动对应分切头装置。

所述导轨梁为一对，对称分布；所述导轨梁为双面凹形状，两侧边顶面分别固定外分切导轨、内分切导轨，且各自凹槽底面均设置有相应丝杠传动机构控制分切头移动。

所述真空箱由隔板分割成数个真空腔，真空箱顶板制有若干与真空腔对应的吸孔；分切台装置面板孔与吸孔对应连通。

所述翻转输送机包括设置于输送机机架上的翻转调速电机驱动翻转轴带动叉形翻转臂完成翻转，设置于输送机机架一端的带传动电机减速器通过链、带传动水平输送。

所述分切上料机构主要包括机构架，所述机构架上端设有传动机构，下端设有滑架和导轨，滑架前端铰链连接有送料爪，送料爪连接摆动气缸，摆动气缸固定于滑架上，滑架上设有滑块，滑块滑动设置于导轨上，滑架通过铰链联接块固定于传动机构滚子链轮上。

所述边角料回收装置包括推料气缸和顶升气缸，顶升气缸上端连接有顶板，顶板下端顶升滑块座侧面连接有导轨，推料气缸垂直于顶升气缸外侧设置，推料气缸前端连接有推板，推板外侧设有滑槽。

所述磨削上料机构，所述机构架上端设有传动机构，下端设有滑架和导轨，滑架前端铰链连接有挡板，滑架上设有滑块，滑块滑动设置于导轨上，滑架通过铰链联接块固定于传动机构滚子链轮上。

所述上料平台包括升降机架和升降机架底板，升降机架底板上的伺服电机驱动丝杆，通过丝杆螺母带动滑架做升降运动，实现工件依次升至自动磨削机输送皮带同一平面。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种硅酸铝纤维板磨削分切自动生产线。具备以下有益效果：

本发明通过硅酸铝纤维板磨削分切自动生产线，实现了硅酸铝纤维板磨削和分切的制作的连续作业，并将磨削与分切加工工艺复合成一体，简化了通常单一作业的多环节，大幅提高了生产效率，大幅减少了过程损毁和人力资源占用；且生产线运用了高速磨削、数控技术形成了系统的高运动精度从而提高了产品质量水平，满足了高端产品的技术要求；并为集中除尘改善作业环境，减少污染提供了必要的基本条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上料平台示意图；

图3为本发明磨削上料机构示意图；

图4为本发明自动磨削机示意图；

图5为图4k向结构示意图；

图6为图4c向结构示意图；

图7为本发明翻转输送机示意图；

图8为本发明分切上料机构示意图；

图9为本发明双工作台自动分切机示意图；

示意图中的标号说明：01硅酸铝纤维板、02上料平台、03磨削上料机构、04自动磨削机a、05翻转输送机、06自动磨削机b、07双速输送机、08分切输送机、09分切上料机构、10双工作台分切机、11成品输出机构、12边角余料回收机；

100机架、200滑架、300导轨、400丝杆传动机构、500链传动机构、600输送传动装置、201定位气缸；

402磨削底座、403磨削皮带、404真空箱、4041真空箱顶面、405磨削座、406磨削动力头a、407磨削动力头b、408磨削动力头c、409金刚石磨头；

501左转臂、502右转臂、503翻转轴、504翻转调速电机减速器；

901摆动气缸、902送料爪；

1002底座、1003左导轨梁、1004右导轨梁、1005分切台、1006分切台b、1007联结杆、1008分切台移动滑块、1009分切台移动导轨、1010外分切导轨、1011内分切导轨、1012分切面板、1013分切台壳体、1014分切头架、1015切割电机、1016盘铣刀

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种硅酸铝纤维板磨削分切自动生产线，包括上料平台02、磨削上料机构03、自动磨削机a04、翻转输送机05、自动磨削机b06、双速输送机07、分切输送机08、分切上料机构09、双工作台自动分切机10、边角余料回收机11、成品输出机构12等及若干辅助设施；

转运车送达上料平台02预定位置，由定位气缸201锁定后，固定于机架100底板的丝杠传动机构400的伺服电机驱动丝杆通过丝杆螺母推动滑架200沿固定于滑架200侧面的导轨300升降，依次使待加工件与磨削平皮带处于同一平面；

联结于自动磨削机04的机架100纵向悬置有导轨300，通过滑块联结滑架200，机架100上方一端固定有减速器座，电机减速器设置其上，主动链轮与过渡链轮、短链条、从动链轮、长链条形成链传动机构500，由电机减速器驱动链传动并通过铰链联结块带动滑架200作往复运动，将坯料送至磨削平皮带；

磨削底座402上面中部沿平皮带运动方向安装数个真空箱404，两端分别联结有前支架、后支架，后支架上通过安装板固定有电机减速器和通过轴承座支承的主动皮带轮，前支架固定有轴承座支承的从动皮带轮，磨削皮带403上边依托真空箱顶面4041支承形成磨削基面；

磨削座405垂直于磨削皮带403运动方向固定在磨削底座402上，磨削座405前竖直平面中部设置有一付导轨300，后竖直平面上在对称设置有两付导轨300，并通过相对应的滑块分别联结磨削动力头a406、磨削动力头b407、磨削动力头c408，

各磨削动力头分别由各自安装在主轴箱上的调速电机驱动主轴带动金刚石磨头409旋转；分别由固定于磨削座405上顶面的联结座上的各自的伺服电机驱动丝杆通过安装于主轴箱的丝杆螺母带动各磨削动力头实现升降运动；

翻转输送机03前端衔接于自动磨削机a输出端，后端与自动磨削机b输入端衔；翻转输送机03机架100中部靠前安装由翻转调速电机503驱动翻转轴504带动如叉形的左转臂501、右转臂502同时旋转，实现工件的翻转；并在机架100末端设置由带传动减速器、主动链轮、从动链轮、主动带轮、主动轴等构成的输送传动装置600，与翻转装置配合成翻转输送；

分切上料机构09位于分切输送机08上方，沿生产线轴心线固定于双工作台分切机10中部上方，上料时安装在滑架200上的摆动气缸901活塞杆回缩，送料爪902下摆至适度位置，由调速电机驱动由主动链轮,短链条、过渡链轮、长链条、从动链轮组成的链传动机构500，通过铰链联结块带动滑架及其上的送料爪沿导轨300往复运动图所示；

双工作台自动分切机10主要有机架100、底座1002、左导轨梁1003、右导轨梁1004、分切台a1005、分切台b1006、及数个分切头构成；

机架100下部垂直于生产轴心线连接底座1002，分切台a1005与分切台b1006通过联结杆1007相互刚性联结，通过分切台移动滑块1008联结于固定在底座1002的分切台移动导轨1009之上；并由安装于底座1002内的分切台移动电机减速器驱动链传动完成分切台往复运动；

机架100上部以生产轴心线平行对称联结左导轨梁1003、右导轨梁1004，两导轨梁内外两侧竖直平面上各自设置有外分切导轨1010、内分切导轨1011，导轨梁中部凹槽内分别设置有分切头移动伺服电机驱动相对应的分切头移动上(或下)丝杆，通过固定于分切头分切头移动丝杆螺母带动分切头往复运动；

分切台a、分切台b的上部各自通过回转支承联结有真空箱404，分切面板1012固定于真空箱顶板4041之上；两分切台各自分切台壳体1013内分置有旋转伺服电机、谐波减速器驱动真空箱404、分切面板旋转；所述真空箱404由隔板分割成数个真空腔，真空箱顶板制有若干与真空腔对应的吸孔；分切台装置面板孔与吸孔对应连通；

数个分切头架1014各自安装有切割座通过带传动，由切割电机1040-15驱动盘铣刀1016作业；

本发明一种硅酸铝纤维板磨削分切自动生产线，是将硅酸铝纤维板的磨削和分切加工合成一体，且运用真空吸附技术在皮带不间歇运行的状态下完成硅酸铝纤维板的双面磨削，实现了联线连续作业；采用双工作台分切设计既满足了与磨削节拍的统及生产效率需要，也使得生产线布局更为紧凑合理如图所示；翻转等输送、上料机构的运用，实现了从磨削到分切加工的自动化衔接，大幅减少了物料人工转过程对损耗和效率的影响；磨削动力头高度、分切头分切规格尺寸、分切台旋转均采用伺服系统控制实现了人机对话方伺服系统控制，提高了系统的运动精度、产品精度及成品率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。