一种同轴驱动电机的制作方法

本发明涉及轴承加工的技术领域，尤其涉及一种同轴驱动电机。

背景技术：

目前轴承加工为朝阳产业，所有运动机构都离不开轴承的使用，所以就促使轴承加工设备的海阔市场，在轴承加工设备的细分行业里有个至关重要的设备---沟道精研机，此设备的中低端款都是使用凸轮配合摆杆机构进行实现滚珠沟道精磨的，此设备虽然结构简单，但是占用空间较大，效率极低，而且不同规格的滚珠所在沟道的摆角不一样，需要技师反复调校才能实现，因此对技工技能要求非常高，也使得轴承加工较不方便。

技术实现要素：

针对现有的轴承加工设备占用空间较大，效率极低，需要技师反复调校存在的上述问题，现提供一种旨在大大方便了调配难度、对于角度的和转速的设置，仅需简单命令即可通过控制器对电机转速、摆角进行控制，大大节省了设备占地空间的同轴驱动电机。

具体技术方案如下：

一种同轴驱动电机，包括永磁同步电机、驱动机构和磨头固定架，所述永磁同步电机与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构与所述磨头固定架传动连接。

上述的同轴驱动电机，其中，所述驱动机构包括转轴，所述永磁同步电机包括电机轴，所述转轴的一端设有莫氏锥度内圆锥孔，所述电机轴的一端形成有莫氏锥度外圆锥面，所述莫氏锥度内圆锥孔与所述莫氏锥度外圆锥面相匹配，所述转轴与所述电机轴同轴设置，所述转轴的另一端与所述磨头固定架固定连接。

上述的同轴驱动电机，其中，所述永磁同步电机还包括第一机壳、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别设于所述第一机壳的两端，所述第一机壳、所述第一端盖和所述第二端盖之间形成容置腔，所述电机轴设于所述容置腔内，所述电机轴的一端穿过所述第一端盖与所述转轴传动连接，所述容置腔内还设有永磁体、定子叠片和pcb板，所述永磁体设于所述电机轴的外周，所述定子叠片设于所述永磁体的外周，所述pcb板设于所述定子叠片的一端，所述第二端盖远离所述第一机壳的一侧设有编码器，所述编码器与所述电机轴的另一端连接。

上述的同轴驱动电机，其中，所述容置腔内还设有保护套和骨架，所述保护套设于所述永磁体的外周，所述骨架与所述pcb板固定连接。

上述的同轴驱动电机，其中，所述第一机壳与所述电机轴之间设有轴承。

上述的同轴驱动电机，其中，所述第一机壳的外周设有航空插座，所述航空插座与所述编码器通过信号线连接。

上述的同轴驱动电机，其中，所述编码器的外周设有防护罩，所述防护罩与所述第二端盖固定连接，所述信号线穿过所述防护罩，所述信号线与所述防护罩之间设有衬套，所述信号线和所述衬套通过压板与所述防护罩固定连接。

上述的同轴驱动电机，其中，所述驱动机构还包括第二机壳、压盖和第三端盖，所述压盖和所述第三端盖分别设于所述第二机壳的两端，所述转轴设于所述第二机壳内，所述转轴的一端穿过所述第三端盖与所述电机轴传动连接，所述转轴的另一端穿过所述压盖与所述磨头固定架固定连接，所述第二机壳靠近所述压盖的一端与所述转轴的另一端之间设有第一轴承组件，所述第二机壳靠近所述第三端盖的一端与所述转轴的一端之间设有调节弹簧、第二轴承组件和锁紧螺母，所述第二机壳的内周凸设有挡环，所述调节弹簧和所述第二轴承组件依次抵接于所述挡环的一端与所述锁紧螺母之间，所述第一轴承组件抵接于所述挡环的另一端与压盖之间。

上述的同轴驱动电机，其中，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件均包括两轴承和一调整垫片，所述调整垫片抵设于两所述轴承之间。

上述的同轴驱动电机，其中，所述压盖与所述转轴之间夹设有油封。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明对永磁同步电机进行简单命令，控制其转速、摆角，而且将驱动机构的转轴与永磁同步电机的电机轴同轴设置，结构简单，大大方便了调配难度、对于角度的和转速的设置，而且省去了通过机构的联动驱动，大大节省了设备占地空间，更好地优化整合了整机布局。

附图说明

图1为本发明一种同轴驱动电机的整体结构剖视图；

附图中：1、永磁同步电机；2、驱动机构；3、磨头固定架；4、保护套；5、骨架；6、航空插座；7、信号线；8、防护罩；9、衬套；10、压板；11、电机轴；12、莫氏锥度外圆锥面；13、第一机壳；14、第一端盖；15、第二端盖；16、永磁体；17、定子叠片；18、pcb板；19、编码器；21、转轴；22、第二机壳；23、压盖；24、第三端盖；25、调节弹簧；26、第二轴承组件；27、锁紧螺母；28、挡环；29、轴承；30、调整垫片；31、油封；32、第一轴承组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明一种同轴驱动电机的整体结构剖视图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的同轴驱动电机，包括永磁同步电机1、驱动机构2和磨头固定架3，永磁同步电机1与驱动机构2传动连接，驱动机构2与磨头固定架3传动连接。优选地，磨头固定架3用于固定沟道磨头。

进一步，作为一种较佳的实施例，驱动机构2包括转轴21，永磁同步电机1包括电机轴11，转轴21的一端设有莫氏锥度内圆锥孔，电机轴11的一端形成有莫氏锥度外圆锥面12，莫氏锥度内圆锥孔与莫氏锥度外圆锥面12相匹配，转轴21与电机轴11同轴设置，转轴21的另一端与磨头固定架3固定连接。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示，永磁同步电机1还包括第一机壳13、第一端盖14和第二端盖15，第一端盖14和第二端盖15分别设于第一机壳13的两端，第一机壳13、第一端盖14和第二端盖15之间形成容置腔，电机轴11设于容置腔内，电机轴11的一端穿过第一端盖14与转轴21传动连接，容置腔内还设有永磁体16、定子叠片17和pcb板18，永磁体16设于电机轴11的外周，定子叠片17设于永磁体16的外周，pcb板18设于定子叠片17的一端，第二端盖15远离第一机壳13的一侧设有编码器19，编码器19与电机轴11的另一端连接。优选地，永磁体16提供磁动力，定子叠片17用于聚磁，pcb板18用于电流传递，编码器19用于监控、反馈、传输电机轴11实时的角度。

本发明的进一步实施例中，容置腔内还设有保护套4和骨架5，保护套4设于永磁体16的外周，骨架5与pcb板18固定连接。

本发明的进一步实施例中，第一机壳13与电机轴11之间设有轴承29。

本发明的进一步实施例中，第一机壳13的外周设有航空插座6，航空插座6与编码器19通过信号线7连接。优选地，航空插座6用于外接电源。

本发明的进一步实施例中，编码器6的外周设有防护罩8，防护罩8与第二端盖15固定连接，信号线7穿过防护罩8，信号线7与防护罩8之间设有衬套9，信号线7和衬套9通过压板10与防护罩8固定连接。优选地，衬套9用于信号线7与防护罩8之间的密封。

本发明的进一步实施例中，驱动机构2还包括第二机壳22、压盖23和第三端盖24，压盖23和第三端盖24分别设于第二机壳22的两端，转轴21设于第二机壳22内，转轴21的一端穿过第三端盖24与电机轴11传动连接，转轴21的另一端穿过压盖23与磨头固定架3固定连接，第二机壳22靠近压盖23的一端与转轴21的另一端之间设有第一轴承组件32，第二机壳22靠近第三端盖24的一端与转轴21的一端之间设有调节弹簧25、第二轴承组件26和锁紧螺母27，第二机壳22的内周凸设有挡环28，调节弹簧25和第二轴承组件26依次抵接于挡环28的一端与锁紧螺母27之间，第一轴承组件32抵接于挡环28的另一端与压盖23之间。优选地，调整弹簧25与锁紧螺母27配合用于锁紧第二轴承组件26的轴向位置及预紧力大小。

本发明的进一步实施例中，第一轴承组件32和第二轴承组件26均包括两轴承29和一调整垫片30，调整垫片30抵设于两轴承29之间。优选地，调整垫片30用于调整两轴承29的轴向位置。

本发明的进一步实施例中，压盖23与转轴21之间夹设有油封31。

本发明对永磁同步电机进行简单命令，控制其转速、摆角，而且将驱动机构的转轴与永磁同步电机的电机轴同轴设置以及电机轴与转轴采用莫氏锥度配合，结构简单，大大方便了调配难度、对于角度的和转速的设置，而且省去了通过机构的联动驱动，大大节省了设备占地空间，更好地优化整合了整机布局。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。