一种减速机给汤机的制作方法

本发明涉及给汤机技术领域，具体为一种减速机给汤机。

背景技术：

目前在压铸车间生产现场，通常以人工或单臂机械手完成给汤工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置五连杆结构，即在压铸机射料侧安装五连杆给汤机，通过五连杆组合的运行轨迹，实现快速的从熔炉里面取出定量的合金溶液再送至压铸机的入料筒口上方，再进行倒汤。由于现有的设备减速机是齿轮减速机，主手臂关节用铜套与主轴配合滑动旋转，这样存在诸多问题：齿轮减速机，不能自锁，而该行业属于高温、高危行业，设备在运行中，始终需要自锁功能。如果，给汤机在取汤过程中，马达刹车失灵了，控制手臂减速机没有自锁，则给汤机手臂直接栽锅，把熔炉的汤液溅出，十分危险(合金汤液熔点680℃)。另外，主轴与铜套长期在负荷下摩擦，长时间会使机器间隙增大，从而影响机器的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种减速机给汤机，使用方便，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率，通过连杆件转动连接，实现汤勺给汤的功能，连杆机构之间互相联动，达到快速给汤的效果，通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控，再通过摇汤伺服进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机给汤机，包括摇汤组、连杆机构、检测组、摇汤伺服、摆臂伺服、汤勺、涡轮减速机组和箱体，所述箱体的侧边连接有涡轮减速机组；

所述涡轮减速机组由第一输出轴和第二输出轴组成，第一输出轴一端连接有摇汤伺服，第二输出轴的一端连接有摆臂伺服，摆臂伺服的一端连接有连杆机构；

所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成，第一连杆一端连接有第二连杆，第二连杆的另一端连接有第三连杆，第三连杆的另一端连接有第四连杆，第四连杆的另一端连接有第五连杆，连杆机构上安装有检测组，连杆机构的顶端设置有摇汤组，摇汤组的侧边安装有汤勺。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆之间均为转动连接。

优选的，所述摇汤组和汤勺通过摇汤伺服进行驱动。

优选的，所述箱体与摇汤伺服、摆臂伺服和涡轮减速机组之间均为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明减速机给汤机，箱体的侧边连接有涡轮减速机组，涡轮减速机组由第一输出轴和第二输出轴组成，第一输出轴一端连接有摇汤伺服，第二输出轴的一端连接有摆臂伺服，箱体与摇汤伺服、摆臂伺服和涡轮减速机组之间均为固定连接，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率。

2、本发明减速机给汤机，连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成，第一连杆一端连接有第二连杆，第二连杆的另一端连接有第三连杆，第三连杆的另一端连接有第四连杆，第四连杆的另一端连接有第五连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆之间均为转动连接，通过连杆件转动连接，实现汤勺给汤的功能，连杆机构之间互相联动，达到快速给汤的效果。

3、本发明减速机给汤机，连杆机构上安装有检测组，连杆机构的顶端设置有摇汤组，摇汤组的侧边安装有汤勺，摇汤组和汤勺通过摇汤伺服进行驱动，通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控，再通过摇汤伺服进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的整体结构侧视图。

图中：1、摇汤组；2、连杆机构；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第四连杆；25、第五连杆；3、检测组；4、摇汤伺服；5、摆臂伺服；6、汤勺；7、涡轮减速机组；71、第一输出轴；72、第二输出轴；8、箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种减速机给汤机，包括摇汤组1、连杆机构2、检测组3、摇汤伺服4、摆臂伺服5、汤勺6、涡轮减速机组7和箱体8，所述箱体8的侧边连接有涡轮减速机组7，涡轮减速机组7由第一输出轴71和第二输出轴72组成，第一输出轴71一端连接有摇汤伺服4，第二输出轴72的一端连接有摆臂伺服5，箱体8与摇汤伺服4、摆臂伺服5和涡轮减速机组7之间均为固定连接，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率；摆臂伺服5的一端连接有连杆机构2，连杆机构2由第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25组成，第一连杆21一端连接有第二连杆22，第二连杆22的另一端连接有第三连杆23，第三连杆23的另一端连接有第四连杆24，第四连杆24的另一端连接有第五连杆25，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25之间均为转动连接，通过连杆件转动连接，实现汤勺6给汤的功能，连杆机构2之间互相联动，达到快速给汤的效果；连杆机构2上安装有检测组3，连杆机构2的顶端设置有摇汤组1，摇汤组1的侧边安装有汤勺6，摇汤组1和汤勺6通过摇汤伺服4进行驱动，通过设置的涡轮减速机组7提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组7可以保证汤勺6不会失控，再通过摇汤伺服4进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性。

综上所述：本发明减速机给汤机，箱体8的侧边连接有涡轮减速机组7，涡轮减速机组7由第一输出轴71和第二输出轴72组成，第一输出轴71一端连接有摇汤伺服4，第二输出轴72的一端连接有摆臂伺服5，箱体8与摇汤伺服4、摆臂伺服5和涡轮减速机组7之间均为固定连接，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率；连杆机构2由第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25组成，第一连杆21一端连接有第二连杆22，第二连杆22的另一端连接有第三连杆23，第三连杆23的另一端连接有第四连杆24，第四连杆24的另一端连接有第五连杆25，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和第五连杆25之间均为转动连接，通过连杆件转动连接，实现汤勺6给汤的功能，连杆机构2之间互相联动，达到快速给汤的效果；连杆机构2上安装有检测组3，连杆机构2的顶端设置有摇汤组1，摇汤组1的侧边安装有汤勺6，摇汤组1和汤勺6通过摇汤伺服4进行驱动，通过设置的涡轮减速机组7提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组7可以保证汤勺6不会失控，再通过摇汤伺服4进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。