一种离合式3D曲面玻璃抛光机的制作方法

本发明涉及3d曲面玻璃制备领域，特别涉及一种离合式3d曲面玻璃抛光机。

背景技术：

现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2d玻璃、2.5d玻璃及3d曲面玻璃，其中，2d玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5d玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3d曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3d曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3d曲面玻璃的一些物理特性明显优于2d和2.5d玻璃。3d曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。

目前3d曲面玻璃的生产工序主要有：开料、cnc、棱抛、热弯、研磨抛光、镀膜等，其中，在热弯加工后的研磨抛光尤为重要，在整个工序中起到承上启下的作用，一定程度上制约着最终3d曲面玻璃良品率的高低。而在研磨抛光工序中，往往需要用到抛光机。

3d曲面玻璃由于其自身结构的特异性，即其表面的曲面弧度较多，由此导致现有的抛光机存在以下缺陷：由于3d曲面玻璃的外表面平整度不一，现有的抛光盘上的抛光毛刷很难深入到3d曲面玻璃，这就导致3d曲面玻璃被抛光的尺寸不一，造成抛光不均匀，无法满足设计要求；再者，现有的抛光机构无法实施调整抛光时抛光盘施加于3d曲面玻璃上的压力，容易导致抛光侵入尺寸不足或抛光过度等现象；再次，载具的转动角度及速度不容易控制，且载具上承载的多个3d曲面玻璃的转动幅度也难以统一控制，这就导致3d曲面玻璃的抛光侵入尺寸难以控制，最终导致抛光不均匀，无法满足设计要求；再一次，研磨抛光过程中产生的抛光屑体积及比重较小，容易沾染于载具中不易排出，进而影响设备散热及抛光精度；最后，抛光载具的制动反馈存在延迟现象，以至于3d曲面玻璃的定位位置存在偏差较大，影响抛光质量，除此之外，往往在制动后，齿轮无法在短期内刹停，导致3d曲面玻璃的定位偏差的进一步加大，最终导致抛光误差较大，无法满足设计要求。

有鉴于此，实有必要开发一种离合式3d曲面玻璃抛光机，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种离合式3d曲面玻璃抛光机，其刹车反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3d曲面玻璃的抛光加工精度，同时还提供有行星周转式抛光载具，能够同时打磨多个3d曲面玻璃，不仅能保证每个3d曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，而且还能够将抛光过程中产生的抛光屑及时排出，此外，通过时时控制抛光盘进行上下左右平移来使得抛光盘上的毛刷与3d曲面玻璃充分接触，从而提高抛光均匀性，同时，通过时时控制抛光盘施加于3d曲面玻璃上的压力，来避免抛光不足或抛光过度的问题，依次来提高3d曲面玻璃的表面质量。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种离合式3d曲面玻璃抛光机，包括：

抛光机构；以及

设于抛光机构正下方的行星周转式抛光载具，该行星周转式抛光载具包括：

载盘容纳室，该载盘容纳室在其顶部敞开；

载盘，该载盘设于载盘容纳室内；

至少两个子行星载盘，该行星载盘设于载盘之上；

行星齿轮组件，该行星齿轮组件设于载盘容纳室的正下方；以及

设于行星齿轮组件正下方的至少一组离合组件，该行星齿轮组件包括：

纵向延伸的传动主轴；以及

套设于传动主轴底端上的离合受力片，

其中，离合受力片的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。

优选的是，离合组件包括：

离合支架；

设于离合支架上的离合驱动器；以及

与离合驱动器的动力输出端相连接的离合动力片，

其中，离合动力片沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片在刹车驱动器的驱动下选择性地上下移动。

优选的是，传动主轴的顶端套设有传动齿轮，传动齿轮的外周啮合有至少两个子行星齿轮，其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接。

优选的是，子行星齿轮的数目与子行星载盘的数目相对应，子传动轴从下往上依次穿过载盘容纳室及载盘后与行星载盘的底部相固接，以使得行星载盘悬浮于载盘的上表面。

优选的是，载盘容纳室包括底壁及裙部，裙部结合于底壁的外周并且沿着该底壁的外周向上延伸，底壁与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为5°～15°，底壁的最低处开设有连通载盘容纳室内外的排屑口。

优选的是，载盘的上表面形成有位于子行星载盘正下方的排屑斜面，以使得子行星载盘的厚度从内之外呈逐渐变小之势。

优选的是，抛光机构包括：

x向导轨，其沿水平方向延伸；

z向导轨，其位于x相导轨的下方且沿竖直方向延伸；

与x向导轨滑动配接的抛光安装架；以及

设于抛光安装架正下方的传动转向器，

其中，传动转向器的外侧与z向导轨滑动连接，传动转向器的动力输入端传动连接有抛光驱动电机，传动转向器的动力输出端传动连接有抛光组件，该抛光组件位于载盘容纳室的正上方。

优选的是，抛光驱动电机位于传动转向器的旁侧，抛光组件位于传动转向器的正下方。

优选的是，抛光安装架的上表面安装有升降驱动器，升降驱动器的动力输出端穿过抛光安装架后与传动转向器相连。

优选的是，抛光组件上罩设有防护组件，该防护组件包括防护安装架与防护裙，防护裙固接于防护安装架的外周并且从该防护安装架的外周向下延伸。

优选的是，抛光组件包括：

与传动转向器的动力输出端传动连接的抛光盘；以及

从内至外设于抛光盘上表面的内拦液圈与外拦液圈，

其中，内拦液圈与外拦液圈关于传动转向器的动力输出端同心设置，抛光盘上、内拦液圈内开设有至少三个内排液通孔，抛光盘上、内拦液圈与外拦液圈之间开设有至少两个外排液通孔，所述内排液通孔的数量大于所述外排液孔的数量。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其刹车反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3d曲面玻璃的抛光加工精度，同时还提供有行星周转式抛光载具，能够同时打磨多个3d曲面玻璃，不仅能保证每个3d曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，而且还能够将抛光过程中产生的抛光屑及时排出，此外，通过时时控制抛光盘进行上下左右平移来使得抛光盘上的毛刷与3d曲面玻璃充分接触，从而提高抛光均匀性，同时，通过时时控制抛光盘施加于3d曲面玻璃上的压力，来避免抛光不足或抛光过度的问题，以此来提高3d曲面玻璃的表面质量。

附图说明

图1为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机隐藏了离合组件后的三维结构视图；

图3为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中行星周转式抛光载具的三维结构视图；

图4为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中行星周转式抛光载具的正视图；

图5为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中行星周转式抛光载具的仰视图；

图6为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中行星周转式抛光载具隐藏了载盘容纳室后的三维结构视图；

图7为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中载盘与传动组件相配合的三维结构视图；

图8为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中载盘与传动组件相配合的正视图；

图9为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中传动组件的三维结构视图；

图10为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中抛光机构的正视图；

图11为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中抛光机构的三维结构视图；

图12为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中抛光机构在另一视角下的三维结构视图；

图13为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中抛光机构的内部结构视图；

图14为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中行星齿轮组件与离合组件相配合时的三维结构视图；

图15为根据本发明所述的离合式3d曲面玻璃抛光机中行星齿轮组件与离合组件相配合时的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图4，离合式3d曲面玻璃抛光机包括：

抛光机构1；以及

设于抛光机构1正下方的行星周转式抛光载具2，该行星周转式抛光载具2包括：

载盘容纳室24，该载盘容纳室24在其顶部敞开；

载盘21，该载盘21设于载盘容纳室24内；

至少两个子行星载盘23，该行星载盘23设于载盘21之上；

行星齿轮组件22，该行星齿轮组件22设于载盘容纳室24的正下方；以及

设于行星齿轮组件22正下方的至少一组离合组件25，该行星齿轮组件22包括：

纵向延伸的传动主轴221；以及

套设于传动主轴221底端上的离合受力片226，

其中，离合受力片226的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。

参照图14～图15，离合组件25包括：

离合支架251；

设与离合支架251上的离合驱动器252；以及

与离合驱动器252的动力输出端相连接的离合动力片253，

其中，离合受力片226在其外周开设有离合受力槽，离合动力片253沿水平方向延伸并插入至离合受力片226的离合受力槽中，该离合动力片253在离合驱动器252的驱动下选择性地上下移动。

参照图4～图10，传动主轴221的顶端套设有传动齿轮222，传动齿轮222的外周啮合有至少两个子行星齿轮224，其中，子行星齿轮224的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴225，传动齿轮222与传动主轴221相固接。

进一步地，其特征在于，子行星齿轮224的数目与子行星载盘23的数目相对应。在优选的实施方式中，子行星齿轮224及子行星载盘23均设有3个。

进一步地，子传动轴225从下往上依次穿过载盘容纳室24及载盘21后与行星载盘23的底部相固接，以使得行星载盘23悬浮于载盘21的上表面。从而使得行星载盘23相对于载盘21做转动运动时，行星载盘23的转动不会受到载盘21的干涉。

参照图3，载盘容纳室24包括底壁241及裙部243，裙部243结合于底壁241的外周并且沿着该底壁241的外周向上延伸。

进一步地，传动主轴221从载盘容纳室24的底部穿入后与载盘21的底部相固接，以使得载盘21悬浮于底壁241的上表面。从而使得载盘21的转动不会受到底壁241的干涉影响，同时，载盘21与底壁241之间形成有足够的排屑空间，便于抛光过程中产生的抛光屑及时排出。

参照图4，底壁241与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为5°～15°。在一实施方式中，所述夹角α的角度大小为5°；在另一实施方式中，所述夹角α的角度大小为15°；在优选的实施方式中，所述夹角α的角度大小为8°。

进一步地，底壁241的最低处开设有连通载盘容纳室24内外的排屑口242。从而使得抛光屑落于底壁241上后，能够在其自身重力的作用下，沿着底壁241最终经排屑口242排出收集。

进一步地，载盘21的外周与裙部243的内侧间的间距为2mm～20mm。在一实施方式中，所述间距为2mm；在另一实施方式中，所述间距为20mm；在优选的实施方式中，所述间距为12mm。

参照图7及图8，载盘21的上表面形成有位于子行星载盘23正下方的排屑斜面211，以使得子行星载盘23的厚度从内之外呈逐渐变小之势。从而使得抛光过程中落于载盘21上的抛光屑能够在其自身重力的作用下，顺着排屑斜面211顺滑地排入底壁241上，并最终经排屑口242排出收集。

进一步地，排屑斜面211与水平面间的夹角大小为10°～30°。在优选的实施方式中，排屑斜面211与水平面间的夹角大小为28°。

参照图8，传动主轴221上套设有主行星齿轮223，该主行星齿轮223位于传动齿轮222的正下方且与传动主轴221转动连接。工作时，主行星齿轮223受到来自驱动器的动力后，带动传动主轴221绕其轴线旋转，进而带动传动齿轮222旋转，而与传动齿轮222相啮合的子行星齿轮224则绕着传动齿轮222做圆周运动式的行星运动，子行星齿轮224在作行星运动的过程中，则带到与子传动轴225相连的子行星载盘23转动，从而使得载盘21与子行星载盘23绕其各自中心转动，两者的转动速度比受到传动齿轮222与子行星齿轮224的传动比所限定。如此则实现了对子行星载盘23上承载的3d曲面玻璃半成品的均匀转动，从而提高了抛光的打磨均匀度。

在优选的实施方式中，传动主轴221上转动套设有固接板25，固接板25设于载盘21与传动齿轮222之间，同时，子传动轴225穿过固接板25后进入到载盘容纳室24之中，且子传动轴225与固接板25转动连接。固接板25能够提高子行星齿轮224与传动齿轮222相啮合时的稳定性。

参照图10～图13，抛光机构1包括：

x向导轨111，其沿水平方向延伸；

z向导轨18，其位于x相导轨111的下方且沿竖直方向延伸；

与x向导轨111滑动配接的抛光安装架11；以及

设于抛光安装架11正下方的传动转向器13，

其中，传动转向器13的外侧与z向导轨18滑动连接，传动转向器13的动力输入端传动连接有抛光驱动电机15，传动转向器13的动力输出端131传动连接有抛光组件14，该抛光组件14位于载盘容纳室24的正上方。

进一步地，抛光驱动电机15位于传动转向器13的旁侧，抛光组件14位于传动转向器13的正下方。

进一步地，抛光安装架11的上表面安装有升降驱动器12，升降驱动器12的动力输出端穿过抛光安装架11后与传动转向器13相连。

进一步地，抛光安装架11的旁侧设有用于驱动其沿着x向导轨111往复滑移的滑移驱动器16。

进一步地，抛光组件14上罩设有防护组件17，该防护组件17包括防护安装架171与防护裙173，防护裙173固接于防护安装架171的外周并且从该防护安装架171的外周向下延伸。

进一步地，抛光组件14包括：

与传动转向器13的动力输出端131传动连接的抛光盘141；以及

从内至外设于抛光盘141上表面的内拦液圈143与外拦液圈142，

其中，内拦液圈143与外拦液圈142关于传动转向器13的动力输出端131同心设置，抛光盘141上、内拦液圈143内开设有至少三个内排液通孔，抛光盘141上、内拦液圈143与外拦液圈142之间开设有至少两个外排液通孔，所述内排液通孔的数量大于所述外排液孔的数量。

进一步地，防护安装架171上开设有至少两个通往内拦液圈143的抛光液导流孔172，内拦液圈143的顶部低于外拦液圈142的顶部。

进一步地，，防护安装架171上设有用于感应抛光盘141反馈压力的压力传感器174，该压力传感器174与升降驱动器12电连接。

进一步地，子行星齿轮224与传动齿轮222之间的传动比为1/4～1/2。

在优选的实施方式中，子行星齿轮224与传动齿轮222之间的传动比为1/2时，子行星齿轮224的转动速度最佳，能够极大地提高3d曲面玻璃抛光的均匀度。

进一步地，主行星齿轮223的齿数及半径均与传动齿轮222相一致。

进一步地，离合组件25相对地设有两组。通过相对设置两组离合组件25，能够使得竖直向下施加于离合受力片226上的力矩能够平衡，防止离合受力片出现单侧磨损严重的问题，同时还能够大大缩短刹车的制动形成，有利于提高定位精度。

进一步地，传动主轴221的底端上形成有一圈水平向外延伸限位板2211，限位板2211与离合受力片226之间设有复位弹簧227。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。