本实用新型涉及零件加工夹具技术领域，具体为机器人关节曲轴磨夹具。
背景技术：
偏心零件在机械设备上应用非常广泛，但是偏心零件的加工工艺比较复杂，主要问题是偏心距比较难把握，而达不到相应的公差。偏心零件一般都是用磨床精加工，加工原理基本相同——把需要加工的偏心部分的轴线找正到与磨床主轴旋转轴线相重合。一般的方法有卡盘装夹和使用偏心夹具。传统的卡盘装夹方式装夹较麻烦，不容易找正，容易产生误差，大批量生产效率低。通常的偏心夹具中心距固定，只适合同一规格单一零件加工，不适合多规格大批量产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种无需多次装夹适合多偏心距的偏心夹具。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
机器人关节曲轴磨夹具，包括工件夹头、垫块、壳体、挡板、调整块；所述的壳体上设有供调整块上下滑动调整的调整槽；所述的调整块上下两侧均设有一调整螺纹孔，在调整块的侧面设有中心孔，所述的中心孔、调整螺纹孔的轴线均位于调整块的中心平面上；所述的挡板上设有与调整螺纹孔对应的调整孔；所述的工件夹头安装在壳体背离调整槽的一侧且工件夹头的中心平面与调整槽的中心平面重合，所述的调整块安装在壳体的调整槽中，所述的垫块层叠在调整块的一侧，两块所述的挡板安装在壳体位于调整槽的两端并通过调整螺栓穿过调整孔与调整块的调整螺纹孔连接，所述的调整块固定安装在壳体上，通过调整垫块的厚度控制调整块上中心孔的偏心距离。
作为上述方案的改进，所述的壳体上的调整槽底部两边设有三角导槽，所述的调整块背离中心孔的一端两边设有与所述的三角导槽配合的三角凸部。
作为上述方案的改进，所述的垫块上设有用于避让调整螺栓的避空槽。
本实用新型具有以下有益效果：
夹具通过垫块的厚度来调节调整块的中心位置，使工件需要加工的偏心部分的轴线找正到与磨床主轴旋转轴线相重合，因此，只需改变垫块的厚度，便可加工不同规格的工件。这样不仅可以高效保证零件精度，还可以解决传统卡盘找正难精度低效率低的问题，也解决了需要通过设计不同中心距的夹具来适应不同中心距的工件加工。大量节约了生产成本，提高经济效益及工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的机器人关节曲轴磨夹具的正视图。
图2为图1的A-A截面示意图。
图3为图1的B-B截面示意图。
图4为本实用新型的垫块的平面图。
附图标记说明：工件夹头1、垫块2、壳体3、挡板4、调整块5、调整槽6、调整螺纹孔7、中心孔8、调整孔9、三角导槽10、三角凸部11、避空槽12。
具体实施方式
实施例
如图1至图3所示，机器人关节曲轴磨夹具，包括工件夹头1、垫块2、壳体3、挡板4、调整块5；所述的壳体3上设有供调整块5上下滑动调整的调整槽6；所述的调整块5上下两侧均设有一调整螺纹孔7，在调整块5的侧面设有中心孔8，所述的中心孔8、调整螺纹孔7的轴线均位于调整块5的中心平面上；所述的挡板4上设有与调整螺纹孔7对应的调整孔9；所述的工件夹头1安装在壳体3背离调整槽6的一侧且工件夹头1的中心平面与调整槽6的中心平面重合，所述的调整块5安装在壳体3的调整槽6中，所述的垫块2层叠在调整块5的一侧，两块所述的挡板4安装在壳体3位于调整槽6的两端并通过调整螺栓(未示出)穿过调整孔9与调整块5的调整螺纹孔7连接，所述的调整块5固定安装在壳体3上，通过调整垫块2的厚度控制调整块5上中心孔8的偏心距离。所述的壳体3上的调整槽6底部两边设有三角导槽10，所述的调整块5背离中心孔8的一端两边设有与所述的三角导槽10配合的三角凸部11。如图4所示，所述的垫块2上设有用于避让调整螺栓(未示出)的避空槽12。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。