本实用新型涉及抛丸机清理技术领域，具体为一种用于吊挂式抛丸清理机的吊具。
背景技术：
抛丸清理机是利用高速回转的叶轮将弹丸抛向连续翻转的工件以清理其表面的常用清理设备，适用于各行业中，主要用于对铸锻件的清砂、除锈和去氧化皮和表面强化等。结构上，抛丸清理机一般包括抛丸清理室、吊装装置以及吊具，工件吊挂在吊具上由吊装装置吊装到清理室中，而对于一些形状不规则，体积较小的工件，现有吊具难以固定，在连续翻转中，容易脱落造成工件损坏，并且，工件在翻转过程中，弹丸大多撞击工件外侧面，使工件清洗不均，因此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于吊挂式抛丸清理机的吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于吊挂式抛丸清理机的吊具，包括顶板，所述顶板的中部开设有公转孔，所述公转孔的内壁插接有公转杆，所述公转杆的外壁的上部固定连接有第一卡板，所述第一卡板的底面贴合顶板的上表面，所述公转杆的外壁的上端固定安装有第一齿轮，所述顶板的上表面的右侧固定安装有电机，所述电机电连接外部电源，所述电机的上端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左端与第一齿轮的右端相啮合，所述顶板的下表面固定连接有齿环，所述公转杆的底端贯穿齿环固定连接托板，所述托板的上表面的外壁开设有自转孔，且自转孔为三个，成正三角形排布，所述自转孔的内壁插接有自转杆，所述自转杆的外壁的上部固定连接有第二卡板，所述第二卡板的底面贴合托板的上表面，所述自转杆的外壁的上端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁啮合连接齿环的内壁，所述自转杆的外壁的下部固定连接有承载板，所述承载板的上表面开设有螺孔，且螺孔为个，外层个内层个，且均匀排布，所述螺孔的内壁螺接有限位杆，所述自转杆的底端固定连接有挂环，所述挂环的底面固定连接有挂钩。
优选的，所述承载板的上表面为球形。
优选的，所述公转孔和自转孔的内壁分别固定连接有第一滚套和第二滚套，所述第一滚套和第二滚套的内壁分别套接公转杆和自转杆。
优选的，所述自转杆的外壁的中部固定连接托杆的一端，所述托杆的另一端螺接有下压杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在公转杆的外壁的上端固定安装有第一齿轮，顶板的上表面的右侧固定安装有电机，电机的上端固定连接有第二齿轮，第二齿轮的左端与第一齿轮的右端相啮合，顶板的下表面固定连接有齿环，公转杆的底端贯穿齿环固定连接托板，所述托板的上表面的外壁开设有自转孔，自转孔的内壁插接有自转杆，自转杆的外壁的上端固定连接有第三齿轮，第三齿轮的外壁啮合连接齿环的内壁，使电机带动公转杆公转，使第三齿轮啮合不动齿环，使自转杆在公转的同时自转，达到物件在公转的同时自转，充分抛丸的目的，通过在承载板的上表面开设有螺孔，且螺孔的内壁螺接有限位杆，使限位杆与自转杆夹住物件，达到固定不规则物件的目的，本实用新型设计合理，使用便捷，可使物件在公转的同时自转，使物件充分抛丸，并且可固定不规则物件，有效的防止物件脱落，提高抛丸吊具的稳定性，适合广泛使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型齿环内部结构示意图；
图3为本实用新型承载板结构示意图。
图中：1顶板，2公转孔，3公转杆，4第一卡板，5第一齿轮，6电机，7第二齿轮，8托板，9自转孔，10自转杆，11第二卡板，12第三齿轮，13齿环，14承载板，15螺孔，16限位杆，17挂环，18挂钩，19第二滚套，20第一滚套，21托杆，22下压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于吊挂式抛丸清理机的吊具，包括顶板1，所述顶板1的中部开设有公转孔2，所述公转孔2的内壁插接有公转杆3，所述公转杆3的外壁的上部固定连接有第一卡板4，所述第一卡板4的底面贴合顶板1的上表面，所述公转杆3的外壁的上端固定安装有第一齿轮5，所述顶板1的上表面的右侧固定安装有电机6，所述电机6电连接外部电源，所述电机6的上端固定连接有第二齿轮7，所述第二齿轮7的左端与第一齿轮5的右端相啮合，所述顶板1的下表面固定连接有齿环13，所述公转杆3的底端贯穿齿环13固定连接托板8，所述托板8的上表面的外壁开设有自转孔9，且自转孔9为三个，成正三角形排布，所述自转孔9的内壁插接有自转杆10，所述自转杆10的外壁的上部固定连接有第二卡板11，所述第二卡板11的底面贴合托板8的上表面，所述自转杆10的外壁的上端固定连接有第三齿轮12，所述第三齿轮12的外壁啮合连接齿环13的内壁，所述自转杆10的外壁的下部固定连接有承载板14，所述承载板14的上表面开设有螺孔15，且螺孔15为11个，外层6个内层5个，且均匀排布，所述螺孔15的内壁螺接有限位杆16，所述自转杆10的底端固定连接有挂环17，所述挂环17的底面固定连接有挂钩18。
具体而言，为了防止承载板14的上表面存积杂物，所述承载板14的上表面为球形。
具体而言，为了降低公转孔2与公转杆3和自转杆10与自转孔9之间的摩擦损耗，所述公转孔2和自转孔9的内壁分别固定连接有第一滚套20和第二滚套19，所述第一滚套20和第二滚套19的内壁分别套接公转杆3和自转杆10。
具体而言，为了使不规则的物品更加稳固，所述自转杆10的外壁的中部固定连接托杆21的一端，所述托杆21的另一端螺接有下压杆22。
工作原理：使用本实用新型时，将不规则物件放在承载板14上，贴近物件将两道三根限位杆16螺旋入螺孔15内，使限位杆16与自转杆10夹紧工件，使工件固定，开启电机6电源，则电机6通过第二齿轮7和第一齿轮5带动公转杆3和托板8转动，托板8带动自转杆10、第三齿轮12和工件公转，同时第三齿轮12啮合不动的齿环13，使第三齿轮12自转，带动自转杆10自转，使物件在公转的同时自转，本实用新型设计合理，使用便捷，可使物件在公转的同时自转，使物件充分抛丸，并且可固定不规则物件，有效的防止物件脱落，提高抛丸吊具的稳定性，适合广泛使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。