本实用新型涉及固定装置技术领域，尤其涉及一种超声冲击设备固定装置。
背景技术：
超声冲击强化技术通过在零件表面施加高频冲击，使零件发生塑性变形，从而对材料组织和应力状态产生有益的影响，最终零件得到强化。由于超声冲击强化技术具有设备轻便、强化效果显著、工艺适用性强等特点，被广泛应用于残余应力消除、金属表面纳米晶层制备、零件修复强化等领域。目前，超声冲击处理设备主要存在以下问题：
1.传统的手持式冲击设备轻便、易于携带、操作简单，能够很好的适应工程实际生产情况，对生产场地的环境要求简单等诸多优点，但是由于传统冲击过程中冲击枪头对试样的撞击力及试样对于设备的反作用力较大，冲击轨迹难以控制，不能做到精准处理所需位置，容易误操作其他区域。
2.新型冲击处理设备多安装于机械手臂或多轴联动机器人上，通过控制柜对机器人运动轨迹进行编程控制从而带动前端冲击枪运动，实现冲击轨迹可调可控。但是自动冲击设备存在其造价昂贵，设备难于携带，对生产环境要求较高，难于操作等缺点，严重的制约了超声冲击处理技术的应用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种超声冲击设备固定装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种超声冲击设备固定装置，其特征在于:包括冲击枪定位块、冲击枪保护套以及行走轨道；所述冲击枪保护套固定在所述冲击枪定位块内，所述冲击枪定位块的四周分别与所述行走轨道固定连接，所述行走轨道上滑动配合有移动套，所述移动套的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底部连接有移动轮。
优选地，所述行走轨道采用工形梁。
优选地，所述移动轮四个为一组。
优选地，所述冲击枪定位块每侧设置两根平行的行走轨道。
优选地，相邻的两侧行走轨道中，一侧行走轨道靠近冲击枪定位块的上表面，另一侧靠近冲击枪定位块的下表面。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本实用新型保留了传统超声冲击处理设备简单易操作、对于施工环境要求少等优点的基础上，实现手持式超声冲击处理枪的轨迹可控调节，并且固定装置设备简单、投入少，相对于自动冲击处理设备性价比较高，更易于在行业内推广应用。对于促进超声冲击处理技术的广泛应用，提升被冲击试样的耐久性、安全性具有重要意义。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中冲击枪定位块的立体图；
图3为本实用新型中冲击枪保护套的立体图；
图4为本实用新型中行走轨道的侧视图；
图5为本实用新型中行走轨道的主视图；
图6为本实用新型中移动轮的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1-图6所示，一种超声冲击设备固定装置，包括冲击枪定位块1、冲击枪保护套2以及行走轨道3；所述冲击枪保护套固定在所述冲击枪定位块内，材质为普通橡胶，起到保护冲击枪头的作用。所述冲击枪定位块的四周分别与所述行走轨道固定连接，冲击枪定位块每侧设置两根平行的行走轨道。相邻的两侧行走轨道中，一侧行走轨道靠近冲击枪定位块的上表面，另一侧靠近冲击枪定位块的下表面。所述行走轨道采用工形梁，长度可根据实际工况调节。冲击枪定位块具有根据工件需处理区域定位冲击处理枪位置，实现在固定区域内进行超声冲击处理，避免出现误伤其他非处理区的功能。冲击枪保护装套具有保护冲击枪边缘，防止超声冲击处理过程中产生的振动损伤冲击枪表面导致设备受损的功能。行走轨道具有调节超声冲击枪处理区域，使冲击枪在两个自由度内轨道上灵活运动，限制冲击枪运动轨迹的功能。
所述行走轨道上滑动配合有移动套4，所述移动套的底部固定有支撑柱5，所述支撑柱的底部连接有移动轮6。所述移动轮四个为一组。保证整体设备的直线行走。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。