技术总结
本实用新型公开了一种机器人砂纸打磨手爪，属于自动化生产设备技术领域。包括：打磨器安装支座，打磨器安装支座为长方体设置；机器人连接法兰，机器人连接法兰的一端与打磨器安装支座的后端面连接，机器人连接法兰的另一端与机器人本体连接；若干打磨器抱箍支架，若干打磨器抱箍支架分别布置在打磨器安装支座的上端面、左端面和下端面，设置在打磨器安装支座的左端面的打磨器抱箍支架与打磨器一连接，设置在打磨器安装支座的下端面的打磨器抱箍支架与打磨器二连接，且打磨器一和打磨器二分别与控制元件电连接；真空吸取组件，真空吸取组件布置在打磨器安装支座的右端面。本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪能降低企业人员成本，提高产品合格率。
技术研发人员：孙冬炜;章林鑫;李生龙;单齐勇;董德权;陈竞新;董洋洋;钟伟平;王浩;何忠挺;朱晶晶
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2018.01.23
技术公布日：2018.11.27