本实用新型涉及修磨机领域，具体涉及一种修磨机钢锭夹紧固定装置，尤其适用于夹紧固定来修磨具有冒口的钢锭和圆坯。
背景技术：
修磨机是一种常用的修磨设备，其作用是对坯料的表面进行修磨整形。目前，应用于修磨机中的钢锭夹紧固定装置比较适用于小型坯料，而针对大型的圆形坯料或带有冒口的大规格钢锭来讲，现有修磨机中的钢锭夹紧固定装置存在以下缺陷：由于需要对圆形坯料的外表面或需要对带有冒口的大规格钢锭的冒口顶面以及冒口侧面进行修磨时，需要对圆形坯料或带有冒口的钢锭进行旋转，由于坯料重量大，惯性大，旋转角度不易确定；另外，在旋转的过程中，由于坯料重量大，夹紧装置容易发生松动，造成修磨出现偏差，不能满足下道工序的使用；最后，现有技术夹紧装置结构复杂，且不能针对不同规格的坯料进行更换相对应的夹紧部件。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种修磨机钢锭夹紧固定装置，旨在克服现有修磨机夹紧固定装置中存在坯料旋转过程中旋转角度不易确定、坯料夹紧过程中容易发生松动以及夹紧装置结构复杂，不能更换的缺陷。
为了达到上述实用新型的目的，进而采取的技术方案如下：
一种修磨机钢锭夹紧固定装置，包括台车本体、工件夹紧装置、工件回转装置和控制器，所述台车本体的中心位置具有一用于安装待修磨工件的凹腔，在所述待修磨工件的外表面从上到下依次套装有用于夹紧工件的工件夹紧装置和用于旋转工件的工件回转装置，且所述工件回转装置与所述台车本体的上表面相接触；所述控制器与所述工件回转装置相连接，用于控制工件的旋转角度；
其中，所述工件夹紧装置包括若干个均匀分布在待修磨工件外表面的夹紧摇臂和与所述夹紧摇臂活动连接的固定盘，所述夹紧摇臂的上端与待修磨工件外表面相接触，下端伸入至所述凹腔的底部，当待修磨工件向凹腔内安装时，由于待修磨工件的底部与夹紧摇臂的下端先接触，此时，该夹紧摇臂能够以其与固定盘活动连接的连接点为圆心转动，并随着待修磨工件向凹腔内移动时，逐渐夹紧工件；
所述工件回转装置包括用于带动工件旋转的旋转齿轮和驱动该旋转齿轮的第一驱动电机以及与所述旋转齿轮相啮合的分度齿轮，所述第一驱动电机的输出端通过一小齿轮与所述旋转齿轮相啮合。
进一步的，所述夹紧摇臂的上端通过滚轮与待修磨工件外表面相接触，所述夹紧摇臂的下端具有一与待修磨工件的底部水平接触的水平连接部。
进一步的，所述夹紧摇臂水平连接部的下方还设置有一弹簧，所述弹簧的一端与所述夹紧摇臂相连接，另一端与所述台车本体相连接。
进一步的，所述固定盘上具有一竖直连接部，该竖直连接部与所述夹紧摇臂活动连接。
进一步的，该装置还包括台车连接盘，所述台车连接盘置于所述固定盘与旋转齿轮之间，且所述台车连接盘的两端分别设置有定位凸起，用于与所述固定盘连接时进行定位。
进一步的，所述台车本体的底部还安装有车轮，所述车轮的下部安装有导轨。
进一步的，该装置还包括有第二驱动电机，所述第二驱动电机分别安装在所述台车本体的两端并与所述控制器相连接，用于驱动台车本体在所述导轨上移动。
本实用新型的有益效果：本实用新型的修磨机钢锭夹紧固定装置采用第一驱动电机驱动旋转齿轮的旋转，并配合使用分度齿轮，可准确的对工件的旋转进行确定；同时，本实用新型采用若干个工件夹紧装置对坯料进行夹紧，尤其是工件夹紧装置中采用了夹紧摇臂与弹簧的组合结构，可将坯料安装到台车本体的过程中，同时实现夹紧，既简化了结构，也保证了夹紧过程中不易发生松动；最后，本实用新型中采用了台车连接盘，不仅在安装时可以保证与固定盘的定位，而且还能针对不同规格的坯料更换相对应的夹紧装置，方便快捷。本实用新型采用控制器可实现台车本体在导轨上的自由移动以及实现全自动的控制。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型一种修磨机钢锭夹紧固定装置的三维结构图；
图2是图1所示结构的俯视图；
图3是图2中A-A的剖视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-3所示，一种修磨机钢锭夹紧固定装置，包括台车本体1、工件夹紧装置2、工件回转装置3、控制器4、台车连接盘6和第二驱动电机9，所述台车本体1的中心位置具有一用于安装待修磨工件5的凹腔11，在所述待修磨工件5的外表面从上到下依次套装有用于夹紧工件的工件夹紧装置2和用于旋转工件的工件回转装置3，且所述工件回转装置3与所述台车本体1的上表面相接触；所述控制器4与所述工件回转装置3相连接，用于控制工件的旋转角度；所述台车本体1的底部还安装有车轮7，所述车轮7的下部安装有导轨8，所述第二驱动电机9分别安装在所述台车本体1的两端并与所述控制器4相连接，用于驱动台车本体1在所述导轨8上移动。
其中，所述工件夹紧装置2包括若干个均匀分布在待修磨工件5外表面的夹紧摇臂21和与所述夹紧摇臂21活动连接的固定盘22，所述夹紧摇臂21的上端与待修磨工件5外表面相接触，下端伸入至所述凹腔11的底部，当待修磨工件5向凹腔11内安装时，由于待修磨工件5的底部与夹紧摇臂21的下端先接触，此时，该夹紧摇臂21能够以其与固定盘22活动连接的连接点为圆心转动，并随着待修磨工件5向凹腔11内移动时，逐渐夹紧工件。
为了避免夹紧工件过程中对工件的表面划伤，所述夹紧摇臂21的上端通过滚轮23与待修磨工件5外表面相接触。
由于夹紧摇臂21的下端伸入至所述凹腔11的底部，但为了保证待修磨工件5完全安装到凹腔11内时，其工件的位置为水平位置，为此，采用了夹紧摇臂21的下端具有一与待修磨工件5的底部水平接触的水平连接部24。
为了能够方便地实现随着待修磨工件5向凹腔11内移动时，夹紧摇臂21能自由转动并能逐渐夹紧工件，采用了在所述夹紧摇臂21的水平连接部24的下方还设置有一弹簧25，所述弹簧25的一端与所述夹紧摇臂21相连接，另一端与所述台车本体1相连接，以及采用了在所述固定盘22上具有一竖直连接部26，该竖直连接部26与所述夹紧摇臂21活动连接。
所述工件回转装置3包括用于带动工件旋转的旋转齿轮31和驱动该旋转齿轮31的第一驱动电机32以及与所述旋转齿轮31相啮合的分度齿轮33，所述第一驱动电机32的输出端通过一小齿轮34与所述旋转齿轮31相啮合。
为了针对不同规格的坯料更换相对应的夹紧装置，本装置还包括台车连接盘6，所述台车连接盘6置于所述固定盘22与旋转齿轮31之间，且所述台车连接盘6的两端分别设置有定位凸起61，用于与所述固定盘22连接时进行定位。
本实用新型的修磨机钢锭夹紧固定装置采用第一驱动电机驱动旋转齿轮的旋转，并配合使用分度齿轮，可准确的对工件的旋转进行确定；同时，本实用新型采用若干个工件夹紧装置对坯料进行夹紧，尤其是工件夹紧装置中采用了夹紧摇臂与弹簧的组合结构，可将坯料安装到台车本体的过程中，同时实现夹紧，既简化了结构，也保证了夹紧过程中不易发生松动；最后，本实用新型中采用了台车连接盘，不仅在安装时可以保证与固定盘的定位，而且还能针对不同规格的坯料更换相对应的夹紧装置，方便快捷。本实用新型采用控制器可实现台车本体在导轨上的自由移动以及实现全自动的控制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。